一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置，包括车头、拖挂车，所述车头、拖挂车通过鞍座与牵引销可拆卸连接；通过螺丝可拆卸连接在所述拖挂车朝向车头一侧的对标板。本实用新型专利技术，通过摄像头透过玻璃窗采集对标板上的刻度信息，获取车头与拖挂车夹角信息，传递到驾驶室内部的信息终端部分进行处理以及呈现，对标板采用可拆卸连接方式，更换拖挂车时可以很方便的进行更换，通过第一电动伸缩杆可以控制摄像头高度，以适应更换拖挂车后对标板不同的高度，喷水电机从水箱中抽取清洗液经喷头喷向玻璃窗进行清洗，并通过第二电动伸缩杆带动软刮条对玻璃窗表面进行刮水，使得玻璃窗表面保持干净。使得玻璃窗表面保持干净。使得玻璃窗表面保持干净。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置


[0001]本技术涉及运输工具
，尤其涉及一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置。

技术介绍

[0002]在牵引车与拖挂车转向、倒车等情况下，挂车的行驶轨迹对行车安全具有重要影响，在拖挂车刹车时，如果牵引车和拖挂车之间的夹角已知，ABS系统就能够根据拖挂车相对牵引车的摆动量更加有效的实施刹车来防止难以补救的甩尾情况，牵引车及拖挂车发展的早期时，牵引车转向程度及轨迹用方向盘转角进行衡量和估测，拖挂车的转向情况却没有直观、准确的测量方式，实际驾驶过程中，驾驶员没有拖挂车的转角信息，往往根据驾驶经验对其轨迹进行估测，随后，有技术提供了一些类型的夹角测量装置，包括固定式霍尔传感器、浮动磁铁及磁铁限位器等等，这些技术中涉及的角度检测组件包括旋转编码器、激光器、光电检测阵列等多种电子元器件，成本较高，且各元器件间相互作用及检测关系复杂，对零部件精度及安装要求高，工作过程中稳定性较差，不利于大面积推广。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置，其特征在于：包括车头(1)、拖挂车(2)，所述车头(1)、拖挂车(2)通过鞍座与牵引销可拆卸连接；通过螺丝可拆卸连接在所述拖挂车(2)朝向车头(1)一侧的对标板(6)，所述对标板(6)远离拖挂车(2)一侧的外壁设置有刻度线(7)，所述对标板(6)的远离拖挂车(2)一侧的外壁是以车头(1)、拖挂车(2)连接处为圆心的圆弧型；固定连接在所述车头(1)与拖挂车(2)相对一侧的防尘盒(3)，所述防尘盒(3)朝向拖挂车(2)的一侧设置有玻璃窗(8)，所述防尘盒(3)内部设置有用于采集角度信息的信息采集组件以及用于驱动信息采集组件调节高度的高度调节组件；固定连接在所述防尘盒(3)上壁的清洗盒(4)，所述清洗盒(4)内部设置用于清洗玻璃窗(8)的喷水组件以及刮水组件；固定连接在所述清洗盒(4)上壁用于向喷水组件提供清洗液的水箱(5)；所述车头(1)驾驶室内设置有用于处理并呈现采集组件所采集信息的信息终端部分以及控制喷水组件、刮水组件、高度调节组件的控制部分。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置，其特征在于：所述高度调节组件包括第一电动伸缩杆(9)、导轨(10)以及滑块(11)，所述第一电动伸缩杆(9)固定连接在防尘盒(3)内侧下壁，所述导轨(10)固定连接在防尘盒(3)内侧壁且靠近车头(1)的一侧，所述滑块(11)滑动连接在导轨(10)背离车头(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：董轩，周炜，刘应吉，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：新型
国别省市：