【技术实现步骤摘要】
一种自动出货装置及自动仓储系统
[0001]本技术涉及仓储设备
,尤其涉及一种自动出货装置。
技术介绍
[0002]自动仓储系统通常需要存放不同高度的物品。现有技术中的自动出货装置只能实现同一高度的盒装物品的出货。当存放的医疗物资是高度不同的盒装物品时,需要使用不同的自动出货装置,通用性差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种自动出货装置及自动仓储系统,应用该自动出货装置的自动仓储系统能够存储不同高度的盒装物品,自动出货装置能够满足不同高度的盒装物品的出货。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种自动出货装置,用于货架上的货品自动出货,包括:
[0006]推出机构,滑动设置于所述货架上;
[0007]压出机构,包括转动件,所述转动件高度可调地悬挂于所述货架的出货端,货品设置于所述推出机构与所述压出机构之间,所述推动机构推动货品滑动,所述转动件转动能使货品滑动至所述转动件与货品的上表面抵接。
[0008]作为一种自动出货装置的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动出货装置,用于货架(1)上货品(100)的出货,其特征在于,包括:推出机构(2),滑动设置于所述货架(1)上;压出机构(3),所述压出机构(3)包括转动件(31),所述转动件(31)高度可调地悬挂于所述货架(1)的出货端,货品(100)设置于所述推出机构(2)与所述压出机构(3)之间,所述推出机构(2)推动货品(100)滑动,所述转动件(31)转动能使货品(100)滑动至所述转动件(31)与货品(100)的上表面抵接。2.根据权利要求1所述的自动出货装置,其特征在于,所述压出机构(3)还包括悬挂组件(32),所述悬挂组件(32)包括第一连接件(321)和第二连接件(322),所述第一连接件(321)的一端连接于所述货架(1)的顶端,另一端与所述第二连接件(322)转动连接,所述转动件(31)悬挂于所述第二连接件(322),并与所述第二连接件(322)转动连接。3.根据权利要求2所述的自动出货装置,其特征在于,所述压出机构(3)还包括安装柱(33)和弹性件(34),所述安装柱(33)固定于所述货架(1)的顶端,所述弹性件(34)套设于所述安装柱(33)上,所述第一连接件(321)上开设有开槽(3211),所述第一连接件(321)通过所述开槽(3211)与所述弹性件(34)连接,所述第一连接件(321)随所述转动件(31)的高度变化在所述安装柱(33)上移动。4.根据权利要求3所述的自动出货装置,其特征在于,所述自动出货装置还包括安装架(4),所述安装架(4)连接于所述货架(1)的出货端,用于安装所述压出机构(3)。5.根据权利要求4所述的自动出货装置,其特征在于,所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘晶,冯义兴,刘伟,
申请(专利权)人:上海钛米机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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