基于机械手的多通量打印机装置制造方法及图纸

本公开提供了一种基于机械手的多通量打印机装置，包括：阵列式保持装置，阵列式保持装置包括多个保持单元，保持单元用于保持待打印物体，多个保持单元沿第一方向以及与第一方向垂直的第二方向排布成矩形阵列；驱动机构，驱动机构沿着第一方向对阵列式保持装置进行驱动，使得沿着第二方向排列的各排保持单元保持的待打印物体能够依次地被驱动至待抓取位置；机械手，对被驱动至待抓取位置的各排保持单元中的各个保持单元保持的待打印物体依次地进行抓取；及打印装置，机械手将抓取的待打印物体传递至打印装置的待打印位置，打印装置包括打印头组件，打印头组件的打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息打印至待打印物体上。体上。体上。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手的多通量打印机装置


[0001]本公开涉及打印机
，本公开尤其涉及一种基于机械手的多通量打印机装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。
[0003]然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。
[0004]现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，可靠性、打印效率等需进一步提升。
[0005]而且，在尽量简化结构的情况下，对试管等进行批量打印也是亟需解决地问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种基于机械手的多通量打印机装置，本公开的基于机械手的多通量打印机装置通过以下技术方案实现。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种基于机械手的多通量打印机装置，包括：
[0008]阵列式保持装置，所述阵列式保持装置包括多个保持单元，所述保持单元用于保持待打印物体，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的多通量打印机装置，其特征在于，包括：阵列式保持装置，所述阵列式保持装置包括多个保持单元，所述保持单元用于保持待打印物体，多个所述保持单元沿第一方向以及与第一方向垂直的第二方向排布成矩形阵列；驱动机构，所述驱动机构沿着所述第一方向对所述阵列式保持装置进行驱动，使得沿着第二方向排列的各排保持单元保持的待打印物体能够依次地被驱动至待抓取位置；机械手，所述机械手对被驱动至所述待抓取位置的各排保持单元中的各个保持单元保持的待打印物体依次地进行抓取；以及至少一个打印装置，所述机械手将抓取的待打印物体传递至所述打印装置的待打印位置，所述打印装置包括打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被传递至待打印位置的待打印物体上。2.根据权利要求1所述的基于机械手的多通量打印机装置，其特征在于，所述打印装置对待打印位置的待打印物体打印完毕之后，所述机械手对该打印完毕的待打印物体进行抓取并传递回所述阵列式保持装置的处于所述待抓取位置的保持单元中。3.根据权利要求1或2所述的基于机械手的多通量打印机装置，其特征在于，所述打印装置的数量为两个，所述机械手将抓取的待打印物体交替地传递至两个打印装置以提高打印速度。4.根据权利要求1或2所述的基于机械手的多通量打印机装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构设置在所述驱动机构与所述阵列式保持装置之间，以将驱动机构输出的驱动动作传递至所述阵列式保持装置。5.根据权利要求4所述的基于机械手的多通量打印机装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大鹏，张志杰，刘蕴韬，
申请(专利权)人：北京中馨智信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：