电路板及道面检测机器人制造技术

本申请实施例提供一种电路板及道面检测机器人，应用于道面检测机器人，所述电路板包括：基材板；主控芯片，设置于所述基材板；功能电路，设置于所述基材板，所述功能电路与所述主控芯片电连接；匹配电路，设置于所述基材板，所述匹配电路与所述主控芯片电连接，所述匹配电路与所述主控芯片的数据传输频率小于所述功能电路与所述主控芯片的数据传输频率，所述匹配电路设置于所述功能电路远离所述主控芯片一侧；以及继电器，设置于所述基材板，且设置于所述匹配电路远离所述功能电路一侧。减小继电器对主控芯片的干扰。电器对主控芯片的干扰。电器对主控芯片的干扰。

【技术实现步骤摘要】
电路板及道面检测机器人


[0001]本申请涉及道面检测
，尤其涉及一种电路板及道面检测机器人。

技术介绍

[0002]机动车道、非机动车道、飞机起降航道等道面建成以后，为了保证通行安全性，需要定期对道面进行检测评估，并根据检测评估结果进行对应的检修养护。当前，道面状况检测评估主要靠人工目测或人工持检测器械检测，主要依靠工作人员的经验，检测准确性差。近年来，道面检测逐渐开始采用道面检测机器人进行道面检测工作，道面检测机器人通过图像采集技术采集道面信息，再根据采集的道面信息进行图像分析以进行道面检测。但是，相关技术中的道面检测机器人内部的电路板的干扰较大。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供电路板及道面检测机器人，能够改善电路板的干扰问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电路板，其应用于道面检测机器人，所述电路板包括：
[0005]基材板；
[0006]主控芯片，设置于所述基材板；
[0007]功能电路，设置于所述基材板，所述功能电路与所述主控芯片电连接；
[0008]匹配电路，设置于所述基材板，所述匹配电路与所述主控芯片电连接，所述匹配电路与所述主控芯片的数据传输频率小于所述功能电路与所述主控芯片的数据传输频率，所述匹配电路设置于所述功能电路远离所述主控芯片一侧；以及
[0009]继电器，设置于所述基材板，且设置于所述匹配电路远离所述功能电路一侧。
[0010]在一些实施例中，所述电路板包括第一区域、第二区域和第三区域，所述第二区域设置于所述第一区域和所述第三区域之间；
[0011]所述主控芯片和所述功能电路设置于第一区域，所述匹配电路设置于所述第二区域，所述继电器设置于第三区域。
[0012]在一些实施例中，所述主控芯片和所述继电器设置于所述基材板相对的两端。
[0013]在一些实施例中，所述功能电路包括多个功能器件，多个所述功能器件围绕所述主控芯片设置，每一所述功能器件与所述主控芯片的距离小于所述匹配电路与所述主控芯片的距离。在一些实施例中，所述电路板还包括：
[0014]载体，设置于所述主控芯片背离所述基材板一侧且与所述基材板连接；
[0015]所述功能电路包括第一功能器件，所述第一功能器件设置于所述载体上，所述第一功能器件与所述主控芯片电连接。
[0016]在一些实施例中，所述基材板包括相对设置的第一面和第二面；
[0017]所述功能电路还包括第二功能器件和第三功能器件，所述第二功能器件和所述第三功能器件均与所述主控芯片电连接，并能够与所述主控芯片进行数据传输，所述第二功
能器件和所述主控芯片设置于所述第一面，所述第三功能器件设置于所述第二面。
[0018]在一些实施例中，所述第二功能器件和所述第三功能器件至少部分相对设置；或者
[0019]所述第三功能器件和所述主控芯片至少部分相对设置。
[0020]在一些实施例中，所述第一功能器件包括通信芯片，所述第二功能器件包括惯性传感器，所述第三功能器件包括GNSS传感器。
[0021]在一些实施例中，所述第一功能器件包括引脚，所述引脚与所述基材板上的焊盘焊接，并通过所述焊盘与所述主控芯片电连接。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种道面检测机器人，其包括：
[0023]电路板，所述电路板为上述任意一个实施例所述的电路板。
[0024]在本申请实施例中，继电器的通断会干扰主控芯片，因此将匹配电路和功能电路设置在继电器和主控芯片之间，以增加主控芯片和继电器之间的距离，减小继电器对主控芯片的干扰。同时，功能电路与主控芯片的数据传输频率高于匹配电路与主控芯片的数据传输频率，功能电路比匹配电路更靠近主控芯片，从而方便功能电路和主控芯片的数据传输，另外，功能电路与主控芯片的距离较小，两者的数据传输的路径更短，更不容易受到干扰。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的道面检测机器人的结构示意图。
[0027]图2为图1所示道面检测机器人中电路板的第一种结构示意图。
[0028]图3为图1所示道面检测机器人中电路板的第二种结构示意图。
[0029]图4为图1所示道面检测机器人中电路板的第三种结构示意图。
[0030]图5为图1所示道面检测机器人中电路板的第四种结构示意图。
[0031]图6为图5所示电路板沿AA方向的截面示意图。
具体实施方式
[0032]请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
[0033]本申请实施例提供一种道面检测机器人，道面检测机器人可以用于对机动车道、非机动车道、飞机起降航道、高速公路等各种道面的状况进行检测。
[0034]示例性地，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的道面检测机器人的结构示意图。道面检测机器人10可以包括用于道面检测的检测装置200，检测装置200可以包括道路表观检测单元，道路表观检测单元可以包括面阵2D相机或者线阵3D深度相机，道面检测机器人通过道路表观检测单元获取道面图像，然后根据道面图像进行分析进行道面检测。在另一
示例中，道面检测机器人10的检测装置200可以包括道路表观检测单元和地下检测单元，道路表观检测单元可以包括面阵2D相机或者线阵3D深度相机，地下检测单元可以包括探地雷达，道面检测机器人通过道路表观检测单元获取道面图像，并通过地下检测单元获取道面内部电磁波信息，然后根据道面图像和道面内部电磁波信息进行分析进行道面表面和内部检测，从而判断路面和道基是否有问题，其中，路面问题可以包括裂缝和坑槽等中的至少一种，路基问题可以包括脱空、空洞、沉降、疏松和含水等中的至少一种。
[0035]道面检测机器人10还可以包括电路板100，电路板100可以和检测装置200配合实现道面检测等功能。为了方便理解本申请实施例中的电路板，请结合图2，图2为图1所示道面检测机器人中电路板的第一种结构示意图。
[0036]电路板100可以包括基材板120、主控芯片130、功能电路140、匹配电路150和继电器160。基材板120可以作为电路板100的主要承载体，可以用于承载其他部件。示例性地，匹配电路150、主控芯片130、继电器160和功能电路140均设置于基材板120。主控芯片130可以焊接在基材板120上，也可以通过芯片座设置在基材板120上。
[0037]功能电路140与主控芯片130电连接；匹配电路150与主控芯片130电连接，匹配电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板，应用于道面检测机器人，其特征在于，所述电路板包括：基材板；主控芯片，设置于所述基材板；功能电路，设置于所述基材板，所述功能电路与所述主控芯片电连接；匹配电路，设置于所述基材板，所述匹配电路与所述主控芯片电连接，所述匹配电路与所述主控芯片的数据传输频率小于所述功能电路与所述主控芯片的数据传输频率，所述匹配电路设置于所述功能电路远离所述主控芯片一侧；以及继电器，设置于所述基材板，且设置于所述匹配电路远离所述功能电路一侧。2.根据权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述电路板包括第一区域、第二区域和第三区域，所述第二区域设置于所述第一区域和所述第三区域之间；所述主控芯片和所述功能电路设置于第一区域，所述匹配电路设置于所述第二区域，所述继电器设置于第三区域。3.根据权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述主控芯片和所述继电器设置于所述基材板相对的两端。4.根据权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述功能电路包括多个功能器件，多个所述功能器件围绕所述主控芯片设置，每一所述功能器件与所述主控芯片的距离小于所述匹配电路与所述主控芯片的距离。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的电路板，其特征在于，所述电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖唐杰，肖继春，王宇琛，杨周强，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：