【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散体物料数量监测设备，尤其涉及一种散粮数量监测装置。
技术介绍
1、散体物料比如说散粮在进行仓储时，粮食主管部门需要及时准确掌握其仓储数量并查看粮食情况，以确保粮食安全。
2、在对粮食数量监测时，需要借助相应的数量监测设备，现有的数量监测设备如中国专利cn208091369u公开的“粮食数量监测与仓内视频监控装置”，其包括转动轴线沿上下方向延伸的主筒及驱动主筒绕自身转动轴线转动水平电机，主筒的侧壁上转动装配有转动轴线水平设置的副筒，主筒内设置有驱动副筒绕自身转动轴线转动的垂直电机。在副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底部为能够透射激光的透镜，激光测距传感器产生的激光经过透镜后射向粮堆表面。
3、使用时，垂直电机驱动副筒转动，可以改变激光测距传感器的测距半径，水平电机驱动主筒旋转，可以实现激光测距传感器完成对一定半径内整个圆周面上的扫描，从而实现对散粮粮堆体积的测量，在获得粮堆体积后，根据粮堆的容重来计算散粮的整体数量。现有的这种数量监测装置存在的问题在于：虽然说要不定期的对散粮进行体积监测，但是也不是实时的一直在线对散粮进行体积监测，现有技术中，副筒一直暴露于仓内裸露环境中，仓内的扬尘很容易覆盖到副筒底部的透镜上，从而影响激光测距传感器射出的激光穿透透镜，影响对散粮体积的测量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够避免副筒上的透镜长期外露而容易积灰较多的散粮数量监测装置。
2、为解决上述技术问题，本技术中一种散粮数量监测装置的
3、一种散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒，主筒的转动轴线沿上下方向延伸设置，还包括由副筒电机驱动的副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。
4、进一步的，四周侧板还包括前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板、主筒顶板和主筒底板围成主筒侧孔，左侧板在侧板驱动机构驱动下具有朝左翻转至水平状态的副筒工作工位和朝右翻转而封堵所述主筒侧孔的副筒收纳工位。
5、进一步的，主筒顶板的下端固定有竖向布置的第一支架，左侧板的右侧板面上固定有与左侧板垂直设置的第二支架，侧板驱动机构包括设置于第一支架与第二支架之间的电动推杆，电动推杆的一端与第一支架铰接相连，电动推杆的另一端与第二支架铰接相连。
6、进一步的，电动推杆为具有至少两个伸缩节的多级电动推杆。
7、进一步的，副筒支架通过支架轴与副筒支座转动配合，支架驱动机构包括设置于副筒支座上的支架驱动电机，支架轴上设置有支架轴齿轮，支架驱动电机的电机轴上设置有与支架轴齿轮咬合传动的电机轴齿轮。
8、本技术的有益效果为：本技术中，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，这样在侧板驱动机构的驱动下，左侧板可以朝左翻转和朝右翻转，将副筒装配于副筒支架上，副筒支架转动连接于副筒支座上，副筒支座固定于左侧板的右侧板面上，这样，左侧板朝左翻转时，可以将副筒翻转至左侧板的下侧，通过支架驱动机构和副筒电机的配合调整副筒的底部朝下，满足对粮仓内散粮扫描的需求，在扫描结束后，左侧板朝右翻转，将整个副筒翻转至主筒内，从而避免副筒的透镜裸露于仓内扬尘中，避免透镜上积灰而影响激光测距传感器的使用。
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1.一种散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒，主筒的转动轴线沿上下方向延伸设置，还包括由副筒电机驱动的副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其特征在于：其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的散粮数量监测装置，其特征在于：四周侧板还包括前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板、主筒顶板和主筒底板围成主筒侧孔，左侧板在侧板驱动机构驱动下具有朝左翻转至水平状态的副筒工作工位和朝右翻转而封堵所述主筒侧孔的副筒收纳工位。
3.根据权利要求2所述的散粮数量监测装置，其特征在于：主筒顶板的下端固定有竖向布置的第一支架，左侧板的右侧板面上固定有与左侧板垂直设置的
4.根据权利要求3所述的散粮数量监测装置，其特征在于：电动推杆为具有至少两个伸缩节的多级电动推杆。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的散粮数量监测装置，其特征在于：副筒支架通过支架轴与副筒支座转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒，主筒的转动轴线沿上下方向延伸设置，还包括由副筒电机驱动的副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其特征在于：其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的散粮数量监测装置，其特征在于：四周侧板还包括前侧板、后侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许启铿，吴强，李磊，阎磊，王俊岭，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：
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