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本发明一种用于立体仓库的重载型搬运器，属于智能立体仓库技术领域；包括固定架、移动架和进给机构，移动架安装于固定架上，通过进给机构实现直线滑动；移动架的两端设置有夹持机构，通过夹持机构实现托盘的存取；进给机构包括横移电机、齿轮和齿条；横移电机...
该专利属于西安航天动力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天动力机械有限公司授权不得商用。

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