停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组，停机控制方法包括：获取风力发电机组的停机信息；根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围，预设阈值范围的下限值的取值范围为2

【技术实现步骤摘要】
停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组


[0001]本专利技术涉及风电
，特别是涉及一种停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组。

技术介绍

[0002]在风力发电机组停机时，在大风速和对偏航对风角度过大时，风力机的叶轮系统将发生失速颤振，导致叶根的载荷过大，从而破坏结构。为了避免风力发电机组停机状态下颤振的发生，停机时通常需要偏航系统跟踪风向，根据风向控制偏航系统使得机舱带动叶轮系统相对塔架运动，以避免偏航对风角度过大，防止失速颤振的发生。
[0003]该种方式在一定程度上虽然能够防止失速颤振的发生，但也存在相应的风险，主要表现在当偏航系统存在故障时如掉电时无法根据风险控制机舱带动叶轮相对塔架运动时，将使得叶轮系统同样存在失速颤振的风险，影响风力发电机组的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组，停机控制方法使得风力发电机组的偏航系统发生故障时也能够有效的避免风力发电机组在停机后发生失速颤振，保证风力发电机组的发电效益。
[0005]一方面，根据本专利技术实施例提出了一种风力发电机组的停机控制方法，风力发电机组包括轮毂以及与轮毂转动连接的多个叶片，停机控制方法包括：
[0006]获取风力发电机组的停机信息；
[0007]根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围，预设阈值范围的下限值的取值范围为2
°
～5
°
。
[0008]根据本专利技术实施例的一个方面，根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，预设阈值范围的上限值的取值范围为25
°
～40
°
。
[0009]根据本专利技术实施例的一个方面，根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，预设阈值范围为3
°
～25
°
。
[0010]根据本专利技术实施例的一个方面，风力发电机组还包括设置于轮毂上的第一触发器以及设置于各叶片上的第二触发器，每个叶片上的第二触发器随叶片转动时能够与第一触发器相对并反馈触发信息；根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤包括：
[0011]根据停机信息控制每个叶片相对轮毂转动预定角度，以使每个叶片所连接的第二触发器与第一触发器相对并反馈触发信息；
[0012]获取触发信息并控制相应叶片相对叶片停止转动，以使多个叶片中的至少两个叶
片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，风力发电机组还包括变桨系统，变桨系统用于驱动叶片相对轮毂转动并反馈所对应叶片相对轮毂的位置信息；根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤包括：
[0014]根据停机信息控制变桨系统驱动对应的每个叶片相对轮毂转动并监测变桨系统反馈的位置信息；
[0015]根据位置信息与叶片的桨距角之间的映射关系确定相应叶片到达预设的桨距角的对应位置时，控制变桨系统停止驱动叶片相对轮毂转动，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围。
[0016]根据本专利技术实施例的一个方面，根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，任意两个叶片的桨距角的绝对值的差值均达到预设阈值范围。
[0017]根据本专利技术实施例的一个方面，风力发电机组包括三个叶片，根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤包括：
[0018]根据停机信息控制三个叶片中第一个叶片相对轮毂转动至桨距角值的取值范围为70
°
～80
°
，控制第二个叶片相对轮毂转动至桨距角值的取值范围为80
°
～90
°
，控制第三个叶片相对轮毂转动至桨距角值的取值范围为82
°
～90
°
。
[0019]根据本专利技术实施例的一个方面，获取风力发电机组的停机信息步骤中，停机信息包括风力发电机组的电网故障信息、风力发电机组的偏航系统故障信息、风力发电机组的风向检测系统的故障信息中的至少一者。
[0020]另一方面，根据本专利技术实施例提供一种风力发电机组的停机控制装置，风力发电机组包括轮毂以及与轮毂转动连接的多个叶片，停机控制装置包括：
[0021]信息获取模块，用于获取风力发电机组的停机信息；
[0022]控制模块，用于根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围，预设阈值范围的下限值的取值范围为2
°
～5
°
。
[0023]又一方面，根据本专利技术实施例提供一种风力发电机组，包括：叶轮，包括轮毂以及两个以上分别与轮毂转动连接的叶片；控制器，控制器用于获取风力发电机组的停机信息，并根据停机信息控制至少一个叶片相对轮毂转动预定角度，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围，预设阈值范围的下限值的取值范围为2
°
～5
°
。
[0024]根据本专利技术实施例的又一个方面，风力发电机组还包括第一触发器以及第二触发器，第一触发器连接于轮毂，至少一个叶片上连接有第二触发器，第二触发器能够随叶片转动并与第一触发器触发并反馈触发信息；
[0025]控制器用于根据停机信息控制每个叶片相对轮毂转动预定角度，以使每个叶片所连接的第二触发器与第一触发器相对并反馈触发信息；控制器还用于获取触发信息并控制相应叶片相对叶片停止转动，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达
到预设阈值范围。
[0026]根据本专利技术实施例的又一个方面，风力发电机组还包括变桨系统，变桨系统用于驱动叶片相对轮毂转动并反馈所对应叶片相对轮毂的位置信息；
[0027]控制器用于根据停机信息控制变桨系统驱动对应的每个叶片相对轮毂转动并监测变桨系统反馈的位置信息，并用于根据位置信息与叶片的桨距角之间的映射关系确定相应叶片到达预设的桨距角的对应位置时，控制变桨系统停止驱动叶片相对轮毂转动，以使多个叶片中的至少两个叶片的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围。
[0028]根据本专利技术实施例提供的停机控制方法、停机控制装置及风力发电机组，停机控制方法包括当获取风力发电机组的停机信息时，根据停机信息控制至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的停机控制方法，所述风力发电机组包括轮毂(10)以及与所述轮毂(10)转动连接的多个叶片(20)，其特征在于，所述停机控制方法包括：获取所述风力发电机组的停机信息；根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围，所述预设阈值范围的下限值的取值范围为2
°
～5
°
。2.根据权利要求1所述的停机控制方法，其特征在于，所述根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，所述预设阈值范围的上限值的取值范围为25
°
～40
°
。3.根据权利要求2所述的停机控制方法，其特征在于，所述根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，所述预设阈值范围为3
°
～25
°
。4.根据权利要求1至3任意一项所述的停机控制方法，其特征在于，所述风力发电机组还包括设置于所述轮毂(10)上的第一触发器(30)以及设置于各所述叶片(20)上的第二触发器(40)，每个所述叶片(20)上的所述第二触发器(40)随所述叶片(20)转动时能够与所述第一触发器(30)相对并反馈触发信息；所述根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤包括：根据所述停机信息控制每个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使每个叶片(20)所连接的所述第二触发器(40)与所述第一触发器(30)相对并反馈所述触发信息；获取所述触发信息并控制相应所述叶片(20)相对所述叶片(20)停止转动，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到所述预设阈值范围。5.根据权利要求1至3任意一项所述的停机控制方法，其特征在于，所述风力发电机组还包括变桨系统(600)，所述变桨系统(600)用于驱动所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动并反馈所对应所述叶片(20)相对所述轮毂(10)的位置信息；所述根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤包括：根据所述停机信息控制所述变桨系统(600)驱动对应的每个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动并监测所述变桨系统(600)反馈的所述位置信息；根据所述位置信息与所述叶片(20)的桨距角之间的映射关系确定相应所述叶片(20)到达预设的桨距角的对应位置时，控制所述变桨系统(600)停止驱动所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到所述预设阈值范围。6.根据权利要求1至3任意一项所述的停机控制方法，其特征在于，所述根据所述停机信息控制至少一个所述叶片(20)相对所述轮毂(10)转动预定角度，以使多个所述叶片(20)中的至少两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值达到预设阈值范围的步骤中，任意两个所述叶片(20)的桨距角的绝对值的差值均达到所述预设阈值范围。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的停机控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括三个所述叶片(20)，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周经纬，闻笔荣，唐浩，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：