本发明专利技术涉及管道检修设备的技术领域，更具体的，涉及一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法，将克拉管放置于机架上并使冷斑位于克拉管的底部，利用自动检测机构可检测克拉管内壁的冷斑的位置并将冷斑位置传输至控制电箱，控制电箱可根据克拉管内壁的冷斑位置控制驱动机构，使驱动机构驱动补胶支架伸入克拉管内，利用加温机构热熔冷斑、打胶机构自动打胶，打磨机构自动打磨，完成一个冷斑的修复，重复上述操作继续完成克拉管内剩余冷斑的修复。本发明专利技术中，控制电箱根据自动检测机构的检测结果，有序控制各功能组件依次工作，可以自动完成克拉管内壁的冷斑的修复，有效提高成品率，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。减少大量的人力损耗。减少大量的人力损耗。
【技术实现步骤摘要】
一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法
[0001]本专利技术涉及管道检修设备的
，更具体的，涉及一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法。
技术介绍
[0002]塑料克拉管广泛地应用到市政工程的排水管网中，克拉管制造时，首先对设备进行加温，挤出PP肋管并复合缠绕成型，然后承插口开槽进行冷却脱模，对产品进行检测，再将成品入库。克拉管在制作过程中，受到缠绕模芯长，加温冷却不均匀、缠绕模芯合/脱模的限制，管材成品内壁出现冷斑，造成管材质量缺陷。目前，离管材端口500mm内的冷斑，采用人工补胶打磨弥补质量缺陷；管材内壁冷斑离管材端口500mm上无法人工修补的管材则为废品破碎，废品率达到15
‑
20％。
[0003]现有技术公开了一种自行式管道内壁检修系统以及检修方法，由检修一体机和控制主机两部分组成，控制主机可控制检修一体机在管道内的行进线路，以完成对管道内壁的探伤、切割与焊接工作，但是该方案中，对管道完成探伤后，将破损点的具体形状、位置和面积等信息传输至控制主机，由操作人员根据接收到的信息制定切割与修补工艺，编写对应的数控程序，控制机械臂换装后对破损点进行切割、打磨和焊接，且需要操作人员完成焊接修补料块的制备，自动化程度低；用于克拉管检修时，无法完成管材内壁凹陷的冷斑的修复，废品率高；另外，检修过程中，机械臂需要不断换装，操作繁琐。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法，各功能组件依次工作完成管材内壁冷斑的修复，有效提高成品率，提高冷斑修复的自动化程度，减少人力损耗。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种克拉管内壁冷斑检修装置，包括控制电箱、补胶支架、用于放置克拉管的机架、用于确认克拉管内壁冷斑位置的自动检测机构、驱动机构、用于滑动安装所述补胶支架的底座，所述驱动机构与所述补胶支架连接，所述补胶支架装设有加温机构、打胶机构和打磨机构，所述自动检测机构、驱动机构、加温机构、打胶机构和打磨机构分别与所述控制电箱连接。
[0007]本专利技术的克拉管内壁冷斑检修装置，包括控制电箱、补胶支架、机架、自动检测机构、驱动机构、底座、加温机构、打胶机构和打磨机构，将克拉管放置于机架上并使冷斑位于克拉管的底部，利用自动检测机构可检测克拉管内壁的冷斑的位置并将冷斑位置传输至控制电箱，控制电箱可根据克拉管内壁的冷斑位置控制驱动机构，使驱动机构驱动补胶支架沿底座滑动，以使补胶支架伸入克拉管内，直至加温机构到达冷斑位置并热熔冷斑，继续驱动补胶支架移动使打胶机构到达冷斑位置并自动打胶，待焊缝冷却后，继续驱动补胶支架移动使打磨机构到达打胶位置并自动打磨，完成一个冷斑的修复，重复上述操作继续完成
克拉管内剩余冷斑的修复。本专利技术中，控制电箱根据自动检测机构的检测结果，有序控制各功能组件依次工作，可以自动完成克拉管内壁的冷斑的修复，有效提高成品率，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。
[0008]进一步地，所述自动检测机构为超声波扫描成像检测机构。
[0009]进一步地，还包括装设于所述补胶支架的刮胶机构，所述控制电箱与所述刮胶机构连接。
[0010]进一步地，还包括底架，所述补胶支架装设于所述底架，所述驱动机构的输出端与所述底架连接，所述底架与所述底座滑动连接。
[0011]进一步地，所述底架包括底框、顶框及连接于所述底框与顶框之间的若干竖杆，所述底框与所述底座滑动连接，所述顶框固定设有螺母，且所述螺母螺纹连接有螺杆，所述补胶支架设有凸台，所述凸台顶部开设有凹槽，所述螺杆的一端设有连接台，所述连接台与所述凹槽转动连接，且所述凸台与所述连接台卡接。
[0012]进一步地，若干所述竖杆分别套接有套筒座，且若干所述套筒座分别与所述补胶支架固定连接。
[0013]进一步地，所述底座的末端设有支撑机构，所述支撑机构与所述补胶支架抵接。
[0014]进一步地，所述补胶支架设有若干可与所述克拉管的内壁抵接的平衡机构。
[0015]进一步地，所述机架的一端设有挡块，所述机架的另一端设有用于固定所述克拉管的夹紧机构，所述克拉管可放置于所述挡块与夹紧机构之间。
[0016]本专利技术还提供一种克拉管内壁冷斑检修方法，应用于上述的克拉管内壁冷斑检修装置，包括以下步骤：
[0017]S1：将克拉管吊装于机架上使得冷斑位于克拉管的底部；
[0018]S2：利用自动检测机构检测克拉管内壁的冷斑的位置，并将冷斑位置传输至控制电箱；
[0019]S3：控制驱动补胶支架，使补胶支架伸入克拉管内至加温机构到达冷斑位置，由加温机构热熔冷斑；
[0020]S4：控制驱动补胶支架，使补胶支架在克拉管内移动至打胶机构到达冷斑位置，由打胶机构对冷斑位置自动打胶；
[0021]S5：待焊缝冷却后，控制驱动补胶支架，使补胶支架在克拉管内移动至打磨机构到达打胶位置，由打磨机构对打胶位置自动打磨；
[0022]S6：控制驱动补胶支架退出克拉管，判断是否完成克拉管内所有冷斑修复，若是，吊下克拉管；若否，吊转克拉管使下一个冷斑位于克拉管的底部，重复步骤S2～S6。
[0023]本专利技术的克拉管内壁冷斑检修方法，首先将克拉管吊装于机架上使得冷斑位于克拉管的底部，利用自动检测机构检测克拉管内壁的冷斑的位置并将冷斑位置传输至控制电箱，控制电箱可根据克拉管内壁的冷斑位置控制驱动机构，使驱动机构驱动补胶支架沿底座滑动，以使补胶支架伸入克拉管内，直至加温机构到达冷斑位置并热熔冷斑，继续驱动补胶支架移动使打胶机构到达冷斑位置并自动打胶，待焊缝冷却后，继续驱动补胶支架移动使打磨机构到达打胶位置并自动打磨，完成一个冷斑的修复，控制电箱控制驱动补胶支架退出克拉管，若完成克拉管内所有冷斑的修复，吊下克拉管；若未完成克拉管内所有冷斑的修复，则重复上述操作继续完成克拉管内下一个冷斑的修复。本专利技术中，控制电箱根据自动
检测机构的检测结果，有序控制各功能组件依次工作，可以自动完成克拉管内壁的冷斑的修复，有效提高成品率，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。
[0024]本专利技术的克拉管内壁冷斑检修装置与方法与
技术介绍
相比，产生的有益效果为：
[0025]打胶机构可向冷斑位置自动打胶，可进行冷斑修复，有效提高成品率；控制电箱根据自动检测机构的检测结构，有序控制补胶支架上各功能组件的工作，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中克拉管内壁冷斑检修装置的结构图；
[0027]图2为本专利技术实施例中加温机构与打磨机构的安装示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例中打胶机构、刮胶机构与平衡机构的安装示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例中底架的结构示意图；
[0030]图5为图4中局部A的放大图；
[0031]图6为本专利技术实施例中支撑机构的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，包括控制电箱(7)、补胶支架(3)、用于放置克拉管(8)的机架(6)、用于确认克拉管(8)内壁冷斑位置的自动检测机构、驱动机构(4)、用于滑动安装所述补胶支架(3)的底座(1)，所述驱动机构(4)与所述补胶支架(3)连接，所述补胶支架(3)装设有加温机构(31)、打胶机构(32)和打磨机构(34)，所述自动检测机构、驱动机构(4)、加温机构(31)、打胶机构(32)和打磨机构(34)分别与所述控制电箱(7)连接。2.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述自动检测机构为超声波扫描成像检测机构。3.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，还包括装设于所述补胶支架(3)的刮胶机构(33)，所述控制电箱(7)与所述刮胶机构(33)连接。4.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，还包括底架(2)，所述补胶支架(3)装设于所述底架(2)，所述驱动机构(4)的输出端与所述底架(2)连接，所述底架(2)与所述底座(1)滑动连接。5.根据权利要求4所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述底架(2)包括底框(21)、顶框(22)及连接于所述底框(21)与顶框(22)之间的若干竖杆(23)，所述底框(21)与所述底座(1)滑动连接，所述顶框(22)固定设有螺母(27)，且所述螺母(27)螺纹连接有螺杆(26)，所述补胶支架(3)设有凸台(36)，所述凸台(36)顶部开设有凹槽，所述螺杆(26)的一端设有连接台(261)，所述连接台(261)与所述凹槽转动连接，且所述凸台(36)与所述连接台(261)卡接。6.根据权利要求5所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，若干所述竖杆(23)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：范国良，
申请(专利权)人：联塑市政管道河北有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。