【技术实现步骤摘要】
一种高速堆垛机及其控制方法
[0001]本专利技术属于立体仓库领域，特别涉及一种高速堆垛机及其控制方法。
技术介绍
[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入库、出库作业。堆垛机从货阁取出物料送到巷道口，或者从巷道口提取物料到送入货阁为一次作业。
[0003]现有的堆垛机单次作业只能对一个货阁进行操作，例如执行一个取货指令，从一个指定货阁中提取物料，并将之送出巷道口后，才能执行下一个取货或存货指令，当指令较多时，堆垛机频繁在巷道口和货阁之间行走，浪费时间，工作效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种高速堆垛机及其控制方法，可同时执行多个指令，工作效率高。
[0005]本专利技术提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速堆垛机，其特征在于，包括：用于设置在地轨（4）上的堆垛机本体，所述堆垛机本体包括起重架（1）、寄存栈（2）和设置在所述寄存栈（2）内的升降机（23），所述寄存栈（2）与所述起重架（1）并排设置，所述起重架（1）上设有能够沿竖直方向动作的载物台（3）；所述寄存栈（2）内沿竖直方向设有多个货阁，所述货阁能够在所述升降机的作用下升降，所述寄存栈（2）的下端设有第一料口（21），上端设有第二料口（22），所述载物台（3）能够向所述寄存栈（2）存入物料和/或从所述寄存栈（2）提出物料；所述升降机（23）包括：两套沿第二方向设置的链式输送机（231），且所述链式输送机（231）的转轴（2311）沿第三方向延伸，两套所述链式输送机（231）沿第一方向对称设置；每套所述链式输送机（231）的链条（2312）上，均沿链条长度方向间隔设有多个置物装置（232）；两套所述链式输送机（231）的转动方向相反，转速相同；分别处于两套所述链式输送机（231）上的同一高度的相向的两个置物装置（232）组成一个置物架，相邻两个置物架之间为一个货阁；所述第一方向为寄存栈的宽度方向，所述第二方向为寄存栈的竖直方向，所述第三方向为寄存栈的深度方向。2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机，其特征在于，所述置物装置（232）包括稳定板（2321）和支撑板（2322），所述稳定板（2321）与所述链条（2312）连接，所述支撑板（2322）垂直设置在所述稳定板（2321）的表面；每套所述链式输送机（231）沿第三方向的两端均分别设有一个导轨（24），导轨（24）位于链式输送机朝向物料的一侧；所述导轨（24）沿竖直方向延伸，且所述导轨（24）设有导槽（241），所述导轨（24）的上下两端均设有槽口，所述稳定板（2321）沿第三方向的两端能够从槽口插入相应导轨（24）的导槽（241），并在所述导槽（241）内滑动。3.根据权利要求2所述的一种高速堆垛机，其特征在于，所述导槽（241）的两端为从外向内缩小的楔形。4.根据权利要求3所述的一种高速堆垛机，其特征在于，所述导槽（241）的内侧设有多个滚珠（242）。5.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机，其特征在于，所述起重架（1）和所述寄存栈（2）沿地轨（4）延伸方向并排设置；所述载物台（3）包括底板（31）、转台（32）和货叉（33），所述转台（32）已能够转动的方式设置在所述底板（31）上，所述货叉（33）设置在所述转台（32）上。6.根据权利要求1
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5任一项所述的高速堆垛机的控制方法，其特征在于，存货方法如下：步骤S11：收到存货指令；步骤S12：移动到预设来料位置，连续执行多个第一存货动作；所述第一存货动作为，通过载物台（3）获取来料位置的物料，将物料存入寄存栈（2）内，并记录物料的货阁坐标和寄存栈（2）坐标；步骤S13：连续执行多个第二存货动作，所述第二存货动作为，堆垛机本体移动到需要存入物料的货阁坐标，将寄存栈（2）内的物料取出并存入对应的货阁；取货方法如下：
步骤S21：收到取货指令；步骤S22：连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周泽江，
申请(专利权)人：太原市奥特莱物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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