本实用新型专利技术提供了一种翻转装置包括：翻转板，翻转板一端枢转设置，翻转板具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件，设置于翻转板上，锁紧件可用于将待翻转件锁紧在翻转板上，也可用于将待翻转件与翻转板分离；驱动装置，设置于翻转板一侧，驱动装置用于驱动翻转板转动。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的驱动电机难以设置的问题。技术中的驱动电机难以设置的问题。技术中的驱动电机难以设置的问题。
【技术实现步骤摘要】
翻转装置
[0001]本技术涉及驱动装置领域，具体而言，涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]目前在生产线上经常需要驱动待翻转件进行自动翻转。比如待翻转件为一种盖板，盖板具有关闭状态和打开状态，生产线上需要使盖板在打开状态和关闭状态之间切换。现有技术中的驱动盖板翻转的方式为在盖板的枢转轴的轴向上安装驱动电机，通过电机旋转直接带动盖板的枢转轴转动，采用枢转轴的轴驱力驱动盖板转动。这种驱动方式存在一定的缺陷，例如电机占用盖板的轴向空间，在生产线上各种装置和设备安装密集的情况下，难以为电机提供足够大的放置空间。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种翻转装置，以解决相关技术中的轴向驱动电机难以设置的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种翻转装置，包括：翻转板，翻转板一端枢转设置，翻转板具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件，设置于翻转板上，锁紧件可用于将待翻转件锁紧在翻转板上，也可用于将待翻转件与翻转板分离；驱动装置，设置于翻转板一侧，驱动装置用于驱动翻转板转动。
[0005]进一步地，驱动装置包括电机、设置在电机的驱动轴上的齿轮以及连接翻转板的弧形齿条，弧形齿条的外弧面上设置有与齿轮啮合的轮齿。
[0006]进一步地，翻转装置还包括：机架，设置于待翻转件的侧部，翻转板枢转设置于机架上，机架上设置有避让弧形齿条的避让缺口。
[0007]进一步地，弧形齿条的第一端设置有第一限位凸起，弧形齿条的第二端设置有第二限位凸起，翻转装置还包括：限位架，设置于机架上，并位于避让缺口远离电机的一侧，限位架上设置有止挡块，第一限位凸起和第二限位凸起分别与止挡块抵接配合以限制弧形齿条的转动位置。
[0008]进一步地，止挡块上设置有到位传感器，到位传感器与电机通讯连接，到位传感器用于感应第一限位凸起或第二限位凸起与止挡块的抵接配合。
[0009]进一步地，机架包括底架和可移动地设置在底架上的移动台，移动台能够在底架的水平方向上移动，翻转板和电机均设置于移动台上，底架的前端开设有第一缺口，移动台的前端开设有第二缺口，第一缺口和第二缺口形成避让缺口。
[0010]进一步地，移动台包括移动台本体以及分别设置在移动台本体的两侧的第一铰接板和第二铰接板，翻转板可枢转的一端铰接在第一铰接板和第二铰接板之间。
[0011]进一步地，机架还包括设置在底架和移动台之间的导轨，导轨沿底架的水平方向设置，移动台通过导轨可移动地设置在底架上。
[0012]进一步地，机架还包括设置于底架上的顶推结构，顶推结构与移动台连接，顶推结
构驱动移动台沿导轨移动。
[0013]进一步地，锁紧件包括气缸和卡爪，气缸位于翻转板的前端，卡爪设置在气缸的驱动端上，气缸驱动卡爪运动，卡爪可用于卡紧待翻转件，还可用于与待翻转件分离。
[0014]应用本技术的技术方案，应用本实施例的技术方案，翻转装置包括机架和可翻转地设置在机架上的翻转板，驱动装置设置在翻转板与机架之间，用于驱动翻转板转动。当需要翻转待翻转件时，驱动装置驱动翻转板朝向待翻转件移动，当翻转板转动至与待翻转件叠置的连接位置时，锁紧件能够从释放位置移动至锁紧位置，将待翻转件与翻转板锁紧，驱动装置驱动翻转板转动，此时翻转板能够带动待翻转件移动，将待翻转件移动到翻转位置。当需要将待翻转件放回初始位置时，驱动装置驱动翻转板转回到初始位置，锁紧件从锁紧位置移动至释放位置，此时待翻转件与翻转板分离，待翻转件回到初始位置。上述结构通过翻转板与待翻转件连接，并通过驱动装置驱动翻转板来带动待翻转件翻转，从而避免了在待翻转件的枢转轴的轴向上安装驱动装置，节约了待翻转件轴向上的安装空间。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本技术的翻转装置的实施例的第一个角度的立体结构示意图，其中图1还示出了待翻转件；
[0017]图2示出了图1的翻转装置的第二个角度的立体结构示意图；
[0018]图3示出了图1的翻转装置的第三个角度的立体结构示意图；
[0019]图4示出了图3的翻转装置的后视图；以及
[0020]图5示出了图4的翻转装置的A处的放大结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、机架；11、底架；111、第一缺口；12、移动台；121、移动台本体；122、第一铰接板；123、第二铰接板；124、第二缺口；13、导轨；20、翻转板；30、锁紧件；40、驱动装置；41、电机；42、齿轮；43、弧形齿条；431、第一限位凸起；432、第二限位凸起；50、限位架；51、止挡块；511、第一到位传感器；512、第二到位传感器；60、待翻转件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026]如图1至图4所示，本实施例的翻转装置包括翻转板20、锁紧件30以及驱动装置40。其中，翻转板20一端枢转设置，翻转板20具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件30，设置于翻转板20上，锁紧件30可用于将待翻转件锁紧在翻转板上，也可用于将待翻转件与翻转板分离；驱动装置40，设置于翻转板20一侧，驱动装置40用于驱动翻转板20转动。
[0027]应用本实施例的技术方案，翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：翻转板(20)，所述翻转板(20)一端枢转设置，所述翻转板(20)具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件(30)，设置于所述翻转板(20)上，所述锁紧件(30)可用于将所述待翻转件锁紧在所述翻转板上，也可用于将所述待翻转件与所述翻转板分离；驱动装置(40)，设置于所述翻转板(20)一侧，所述驱动装置(40)用于驱动所述翻转板(20)转动。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动装置(40)包括电机(41)、设置在所述电机(41)的驱动轴上的齿轮(42)以及连接所述翻转板(20)的弧形齿条(43)，所述弧形齿条(43)的外弧面上设置有与所述齿轮(42)啮合的轮齿。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：机架(10)，设置于所述待翻转件的侧部，所述翻转板(20)枢转设置于所述机架上，所述机架上设置有避让所述弧形齿条(43)的避让缺口。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述弧形齿条(43)的第一端设置有第一限位凸起(431)，所述弧形齿条(43)的第二端设置有第二限位凸起(432)，所述翻转装置还包括：限位架(50)，设置于所述机架(10)上，并位于所述避让缺口远离所述电机(41)的一侧，所述限位架(50)上设置有止挡块(51)，所述第一限位凸起(431)和所述第二限位凸起(432)分别与所述止挡块(51)抵接配合以限制所述弧形齿条(43)的转动位置。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述止挡块(51)上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述电机(41)通讯连接，所述到位传感器用于感应所述第一限位凸起(431)或所述第二限位凸起(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，郭登旺，刘宏伟，贾涛，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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