下载一种高速堆垛机及其控制方法的技术资料

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本发明涉及立体仓库领域,具体公开了一种高速堆垛机及其控制方法,所述高速堆垛机包括:用于设置在地轨上的堆垛机本体,堆垛机本体包括起重架、寄存栈和设置在寄存栈内的升降机,寄存栈与起重架并排设置,起重架上设有能够沿竖直方向动作的载物台;寄存栈内设...
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