打印控制装置及打印机制造方法及图纸

本公开提供了一种打印控制装置，用于控制打印机打印，包括：主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于所述信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；第一舵机控制模块，驱动第一舵机执行开盖动作；第二舵机控制模块，驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物移动至待打印位置；主动电机控制模块，驱动主动电机执行色带绕带转动动作；从动电机控制模块，驱动从动电机执行色带绕带转动动作；第一传感器检测控制模块，将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；第二传感器检测控制模块，将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；打印头控制模块，控制打印头打印。本公开还提供一种打印机。本公开还提供一种打印机。本公开还提供一种打印机。

【技术实现步骤摘要】
打印控制装置及打印机


[0001]本公开涉及一种打印控制装置及打印机。

技术介绍

[0002]现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。
[0003]然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。
[0004]现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，相对应地，现有技术中的打印控制装置，在打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印机及打印机打印控制装置的可靠性、打印效率、稳定性等需进一步提升。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种打印控制装置及打印机。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种打印控制装置，用于控制打印机打印，包括：
[0007]主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于所述信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；
[0008]第一舵机控制模块，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印控制装置，用于控制打印机打印，其特征在于，包括：主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于所述信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；第一舵机控制模块，接收来自主控芯片的开盖信号，并驱动第一舵机执行开盖动作；第二舵机控制模块，接收来自主控芯片的旋转信号，驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物移动至待打印位置；主动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动主动电机执行色带绕带转动动作；从动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动从动电机执行色带绕带转动动作；第一传感器检测控制模块，用于接收第一传感器检测信号，判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；第二传感器检测控制模块，用于接收第二传感器检测信号，判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；打印头控制模块，接收来自主控芯片的信号，控制打印头打印；以及触摸显示控制模块，用于接收打印控制输入信号，及控制显示屏显示打印状态信息。2.根据权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为距离检测传感器。3.根据权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，所述打印控制输入信号包括第一打印模式信号和第二打印模式信号，所述第一打印模式信号为手动打印模式信号，表示待打印物需要手动放入待打印物第一放置位置，所述第二打印模式信号为自动打印模式信号，表示待打印物自动放入待打印物第二放置位置。4.根据权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，还包括：第一顶升电机控制模块和/或第二顶升电机控制模块，所述第一顶升电机控制模块用于驱动待打印物第二放置位置的第一顶升电机执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当，所述第二顶升电机控制模块用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大鹏，刘蕴韬，郑亨举，郭强，
申请(专利权)人：北京中馨智信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：