一种清洗房内使用的视觉定位系统技术方案

一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗工位的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接；本实用新型专利技术通过防护外壳，一方面为视觉摄像机等精密仪器提供防护，另一方面为其隔绝了水汽和灰尘，延长使用寿命；同时，本实用新型专利技术能够实现自动对透明玻璃板表面进行清洗，避免玻璃表面上的雾水影响视觉传感器的正常工作。上的雾水影响视觉传感器的正常工作。上的雾水影响视觉传感器的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗房内使用的视觉定位系统


[0001]本技术涉及视觉定位
，尤其涉及一种在清洗房内使用的视觉定位系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0时代的到来，生产作业自动化已经成为趋势，并逐渐发展成为现实。其中，清洗过程成为许多行业生产和作业中不可缺少的一环。在清洗流程自动化的过程中，需要注重对清洗产品和清洗工位的定位跟校准，但机器毕竟是没有思维没有视觉的铁疙瘩，所以需要视觉定位设备来对此进行数据的收集、记录和传输，并将收集的数据传递给中央处理器，由处理器来指挥清洗工作。但视觉定位设备往往涉及的零配件较为精密，对工作环境要求也高。潮湿、多尘的清洗房环境，容易导致视设备内部零件损坏无法长久的使用，清洗过程中飞扬的灰尘，容易附着在摄像镜头上，导致拍摄效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决视觉定位装置在潮湿多尘的清洗房内，使用寿命较短，拍摄效果差的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗机器人的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接。
[0006]进一步的，所述防护外壳包括箱体面盖、箱体和箱体后封板，所述开口设在箱体面盖，所述箱体面盖、箱体后封板与箱体结合的内壁设有橡胶密封垫。
[0007]进一步的，所述视觉摄像机下方设有用于微调摄像机角度和位置的角度调节平台组件。
[0008]进一步的，所述角度调节平台组件包括角度调节平台、安装板、第一连接架和第二连接架；
[0009]所述视觉摄像机安装在安装板的上方，角度调节平台固定在安装支架的一侧且位于视觉摄像机的正下方；所述安装支架固定在第一连接架上，第一连接架通过第二连接架与防护外壳的内壁固接。
[0010]进一步的，所述清洗刷底部套接有连接轴，所述连接轴穿过所述箱体面盖靠近底端处开设的通孔，与所述气缸连接。
[0011]进一步的，所述气缸为回转气缸。
[0012]本技术的有益效果在于：1、在摄像头外部设有防水防尘的防护外壳，既能对摄像头以及角度调节平台等精密仪器起到保护作用，又能避免水汽和灰尘的侵袭，延长了
摄像机和角度调节平台的使用寿命； 2、清洗刷在气缸驱动下来回摆动，从而对玻璃板进行擦水擦尘，使得摄像机拍摄更清晰。3、气缸与控制系统电连接，可以自动对玻璃表面进行清洗。整体操作自动化，无需手动控制，方便快捷。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的结构分解图；
[0014]图2为本技术提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的清洗刷结构正视图；
[0015]图3为本技术提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的清洗刷结构侧视图；
[0016]图4为本技术提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的摄像头和角度调整平台安装结构正视图；
[0017]图5为本技术提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的摄像头和角度调整平台安装结构侧视图；
[0018]图中：1
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清洗刷、2
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箱体面盖、21
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箱体面盖开口、22
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箱体面盖通孔、3
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连接轴、4
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回旋气缸连接支架、5
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回旋气缸、6
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玻璃下框架、7
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透明玻璃板、8
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玻璃上框架、9
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角度调节平台、10
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安装支架、11
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摄像头、12
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第一连接架、13
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箱体、14
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箱体后封板、15
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第二连接架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机11；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗机器人的控制系统，视觉摄像机11设置在清洗工位的上方；视觉摄像机11外设置有防护外壳，防护外壳由箱体面盖2、箱体13、箱体后封板14组成，箱体面盖2面对摄像机11镜头一侧设有开口，箱体面盖2内侧固定有玻璃下框架6与玻璃上框架8，透明玻璃板7安装在玻璃下框架6与玻璃上框架8之间，且恰好紧贴和封闭箱体面盖2的开口21。箱体面盖2、箱体13、箱体后封板14结合部位内侧，设置了橡胶密封垫，进一步提升防水防尘效果。
[0022]视觉摄像机11安装在倒“L”型安装支架10上，角度调节平台9安装在倒“L”型安装支架10上的正面，视觉摄影机11的正下方。倒“L”型安装支架10背面与第一连接架12螺接，第一连接架12两端与焊接在箱体13两侧的第二连接架15螺接。角度调节平台9可以对其上方的视觉摄像机11进行位置和角度的微调，进一步完善拍摄和定位效果。
[0023]透明玻璃板7向外一侧紧贴有用于清洗透明玻璃板的清洗刷1，清洗刷1下端套合有连接轴3，连接轴3穿过箱体面盖2靠近底部的通孔22，与箱体13内的回转气缸5连接，连接
轴3设有紧固件安装孔，通过紧固件（螺丝）将连接轴3和回旋气缸5连接在一起，回旋气缸连接支架4设有安装孔，回旋气缸5凸台可与回旋气缸连接支架4的安装孔套合在一起，安装在箱体面盖2的内侧。气缸5与控制系统电连接。控制系统通过控制回旋气缸5来回旋转，从而控制设置在连接轴3的清洗刷1来回摆动，从而对钢化玻璃7起到擦水擦尘的作用，使摄像头11拍摄得更清晰。
[0024]箱体后封板14设有圆孔，气缸的气管和摄像头的电源线，可以通过该圆孔与外部气源和控制系统连接，进一步地，为保证防护壳内的气密性，气缸的气管和摄像头的电源线可套进与圆孔尺寸相匹配的波纹管内。
[0025]按照上述安装方式安装的一种清洗房内使用的视觉定位系统，视觉摄影机11透过透明玻璃板7采集清洗工位上的工作信息和定位，并将其传输给控制系统。控制系统定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗机器人的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述防护外壳包括箱体面盖、箱体和箱体后封板，所述开口设在箱体面盖，所述箱体面盖、箱体后封板与箱体结合的内壁设有橡胶密封垫。3.根据权利要求1
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2任一所述的一种清洗房内使用的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志高，崔峰，张子阳，
申请(专利权)人：深圳市波斯曼技术有限公司，
类型：新型
国别省市：