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本公开提供了一种基于机械手的多通量打印机装置，包括：阵列式保持装置，阵列式保持装置包括多个保持单元，保持单元用于保持待打印物体，多个保持单元沿第一方向以及与第一方向垂直的第二方向排布成矩形阵列；驱动机构，驱动机构沿着第一方向对阵列式保持装置...
该专利属于北京中馨智信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中馨智信科技有限公司授权不得商用。

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