一种自动仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动仓储系统，涉及仓储设备技术领域。该自动仓储系统包括仓储柜和自动出货装置，仓储柜内设置有用于存储货品的货道。自动出货装置包括滑动机构和拨杆机构，滑动机构设置于货道上，位于货品的一侧。拨杆机构设置于滑动机构上，滑动机构能带动拨杆机构移动至对应货品的位置。拨杆机构包括拨杆，拨杆具有第一状态和第二状态，当拨杆处于第一状态时，拨杆垂直于货道的表面，当拨杆处于第二状态时，拨杆平行于货道的表面，且与滑动机构的滑动方向垂直。该自动仓储系统能够减少拨杆机构占用仓储柜的存储空间，以存储更多数量的货品，且能顺利出货。且能顺利出货。且能顺利出货。

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储系统


[0001]本技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种自动仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，应用于医院的能自动出货的自动仓储系统通常用于存放医疗物资，例如无菌包(手术器械包)、盒装药品和盒装晶体等。
[0003]当自动仓储系统中存放的医疗物资是无菌包(手术器械包)时，由于无菌包(手术器械包)的宽度(或长度)较大，采用通常的螺旋式的出货方式、向上提升的出货方式等存在无法出货等问题，所以，仓储系统如何能对宽度(或长度)较大的无菌包完成自动出货是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种自动仓储系统，该自动仓储系统能完成对大尺寸物品的自动出货。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动仓储系统，包括：
[0007]仓储柜，所述仓储柜内设置有用于存储货品的货道；
[0008]自动出货装置，包括滑动机构和拨杆机构，所述滑动机构设置于所述货道上，位于货品的一侧，所述拨杆机构设置于所述滑动机构上，所述滑动机构能带动所述拨杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动仓储系统，其特征在于，包括：仓储柜，所述仓储柜内设置有用于存储货品(100)的货道(1)；自动出货装置，包括滑动机构(2)和拨杆机构(3)，所述滑动机构(2)设置于所述货道(1)上，位于货品(100)的一侧，所述拨杆机构(3)设置于所述滑动机构(2)上，所述滑动机构(2)能带动所述拨杆机构(3)移动至对应货品(100)的位置；所述拨杆机构(3)包括拨杆，所述拨杆具有第一状态和第二状态，当所述拨杆处于所述第一状态时，所述拨杆垂直于所述货道(1)的表面；当所述拨杆处于所述第二状态时，所述拨杆平行于所述货道(1)的表面，且与所述滑动机构(2)的滑动方向垂直。2.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆的长度可调节，所述拨杆在所述第一状态时的长度小于所述拨杆在所述第二状态时的长度。3.根据权利要求1或2所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆包括第一拨杆(31)和第二拨杆(32)，所述第一拨杆(31)的一端通过连接轴(33)与所述第二拨杆(32)连接，所述第二拨杆(32)的一端与所述连接轴(33)转动连接，另一端与所述滑动机构(2)连接，所述连接轴(33)转动，能使所述第一拨杆(31)相对所述第二拨杆(32)转动。4.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述连接轴(33)连接，驱动所述连接轴(33)转动，以带动所述第一拨杆(31)转动。5.根据权利要求4所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一电机(34)和驱动轴(35)，所述第一电机(34)的主轴与所述驱动轴(35)传动连接，所述第二拨杆(32)与所述驱动轴(35)固定连接，在所述第一电机(34)的作用下，驱动所述第二拨杆(32)转动。6.根据权利要求5所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括齿轮组件(36)，所述齿轮组件(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，刘伟，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：