一种实现环形穿梭车智能选车的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种实现环形穿梭车智能选车的系统，包括：系统后台端，设在工控机上，通过软PLC软件与环形轨道上行走的穿梭车进行通讯，通过工业总线连接上位机，接收系统界面前端的各个指令、与上位机进行通讯接收自动任务指令，并将上述指令解析为具体的任务信号下发给环形轨道上行进的穿梭车和站台的运输机，采集穿梭车实时位置信息、站台的运输机状态信息，以及执行智能选车运输任务流程；系统界面前端，用于通过设置界面窗口，实现参数设置、输入手动任务指令发送给系统后台端；还用于根据系统后台端采集的信息向用户实时展示环形轨道上的穿梭车实时位置状态。本发明专利技术通过该系统输出指令控制穿梭车在环形轨道上行进，优化在各个站台间的智能选车运输任务流程。各个站台间的智能选车运输任务流程。各个站台间的智能选车运输任务流程。

【技术实现步骤摘要】
一种实现环形穿梭车智能选车的系统


[0001]本专利技术属于自动化仓储物流装备领域，具体的说是一种实现环形穿梭车智能选车的系统和方法。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库广泛应用于工业、物流、仓储等行业，输送系统连接着仓库内的货架和外部物料搬运设备，其效率影响着整个立体仓库的吞吐率。
[0003]输送系统的难点在于环形输送系统，由于环形是闭合的环线，其任意点位拥堵都会影响整体的效率。环形输送系统大致可以分为环形输送线系统、环形AGV系统、环形穿梭车系统。
[0004]1、环形输送线系统
[0005]由于环形输送线系统是由很多输送线拼接出来的输送线闭合圆环，所以安装过程复杂，安装完毕后无法移动，不够灵活，而且输送线的输送速度比较缓慢。
[0006]2、环形AGV系统
[0007]能灵活、高效的实现环形系统的搬运任务，但是相比环形穿梭车速度慢、成本高。
[0008]3、环形穿梭车系统
[0009]环形轨道可同时支持常规的单一路径和道岔的可变路径，适用于大范围、远路经以及多站点的场景下物料的灵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现环形穿梭车智能选车的系统，其特征在于，通过该系统输出指令控制穿梭车在环形轨道上行进，优化在各个站台间的智能选车运输任务流程，所述该系统包括：系统后台端，设在工控机上，通过软PLC软件与环形轨道上行走的穿梭车进行通讯，通过工业总线连接上位机，接收系统界面前端的指令、与上位机进行通讯接收自动任务指令，并将上述指令解析为具体的任务信号下发给环形轨道上行进的穿梭车和站台的运输机，采集穿梭车实时位置信息、站台的运输机状态信息，以及执行智能选车运输任务流程；系统界面前端，用于通过设置界面窗口，实现参数设置、输入手动任务指令发送给系统后台端；还用于根据系统后台端采集的信息向用户实时展示环形轨道上的穿梭车实时位置状态。2.按照权利要求1所述一种实现环形穿梭车智能选车的系统，其特征在于，所述穿梭车上设有漏波电缆和无线AP，漏波电缆为无线天线，漏波电缆连接无线AP用于穿梭车与工控机系统进行无线通讯。3.按照权利要求1所述一种实现环形穿梭车智能选车的系统，其特征在于，所述系统界面前端，包括：系统菜单区，用于任务管理、数据查询、参数设置、系统设置；停止按钮区，用于控制轨道上的穿梭车运行状态，节约空车能耗、全部车辆紧急暂停以处理应急事件；车辆监控区，用于实时显示当前车辆的运行状态，包括载货情况、运行情况、故障信息；不同颜色的标识代表不同的设备状态；任务数据显示区，用于呈现当前正在执行或等待执行的任务列表信息以及由任务拆分的设备指令信息，根据设备索引快速查找当前车辆正在执行的任务信息、系统提示信息以及异常信息。4.按照权利要求1所述一种实现环形穿梭车智能选车的系统，其特征在于，所述系统后台端，包括如下各模块：系统设置模块，用于对RGV小车进行上线参数设置、对穿梭车流量进行调配，设置智能选车算法；任务管理模块，用于接收系统界面前端或上位机输入的指令，生成上位机的任务指令、用户手动任务指令、管理任务队列指令，发送给调度控制模块；调度控制模块，用于将接收的指令转变为底层控制命令，生成手动设备指令、管理设备队列指令、自动设备指令，发送给环形轨道上行进的穿梭车和站台的运输机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云吉，张磊，李胤婵，赵冉，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：