自动上胶自动构件安装机制造技术

本实用新型专利技术提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪。手的末端设置有自动注胶枪。手的末端设置有自动注胶枪。

【技术实现步骤摘要】
自动上胶自动构件安装机


[0001]本技术涉及幕墙板组装的
，具体为自动上胶自动构件安装机。

技术介绍

[0002]现有的建筑用室内外幕墙板，在板体的四周设置放置好围板后，需要将焊缝的位置填充胶条，进而确保整个幕墙板的牢固可靠，现有的普遍做法均通过人工进行打胶作业，整个过程费事费力，且围板安装到位后，需要在围板上固设构件，现有的做法均为人工组装作业，其加工精度低、安装效率差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。
[0004]自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：
[0005]机台，所述机台的内部集成有吸附机构；
[0006]上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；
[0007]构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；
[0008]所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。2.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第一龙门架的底部一侧侧凸、通过第一丝杆连接上胶X轴移动电机。3.如权利要求2所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第二龙门架的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆连接构件组装X轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金芝，莫敏华，金晓东，邱东芹，苗珍录，常亮，
申请(专利权)人：上海巴洛特新材料研究有限公司，
类型：新型
国别省市：