【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓储系统
[0001]本专利技术涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统。
技术介绍
[0002]随着中国汽车工业的蓬勃发展，在汽车现代化工厂的背景下，对各装配线自动化输送以及物料托盘的存储和出入库速度的要求越来越高，由于装配线存在工位数量少，车型种类多，装配线不同车型的托盘上下线频率高，装配线周围空间小的特点，所以对于托盘的存储就存在小批量、多种类、占地空间小的要求，而传统的立体仓储系统占地空间大，托盘出入库时间以及上线时间长，很难满足现有托盘存储的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对以上问题提供一种托盘进出库迅速，空间利用率高的自动化立体仓储系统。
[0004]为达到上述目的本专利技术公开了一种自动化立体仓储系统，其结构特点是：包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，倍速链输送机左右延伸，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓储系统，其特征在于，包括托盘库区（1），托盘库区（1）中安装两台单滚床移行机（104）和多台倍速链输送机（102），两台单滚床移行机（104）前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机（102）位于两台单滚床移行机（104）之间，倍速链输送机（102）左右延伸，单滚床移行机（104）上滑动安装有能够与倍速链输送机（102）对接的第三移行滚床（104
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1），托盘库区（1）的出入口处设有出入口升降机（3），出入口升降机（3）上滑动安装有第四移行滚床（304），第四移行滚床（304）与其中一台单滚床移行机（104）上的第三移行滚床（104
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1）对接，出入口升降机（3）的侧部设有能够与第四移行滚床（304）对接，向出入口升降机（3）转运托盘（2）的双滚床移行机（4）。2.如权利要求1所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘库区（1）包括隔离围架（101），隔离围架（101）中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机（102）和两台单滚床移行机（104），每台倍速链输送机（102）上均安装有用于阻挡托盘（2）行进的托盘停止器（103），托盘停止器（103）位于倍速链输送机（102）的左端。3.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述倍速链输送机（102）包括左右延伸的链条轨道（102
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3），链条轨道（102
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3）上安装有用于托举托盘（2）的倍速链输送机条（102
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2），倍速链输送机条（102
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2）设有两台，两台倍速链输送机条（102
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2）相互间隔，链条轨道（102
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3）上安装有驱动倍速链输送机条（102
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2）往复运转的机条驱动单元（102
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1），链条轨道（102
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3）上安装有用于张紧倍速链输送机条（102
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2）的张紧单元。4.如权利要求3所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘停止器（103）位于两台倍速链输送机条（102
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2）的中间下侧，托盘停止器（103）包括安装底座（103
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1），安装底座（103
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1）的上部铰接有用于阻挡托盘（2）行进的前挡板（103
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2）和后挡板（103
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5），前挡板（103
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2）和后挡板（103
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5）左右间隔，前挡板（103
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2）和后挡板（103
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5）从两台倍速链输送机条（102
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2）的之间向上探出，安装底座（103
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1）上安装有双杆气缸（103
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4），双杆气缸（103
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4）位于前挡板（103
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2）和后挡板（103
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5）之间，双杆气缸（103
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4）两端分别朝向前挡板（103
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2）和后挡板（103
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5），后挡板（103
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5）上设有在双杆气缸（103
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4）的活塞杆靠近时顶靠在活塞杆上的推板（103
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3），...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，田连发，封术刚，刘德利，逄金伟，王军，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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