本实用新型专利技术涉及一种打磨装置，打磨装置包括至少两个打磨头、联动机构以及驱动机构。具体地，打磨头用于对待打磨平面进行打磨。联动机构用于带动所有打磨头同步转动。具体地，联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，输出轮与打磨头一一对应连接，同步带串联输入轮以及至少两个输出轮，从而通过输入轮带动同步带运动，同步带带动输出轮转动，即可使输入轮与至少两个输出轮同步转动。驱动机构与输出轮连接，驱动机构用于驱动输出轮转动。上述打磨装置实现了自动打磨，能有效消除打磨接茬痕迹，避免了需要二次修补。避免了需要二次修补。避免了需要二次修补。
【技术实现步骤摘要】
打磨装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种打磨装置。
技术介绍
[0002]腻子打磨是建筑内墙装修环节重要的一道施工工艺，主要作用是为了增加面漆的吸水附着力并获得良好的观感，腻子打磨不但关系到墙面的最终平整度，同时也是解决墙面装修中一些微小瑕疵的重要手段。因此，腻子打磨质量的好坏直接影响墙面装修施工质量及客户交付过程中的效率，其经济价值不可小觑。
[0003]目前建筑市场中腻子打磨装置的主要工作方式为半自动打磨装置进行大面粗砂纸打磨及细砂纸精磨，然后人工使用砂纸架对阴阳角及局部细节进行修补，该两种打磨方式均需要人工实时参与作业，存在打磨效率低、作业强度大、腻子粉尘弥漫、工况极易对人员造成身体健康等问题，且由于人工长时间持续作业，存在腻子打磨可控性不佳、质量难以得到有效保障、人员极易产生疲劳等问题，不适于长时间大面积持续作业。
[0004]目前腻子打磨施工自动化已成为建筑行业的发展趋势，但由于腻子打磨自动化施工脱离人工干预，在保证施工质量的前提下，对打磨模组提出了更高的技术要求。目前用于自动化施工的打磨模组在作业技术方面一定程度地优化了腻子打磨作业方式，但仍不完善，存在打磨柔性设计不足、打磨接茬痕迹难以消除、对腻子墙面适应性不够、需要较大的二次修补等缺陷。且针对全自动化及智能化打磨机器人，目前仍没有成熟的现有技术满足应用需求。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要提供一种打磨装置，打磨装置能实现自动打磨，能有效消除打磨接茬痕迹，避免了需要二次修补。
[0006]一方面，本申请提供一种打磨装置，包括：
[0007]至少两个打磨头；
[0008]联动机构，所述联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，所述输出轮与所述打磨头一一对应连接，所述同步带串联所述输入轮以及至少两个所述输出轮，使所述输入轮与至少两个所述输出轮同步转动；以及，
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述输出轮连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动。
[0010]上述打磨装置通过设置至少两个打磨头，至少两个打磨头能对待打磨平面上不同区域进行同时打磨，提高了打磨效率，并且通过联动机构能带动两个打磨头同步转动，保证了两个打磨头打磨速度相同，避免了在同打磨区域产生打磨接茬痕迹。同时，联动机构通过同步带串联输入轮以及至少两个输出轮，从而通过一根输出轴驱动输入轮即可同时驱动所有输出轮，进而同时驱动所有打磨头，保证了各自独立的打磨头能同步联动作业，提高了打磨效率高。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述同步带为闭合环形结构，所述同步带的内侧和所述同步带的外侧均设有第一齿牙，所述输入轮、所述输出轮以及所述张紧轮均设有与所述第一齿牙相匹配的第二齿牙，所述输出轮与所述同步带的内侧啮合，所述输入轮以及所述张紧轮均与述同步带的外侧啮合。
[0013]在其中一个实施例中，所述联动机构还包括固定板以及可移动地设置在所述固定板上的调节座，所述输入轮以及所述输出轮均可转动地设置在所述固定板上，所述张紧轮可转动地设置在所述调节座上。
[0014]在其中一个实施例中，所述输入轮位于至少两个输出轮的几何中心。
[0015]在其中一个实施例中，所述打磨头包括：
[0016]磨盘；
[0017]套筒，所述套筒与所述磨盘连接；
[0018]传动轴，所述传动轴可活动地穿设在所述套筒内，并且所述传动轴的一端与所述输出轮连接，所述传动轴的另一端设有球型的浮动头，所述浮动头与所述套筒的内壁球面接触；以及，
[0019]弹性件，所述弹性件套设在所述传动轴外并与所述套筒连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述套筒开设有沿轴向方向延伸的滑槽，所述浮动头上穿设有旋转轴，所述旋转轴可滑动地穿设在所述滑槽内。
[0021]在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括防尘罩，所述防尘罩设有防尘腔，所述打磨头设置在所述防尘腔内。
[0022]在其中一个实施例中，所述防尘罩还设有至少两个与所述防尘腔相连通的吸尘口，所述打磨装置还包括吸尘管，所述吸尘管包括主管以及与所述主管连通的至少两条支管，所述主管用于与负压机构连接，所述支管与所述吸尘口一一对应连通。
[0023]在其中一个实施例中，所述防尘罩包括底板以及设置在所述底板上的罩体，所述底板与所述罩体共同围合形成所述防尘腔，所述吸尘口贯穿所述底板与所述罩体。
[0024]在其中一个实施例中，所述防尘罩设有第一毛刷，所述第一毛刷与所述磨盘接触；和/或，所述传动轴连接有第二毛刷，所述第二毛刷与所述防尘罩接触。
[0025]在其中一个实施例中，所述打磨装置防撞机构，所述防撞机构套设在所述防尘罩外。
[0026]在其中一个实施例中，所述防撞机构包括：
[0027]卡箍，所述卡箍套设在所述防尘罩外，所述卡箍的表面设有环槽；以及，
[0028]防撞条，所述防撞条至少部分由弹性材料制成，所述防撞条设置于所述环槽内，所述防撞条的部分凸出所述环槽外，所述防撞条位与所述环槽内的部分与环槽的槽壁之间均有间隙。
[0029]在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括测距机构，所述测距机构与所述联动机构连接，所述测距机构用于获取所述打磨头与待打磨面的距离。
[0030]在其中一个实施例中，所述测距机构包括：
[0031]测距传感器；
[0032]鼓风机，所述鼓风机的出风口朝向所述测距传感器；以及，
[0033]防护罩，所述防护罩罩设在所述鼓风机以及测距传感器外。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为一实施例的打磨装置的结构示意图；
[0037]图2为图1中所述的打磨装置的后视图；
[0038]图3为图1中所述的打磨装置的剖视图；
[0039]图4为一实施例的联动机构的结构示意图；
[0040]图5为图4中所示的联动机构的结构剖视图；
[0041]图6为一实施例的打磨头的结构剖视图；
[0042]图7为图6中所示的打磨头的套筒与传动轴的配合关系图；
[0043]图8为一实施例的套筒的结构示意图；
[0044]图9为一实施例的传动轴的结构示意图；
[0045]图10为一实施例的防尘罩的结构示意图；
[0046]图11为图10中所示的防尘罩的结构剖视图；
[0047]图12为一实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：至少两个打磨头；联动机构，所述联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，所述输出轮与所述打磨头一一对应连接，所述同步带串联所述输入轮以及至少两个所述输出轮，使所述输入轮与至少两个所述输出轮同步转动；以及，驱动机构，所述驱动机构与所述输出轮连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述联动机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述同步带连接，所述张紧轮用于张紧所述同步带。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述同步带为闭合环形结构，所述同步带的内侧和所述同步带的外侧均设有第一齿牙，所述输入轮、所述输出轮以及所述张紧轮均设有与所述第一齿牙相匹配的第二齿牙，所述输出轮与所述同步带的内侧啮合，所述输入轮以及所述张紧轮均与述同步带的外侧啮合。4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述联动机构还包括固定板以及可移动地设置在所述固定板上的调节座，所述输入轮以及所述输出轮均可转动地设置在所述固定板上，所述张紧轮可转动地设置在所述调节座上。5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述输入轮位于至少两个输出轮的几何中心。6.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头包括：磨盘；套筒，所述套筒与所述磨盘连接；传动轴，所述传动轴可活动地穿设在所述套筒内，并且所述传动轴的一端与所述输出轮连接，所述传动轴的另一端设有球型的浮动头，所述浮动头与所述套筒的内壁球面接触；以及，弹性件，所述弹性件套设在所述传动轴外并与所述套筒连接。7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述套筒开设有沿轴向方向延伸的滑槽，所述浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭兰满，周逛，张国荣，雷永龙，杨海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。