一种用于立体仓库的重载型搬运器制造技术

本发明专利技术一种用于立体仓库的重载型搬运器，属于智能立体仓库技术领域；包括固定架、移动架和进给机构，移动架安装于固定架上，通过进给机构实现直线滑动；移动架的两端设置有夹持机构，通过夹持机构实现托盘的存取；进给机构包括横移电机、齿轮和齿条；横移电机通过电机座固定于固定架上，其输出轴上安装有齿轮；齿条水平固定于移动架上与齿轮啮合，通过横移电机驱动齿轮，进而由齿条带动移动架实现直线运动；移动架的两侧对称安装有四组行走轮和导向轮；固定架上部两侧的型钢内侧设置有滑槽，行走轮和导向轮配合安装于滑槽内，使得移动架沿固定架的滑槽做直线运动。本发明专利技术通过齿轮和齿条的配合、夹持机构的配合实现了导轨托盘的平稳存取。稳存取。稳存取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的重载型搬运器


[0001]本专利技术属于智能立体仓库
，具体涉及一种用于立体仓库的重载型搬运器。

技术介绍

[0002]现代社会物流仓储行业逐渐向自动化、智能化方向发展，立体仓库因节能、环保、高效等优点在制造企业与物流企业的应用越来越广泛。
[0003]自动化立体仓库主要有货物存储系统、货物存取和运输系统、管理和控制系统等3大核心系统组成，搬运器是货物存取和运输系统的核心部件。随着制造业不断向智能化发展，工厂对立体仓库搬运重型搬运器的要求越来越高。而现有的立体仓库搬运器主要为链条拖拉型和叉车托举型搬运器，链条拖拉型搬运器噪声大、叉车托举型搬运器存在偏载承重小问题，6吨以上重型货物的搬运存储问题存在技术难点。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种用于立体仓库的重载型搬运器，通过齿轮和齿条的配合、夹持机构的配合实现了导轨托盘的平稳存取。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于立体仓库的重载型搬运器，包括固定架1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的重载型搬运器，包括固定架(1)、移动架(2)和进给机构，移动架(2)安装于固定架(1)上，通过进给机构实现直线滑动；移动架(2)的两端设置有夹持机构，通过夹持机构实现托盘(29)的存取；其特征在于：所述进给机构包括横移电机(5)、齿轮(25)和齿条(7)；横移电机(5)通过电机座(4)固定于固定架(1)上，其输出轴上安装有齿轮(25)，且轴向平行于固定架(1)的底面；齿条(7)水平固定于移动架(2)的一侧外壁的中部，与齿轮(25)啮合，通过横移电机(5)驱动齿轮(25)，进而由齿条(7)带动移动架(2)实现直线运动；所述移动架(2)的两侧对称安装有四组行走轮(13)和导向轮(11)，行走轮(13)的轴向平行于横移电机(5)输出轴的轴向，导向轮(11)的轴向垂直于行走轮(13)的轴向；固定架(1)上部的两侧为型钢(24)，型钢(24)内侧设置有滑槽，行走轮(13)和导向轮(11)配合安装于滑槽内，使得移动架(2)沿固定架(1)的滑槽做直线运动。2.根据权利要求1所述用于立体仓库的重载型搬运器，其特征在于：所述移动架(2)包括纵送底座(6)和纵送夹持装置(9)，纵送底座(6)为矩形框架结构，两组纵送夹持装置(9)对称安装于纵送底座(6)的两端；每组纵送夹持装置(9)包括电机(8)、传动链齿轮(17)、电机链轮(26)、右夹持板(15)、左夹持板(16)、传动齿轮(18)、挤压轮(21)；电机(8)固定于纵送底座(6)中部的下方，其输出轴上安装有电机链轮(26)，且轴向垂直于移动架(2)的平移平面；电机链轮(26)通过双排链条与传动链齿轮(17)的下端传动连接；右夹持板(15)和左夹持板(16)为结构相同的横置U形板结构，对称设置且开口相对；右夹持板(15)和左夹持板(16)内均挤压轮(21)和传动齿轮(18)，并通过分别链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁宁，胡春海，韩宝林，杨茂华，孙于晴，裴强，张芳芳，黄崇高，李学雷，高世凯，徐浩天，冯琳，
申请(专利权)人：西安航天动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：