一种无人仓储系统技术方案

一种无人仓储系统，涉及仓储系统领域，包括货架和运货装置，其中，所述运货装置包括AGV小车、爬行装置和货叉，所述货叉安装于所述爬行装置上表面，所述爬行装置包括载货本体和攀爬部，所述载货本体为矩形框体，在所述载货本体的侧面上有攀爬凹口，所述攀爬凹口用于放置所述攀爬部，所述攀爬部包括攀爬伸缩电机、第一电机和攀爬轮，所述攀爬轮安装于所述第一电机的轴端，所述第一电机连接于所述攀爬伸缩电机的轴端，所述货架包括竖直架、横直架和货板，在所述竖直架的表面有竖直间隔排列的攀爬口，使得运货装置能够自由在货架之间自由移动，并对各货位实现独立的存取操作。对各货位实现独立的存取操作。对各货位实现独立的存取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人仓储系统


[0001]本专利技术涉及仓储系统领域，具体涉及一种无人仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且高度较高的货架，为了从高层货架上存取货物，则采用堆垛机进行搬运。然而，采用这类堆垛机进行货物的搬运和储存具有明显的缺陷，即堆垛机的使用需要在仓库顶部或者货架顶部设置横梁等结构，从而使得整个堆垛机在纵向上具有过大的尺寸，不能够移动堆垛机，而一般的仓库设置有多排货架，若在每两排货架之间均设置堆垛机，将大大地提高仓储成本，导致设备资源利用率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种无人仓储系统，使得运货装置能够自由在货架之间自由移动，并对各货位实现独立的存取操作。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人仓储系统，包括货架和运货装置，其中，所述运货装置包括AGV小车、爬行装置和货叉，所述货叉安装于所述爬行装置上表面，所述爬行装置包括载货本体和攀爬部，所述载货本体为矩形框体，在所述载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人仓储系统，包括货架(1)和运货装置(2)，其特征在于，所述运货装置(2)包括AGV小车、爬行装置和货叉，所述货叉安装于所述爬行装置上表面，所述爬行装置包括载货本体(3)和攀爬部，所述载货本体(3)为矩形框体，在所述载货本体(3)的侧面上有攀爬凹口，所述攀爬凹口用于放置所述攀爬部，所述攀爬部包括攀爬伸缩电机(4)、第一电机(5)和攀爬轮(6)，所述攀爬轮(6)安装于所述第一电机(5)的轴端，所述第一电机(5)连接于所述攀爬伸缩电机(4)的轴端，所述货架(1)包括竖直架(7)、横直架(8)和货板，在所述竖直架(7)的表面有竖直间隔排列的攀爬口(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人仓储系统，其特征在于，所述竖直架(7)的外表面位于两侧的所述横直架(8)的外表面内侧。3.根据权利要求2所述的一种无人仓储系统，其特征在于，所述载货本体(3)上还有实现在所述横直架(8)上水平运动的平移部和平爬凹口，所述平爬凹口用于放置所述平移部。4.根据权利要求3所述的一种无人仓储系统，其特征在于，所述平移部包括平爬伸缩电机(10)、第二电机和平爬轮(11)，所述平爬轮(11)安装于所述第二电机的轴端，所述第二电机安装于所述平爬伸缩电机(10)轴端，所述平爬伸缩电机(10)安装于所述平爬凹口中，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：浙江聚人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：