卸船设备制造技术

本发明专利技术涉及卸料领域，特别涉及卸船设备，其还括：支撑架和平行四边形俯仰调节结构；俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，两个夹角相等，从而垂直提升结构保持竖直。下边通过动力推动件与支撑架活动连接，上边固定有水平运输结构，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，提高卸船设备工作的稳定性。提高卸船设备工作的稳定性。提高卸船设备工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
卸船设备


[0001]本技术涉及卸船
，具体涉及卸船设备。

技术介绍

[0002]我国自从20世纪80年代中期开始由国外引进采用各种运输系统的卸船设备，至今已引进了气力、链斗、斗轮、波纹挡边带、埋刮、螺旋等型式的卸船设备，进行接卸煤炭、化肥、物料、饲料等作业。所以，我国目前粮食物流、粮食仓储以及加工过程所采用的输送设备仍然是传统的输送设备，其主要有：刮板输送机、螺旋输送机、皮带输送机、气力输送设备等，这些设备的输送性能也是良莠不齐，螺旋输送机与刮板输送机在运输散粮的过程中容易导致粮食颗粒挤压、破损，其中刮板类输送设备与螺旋类输送设备相比其输送距离较大，刮板输送设备适合较远距离的粮食颗粒输送；气力输送设备能耗过高，造成输送成本增加；皮带输送机在输送粮食颗粒体时，由于粮食颗粒体暴漏在空气里，使得粮食颗粒很容易受到外界环境的污染，另外输送过程中容易造成粉尘风扬的情况，为粮食颗粒的输送带来一定的麻烦。所以，现有的卸船机都存在自动化弱，卸船效率低，且卸船质量有待提高的问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术提供一种卸船设备，已解决自动化弱，操作性不灵活的问题，提高卸船自动化控制，且卸船效率高。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了
[0007]本专利技术提供一种卸船设备，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，
[0008]所述卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；
[0009]所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与所述支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，所述垂直提升结构与所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与所述垂直提升结构呈第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角相等；
[0010]所述平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，所述平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；所述动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。
[0011]在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边设置配重结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动所述垂直提升结构时的配重。
[0012]在一些实施例中，优选为，所述支撑架包括：底架、回转结构、顶架，所述底架的底部设置行走轮，所述顶架通过回转结构安装于所述底架，所述回转结构可围绕其纵向中心
轴旋转。
[0013]在一些实施例中，优选为，所述回转结构包括：从下至上依次设置的下支座、回转支撑和上支座，所述回转结构配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；所述驱动结构包括：驱动电机、输出轴和设置于所述输出轴的输出端的小齿轮，所述小齿轮和竖向的齿条啮合。
[0014]在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边还设置变幅清扫结构的导轨，所述变幅清扫结构可滑动式安装于所述导轨。
[0015]在一些实施例中，优选为，所述变幅清扫结构包括：清扫小车和设置与所述清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，所述行走滑轮与所述导轨配合，所述升降滑轮与升降驱动器配合。
[0016]在一些实施例中，优选为，所述喂料结构的出料口和所述垂直提升结构下部的入料口处相连；
[0017]所述垂直提升结构上部的出料口处于所述水平运输结构的入料口上方；
[0018]所述水平输送结构的出料端处于所述振动卸料器的入料口上方；所述振动卸料器处于所述输送设备的上方，且所述振动卸料器的出料口处于所述输送设备的入料口上方。
[0019]在一些实施例中，优选为，所述喂料结构包括：水平转轴、第一螺旋、第二螺旋和叶轮，其中，所述叶轮套设在所述水平转轴的中部，所述第一螺旋安装在所述叶轮第一侧的水平转轴上，所述第二螺旋安装在所述叶轮第二侧的水平转轴上，所述第一螺旋和所述第二螺旋均用于在所述水平转轴的驱动下向所述叶轮输送物料。
[0020]在一些实施例中，优选为，所述叶轮的外侧面延所述叶轮周向设置多个叶片，所述叶片为曲板，所述曲板的叶型为渐开线叶型，所述叶板的外边缘两侧分别设置防溅挡板。
[0021]在一些实施例中，优选为，所述水平转轴为空心轴；和/或，所述水平转轴还套设防缠草结构，所述防缠草结构包括：中空柱筒和一个以上的弯刀，所述弯刀安装于所述中空柱筒的外侧。
[0022]在一些实施例中，优选为，所述垂直提升结构包括：承载输送带、覆盖输送带和气室，所述承载输送带和所述覆盖输送带并行，二者之间构成物料输送空间，所述气室将所述物料输送空间包裹，所述气室自所述夹带垂直提升结构的下部贯穿到上部；
[0023]所述气室由两个曲形腔拼接而成，所述曲形腔包括：密封连接的内弧面壳和外曲折壳，所述内弧面壳和所述外曲折壳之间构成气腔；所述内弧面壳上构造有多个出气孔，供所述气腔内的气体向所述承载输送带、所述覆盖输送带施加气体压力；
[0024]两个曲形腔相对设置，两个所述内弧面壳相扣，将所述承载输送带和所述覆盖输送带夹合在其中，所述承载输送带和所述覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术提供的卸船设备，包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，第一预设夹角和第二预设夹角相等；平行四边
形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。平行四边形俯仰调节结构促使第一预设夹角和第二预设夹角相等，从而垂直提升结构能始终与竖直方向平行(或称为垂直提升结构保持竖直)，能够保持竖直提升的效果。另一方面，水平运输结构设置在平行四边形俯仰调节结构上，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料，并且，借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，形成稳定结构，提高卸船设备工作的稳定性，和各结构在不同位置的协调性，提高物料输送的效率。而且，动力推动件通过信号控制，自动化调控俯仰状态，能够快速而准确得进行卸船工作，提高效率。
[0027]设置在平行四边形俯仰调节结构上的变幅清扫结构在卸船工作基本完成时，变幅清扫结构通过信号控制下降、行走，完成所有位置的余粮自动化清扫，提高卸船效率，而且提高卸船质量。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一个实施例中卸船设备的结构示意图；
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸船设备，其特征在于，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，所述卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与所述支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，所述垂直提升结构与所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与所述垂直提升结构呈第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角相等；所述平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，所述平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；所述动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。2.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述平行四边形俯仰调节结构的下边设置配重结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动所述垂直提升结构时的配重。3.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述支撑架包括：底架、回转结构、顶架，所述底架的底部设置行走轮，所述顶架通过回转结构安装于所述底架，所述回转结构可围绕其纵向中心轴旋转。4.根据权利要求3所述的卸船设备，其特征在于，所述回转结构包括：从下至上依次设置的下支座、回转支撑和上支座，所述回转结构配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；所述驱动结构包括：驱动电机、输出轴和设置于所述输出轴的输出端的小齿轮，所述小齿轮和竖向的齿条啮合。5.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述平行四边形俯仰调节结构的下边还设置变幅清扫结构的导轨，所述变幅清扫结构可滑动式安装于所述导轨。6.根据权利要求5所述的卸船设备，其特征在于，所述变幅清扫结构包括：清扫小车和设置与所述清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，所述行走滑轮与所述导轨配合，所述升降滑轮与升降驱动器配合。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏丽，李永祥，王明旭，张超，何颖臻，赵子炎，孙延新，符记，高偌霖，陈晓玉，曹宪周，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：