本发明专利技术公开了一种用于帕金森患者康复训练装置，包括安装支架，所述安装支架包括底板以及安装面板，所述安装面板正面设置有手臂训练机构，所述安装面板的背面设置有手部测试机构，所述手臂训练机构包括活动板、升降组件、摆臂驱动组件以及手臂推拉组件，所述活动板的两侧设置有U形连接件，所述升降组件包括设置于安装面板顶部的固定板、设置于固定板下端面两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆分别与U形连接件连接；本发明专利技术便于帕金森患者进行手臂康复训练，能够适用于不同体型的患者进行训练，延缓病情改善生活质量。延缓病情改善生活质量。延缓病情改善生活质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于帕金森患者康复训练装置
[0001]本专利技术涉及康复训练
，尤其涉及一种用于帕金森患者康复训练装置。
技术介绍
[0002]帕金森病（Parkinson
’
s disease ，PD)是一种常见的中老年神经系统退行性疾病，临床上以静止性震颤、肌强直、运动迟缓、姿势平衡障碍为主要特征，其常常影响手部功能，大约90%的帕金森病患者的手部灵活性受损，使得日常生活活动受限和生活质量下降。手部活动被确定为联合健康治疗的重中之重。
[0003]专利CN201711145209.7公开了一种用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。
[0004]上述训练装置用于对手臂轻微震颤有治疗效果，但是不能进行手臂整体的康复训练，治疗效果有限，因此急需开发一种针对帕金森患者进行手臂训练康复装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于帕金森患者康复训练装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于帕金森患者康复训练装置，包括安装支架，所述安装支架包括底板以及安装面板，所述安装面板正面设置有手臂训练机构，所述安装面板的背面设置有手部测试机构，所述手臂训练机构包括活动板、升降组件、摆臂驱动组件以及手臂推拉组件，所述活动板的两侧设置有U形连接件，所述升降组件包括设置于安装面板顶部的固定板、设置于固定板下端面两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆分别与U形连接件连接；所述摆臂驱动组件固定连接于活动板，所述手臂推拉组件设置于摆臂驱动组件远离活动板的一侧，所述摆臂驱动组件用于驱动手臂推拉组件前后摆动；所述手臂推拉组件包括滑动板、第一连杆、第二连杆、铰接块以及手柄，所述滑动板设置有两个且对称设置于摆臂驱动组件两侧，所述滑动板相互靠近一侧面开设有滑动槽，所述第一连杆和第二连杆的其中一端位于滑动槽内，所述第一连杆和第二连杆远离滑动槽的一侧重叠且与铰接块转动连接，所述第一连杆以及第二连杆呈V字形结构且可在摆臂驱动组件的作用下扩大两者之间形成的V形夹角，所述手柄设置于铰接块远离滑动板的一侧且可进行前后一定角度摆动，所述滑动槽内接近摆臂驱动组件的一侧设置有用于固定第一连杆的转动销，所述滑动板远离摆臂驱动组件的一侧顶部设置有贯穿滑动槽的腰形孔，所述腰
行孔内设置有用于固定第二连杆的活动销，所述滑动槽内部远离第一连杆的一端侧壁设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与活动销连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摆臂驱动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、固定臂以及驱动气缸，所述活动板的两侧均设置有两个隔板且隔板之间相隔一定间距，所述第一摆臂设置有两个且分别位于活动板两侧的隔板之间，所述第二摆臂水平横置且连接于第一摆臂远离活动板的一端，每个所述第一摆臂和第二摆臂的连接处两侧面设置有摆臂挡板，所述固定臂位于摆臂挡板与隔板之间，所述第三摆臂转动连接于第二摆臂远离第一摆臂的一端，所述驱动气缸设置于第一摆臂和第三摆臂之间且用于驱动第三摆臂前后往复摆动。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括摆臂支架，所述摆臂支架包括方形框、设置于方形框上的硅胶垫以及位于方形框两侧的延伸杆，所述延伸杆分别与第三摆臂连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述手部测试机构包括托板，所述托板上对称设置有两个伸缩套管，每个所述伸缩套管至少包括两个伸缩单元，其中任意相邻的两个伸缩单元可以相对滑移实现所述伸缩套管的收缩以及展开，所述托板上对称设置有两个出环器以及设置于出环器内的若干套环，所述出环器底部设置有用于推出套环的微型气缸，所述套环可在外力作用下拉伸或者收缩并保持变形后的形状。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述托板正面设置有推板，所述推板与托板之间设置有推板气缸，所述推板表面设置有条形槽且条形槽内设置有刻度尺，所述刻度尺与推板表面平齐。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩套管包括至少三个伸缩单元，且伸缩单元至下而上直径逐渐变小。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩套管下端部设置有插接部，所述托板上设置有供插接部进入的插接槽，所述插接部呈圆台形且插接部外周均匀分布有多个扇形板，所述插接槽的开口处设置有多个挡板且相邻挡板之间形成与扇形板数量对应且形状适配的扇形缺口。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述托板两侧对称设置有L形支杆以及控制面板，每个所述控制面板上设置有显示屏、计时按键、记录按键以及气缸按键，所述气缸按键用于控制微型气缸。
[0014]综上所述，本专利技术的有益效果是：使用时升降组件驱动活动板上升并带动摆臂驱动组件以及手臂推拉组件上升，帕金森患者站在手臂训练机构下方，随后手臂训练机构下降，帕金森患者握住手臂推拉组件的手柄，摆臂驱动组件驱动手臂推拉组件前后往复摆动，在摆动过程中手柄带动第一连杆以及第二连杆向前运动，第一连杆和第二连杆向两侧挤压使两者间的夹角组件变大，手臂由中间向两侧打开，而且手柄握住手柄时可前后一定角度范围内摆动，以模仿手臂正常摆臂及训练，帮助帕金森患者进行手臂康复训练，延缓病情改善生活质量。
附图说明
[0015]图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例另一视角的结构示意图
图3是本实施例中手臂训练机构的结构示意图；图4是本实施例中手部测试机构的结构示意图；图5是本实施例中中伸缩套管的结构示意图；图6是本实施例中托板的插接槽结构示意图；图7是本实施例中出环器的结构示意图。
[0016]附图标记：1、安装支架；2、底板；3、安装面板；4、手臂训练机构；5、手部测试机构；6、活动板；7、升降组件；8、摆臂驱动组件；9、手臂推拉组件；10、U形连接件；11、固定板；12、伸缩气缸；13、滑动板；14、第一连杆；15、第二连杆；16、铰接块；17、手柄；18、滑动槽；19、转动销；20、腰形孔；21、活动销；22、压缩弹簧；23、第一摆臂；24、第二摆臂；25、第三摆臂；26、固定臂；27、驱动气缸；28、隔板；29、摆臂挡板；30、摆臂支架；31、方形框；32、硅胶垫；33、延伸杆；34、托板；35、伸缩套管；36、伸缩单元；37、出环器；38、推板气缸；39、推板；40、条形槽；41、刻度尺；42、插接部；43、插接槽；44、扇形板；45、挡板；46、扇形缺口；47、L形支杆；48、控制面板；49、显示屏；50、计时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于帕金森患者康复训练装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架包括底板以及安装面板，所述安装面板正面设置有手臂训练机构，所述安装面板的背面设置有手部测试机构，所述手臂训练机构包括活动板、升降组件、摆臂驱动组件以及手臂推拉组件，所述活动板的两侧设置有U形连接件，所述升降组件包括设置于安装面板顶部的固定板、设置于固定板下端面两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆分别与U形连接件连接；所述摆臂驱动组件固定连接于活动板，所述手臂推拉组件设置于摆臂驱动组件远离活动板的一侧，所述摆臂驱动组件用于驱动手臂推拉组件前后摆动；所述手臂推拉组件包括滑动板、第一连杆、第二连杆、铰接块以及手柄，所述滑动板设置有两个且对称设置于摆臂驱动组件两侧，所述滑动板相互靠近一侧面开设有滑动槽，所述第一连杆和第二连杆的其中一端位于滑动槽内，所述第一连杆和第二连杆远离滑动槽的一侧重叠且与铰接块转动连接，所述第一连杆以及第二连杆呈V字形结构且可在摆臂驱动组件的作用下扩大两者之间形成的V形夹角，所述手柄设置于铰接块远离滑动板的一侧且可进行前后一定角度摆动，所述滑动槽内接近摆臂驱动组件的一侧设置有用于固定第一连杆的转动销，所述滑动板远离摆臂驱动组件的一侧顶部设置有贯穿滑动槽的腰形孔，所述腰行孔内设置有用于固定第二连杆的活动销，所述滑动槽内部远离第一连杆的一端侧壁设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与活动销连接。2.根据权利要求1所述的用于帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述摆臂驱动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、固定臂以及驱动气缸，所述活动板的两侧均设置有两个隔板且隔板之间相隔一定间距，所述第一摆臂设置有两个且分别位于活动板两侧的隔板之间，所述第二摆臂水平横置且连接于第一摆臂远离活动板的一端，每个所述第一摆臂和第二摆臂的连接处两侧面设置有摆臂挡板，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建勇，胡泽娣，张雄，黄诗诗，朱师国，麻璐璐，陈竹灵，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：
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