一种用于汽车制造的轨道机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车制造的轨道机械手，包括底座、驱动单元和夹持单元；底座：其个数为两个，两个底座的上表面之间设有纵向对称分布的弧形导轨管，两个弧形导轨管之间通过滑块滑动连接有滑动座，滑动座的下表面设有多轴机械臂；驱动单元：包括弧形齿条板、电机一和齿轮，所述弧形齿条板设置于两个底座的上表面之间，滑动座的上表面后端通过安装座设有电机一，电机一的输出轴前端设有齿轮，齿轮与弧形齿条板啮合连接；夹持单元：设置于多轴机械臂的下端前侧；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于右侧的底座的上表面前端，该用于汽车制造的轨道机械手，大大增加了轨道机械手的使用范围，提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车制造的轨道机械手


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体为一种用于汽车制造的轨道机械手。

技术介绍

[0002]随着生活质量的不断提高，汽车作为新兴产品逐渐成为广大用户的出行选择，所以在生产汽车时通常使用机械手代替人工进行操作，而现有技术中：授权公布号CN 110977942 A的专利公开了涉及一种专用汽车配件制造机械手，包括工作台、机械手转动轴、机械手固定横轴、机械手活动套气缸筒、照明灯板、机械手、维修机构、固定机构和防护机构，但这种方式的机械手，往往都是固定在一个位置来进行使用，从而导致轨道机械手的使用范围不够大，适用性欠佳，在需要对不同位置快速调节时较为繁琐的，工作效率较低且夹持物体的稳定性欠佳，为此，我们提出一种用于汽车制造的轨道机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于汽车制造的轨道机械手，大大增加了轨道机械手的使用范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车制造的轨道机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车制造的轨道机械手，其特征在于：包括底座(1)、驱动单元(5)和夹持单元(6)；底座(1)：其个数为两个，两个底座(1)的上表面之间设有纵向对称分布的弧形导轨管(2)，两个弧形导轨管(2)之间通过滑块滑动连接有滑动座(3)，滑动座(3)的下表面设有多轴机械臂(4)；驱动单元(5)：包括弧形齿条板(51)、电机一(52)和齿轮(53)，所述弧形齿条板(51)设置于两个底座(1)的上表面之间，滑动座(3)的上表面后端通过安装座设有电机一(52)，电机一(52)的输出轴前端设有齿轮(53)，齿轮(53)与弧形齿条板(51)啮合连接；夹持单元(6)：设置于多轴机械臂(4)的下端前侧；其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于右侧的底座(1)的上表面前端，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源，多轴机械臂(4)和电机一(52)的输入端均电连接PLC控制器(7)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造的轨道机械手，其特征在于：所述夹持单元(6)包括防护盒(61)、活动夹板(62)和驱动组件(63)，所述防护盒(61)设置于多轴机械臂(4)的下端前侧，防护盒(61)的前表面通过滑槽滑动连接有横向对称分布的活动夹板(62)，活动夹板(62)的后端贯穿防护盒(61)的内腔后壁面并延伸至防护盒(61)的内部，防护盒(61)的内部设有驱动组件(63)，驱动组件(63)分别与同侧对应的活动夹板(62)后端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车制造的轨道机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，
申请(专利权)人：周飞，
类型：发明
国别省市：