码垛机制造技术

本申请涉及一种码垛机，包括轨道台、基座、升降装置及行走装置。由于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装于基座的两侧，能够大大提高码垛机的升降精度，结合基座两侧的导向杆，还能够减小码垛机工作时的噪音。此外，第一行走齿轮与第一齿条相啮合，第二行走齿轮与第二齿条相啮合，采用双齿轮齿条能够提高对码垛机的行走精度，且还可以提高码垛机时在行走时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
码垛机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机主要用于立体仓库中，其用于取放产品的装置。当仓库人员需要取走产品时，启动码垛机，码垛机通过行走装置移动基座，再通过升降装置升降至预定高度位置处，利用伸缩装置将产品取出，随后复位即可完成对产品的取出工作。
[0003]但对于现有的码垛机，其存在如下结构缺陷：
[0004]第一，升降装置部分精度不足，往往会导致无法将伸缩装置升降至预定高度位置处。另外升降装置在升降过程中会有明显的噪音；
[0005]第二，行走装置部分同样存在精度不足的问题，且行走装置在运行时稳定性不足，导致基座在移动时不够平稳。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种升降和行走精度高的，噪音小的以及稳定性强的码垛机。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0008]一种码垛机，包括：
[0009]轨道台，所述轨道台上设置有滑轨、第一齿条和第二齿条；<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：轨道台，所述轨道台上设置有滑轨、第一齿条和第二齿条；基座，所述基座于两侧位置处均设置有导向杆；升降装置，所述升降装置包括升降电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、传动套件及升降台，所述升降电机安装于所述基座上，所述第一滚珠丝杆安装于所述基座的一侧位置处，所述第二滚珠丝杆安装于所述基座的另一侧位置处，所述传动套件分别与所述升降电机、所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆传动连接，所述升降台分别与所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆相螺接，所述升降台滑动安装于所述导向杆上，所述升降台上设置有伸缩器；及行走装置，所述行走装置包括行走电机、齿轴、传动齿轮组和若干导向轮，所述行走电机安装于所述基座上，所述齿轴安装于所述基座上，所述齿轴的一端设置有第一行走齿轮，所述齿轴的另一端设置有第二行走齿轮，所述第一行走齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二行走齿轮与所述第二齿条相啮合，所述传动齿轮组分别与所述行走电机和所述齿轴传动连接，各所述导向轮均安装于所述基座上，各所述导向轮均能够与沿着所述滑轨转动。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑛，
申请(专利权)人：东莞市贝特力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：