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本公开提供了一种打印控制装置，用于控制打印机打印，包括：主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于所述信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；第一舵机控制模块，驱动第一舵机执行开盖动作；第二舵机控制模块，...
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