智能椅子搬动装置制造方法及图纸

一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、第一电机和第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，分别与第一支脚平行四边形的连杆机构、第二支脚平行四边形的连杆机构、第三支脚平行四边形的连杆机构连接，在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮，在外面套上三棱套将各个支脚伸出，三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。本实用新型专利技术不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
智能椅子搬动装置


[0001]本技术属于家具，涉及一种智能椅子搬动装置。

技术介绍

[0002]在日常生活中，饭前搬椅子已经成为了我们生活中不可或缺的动作，然而有时候一些普通家具或者是实木家具，总是较为沉而且在搬动时因为高度原因不适合搬动，现有技术存在的技术缺陷：使用不方便。

技术实现思路

[0003]为了克服已有技术的不足，本技术提供一种智能椅子搬动装置，它不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、用于转向使底部还未伸出的支脚正对着标定点的位置的第一电机和用于使支脚将椅子顶起或落下的第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，并分别与第一支脚第一连杆、第二支脚第一连杆和第三支脚第一连杆铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能椅子搬动装置，其特征在于，包括视觉传感器、连接板、用于转向使底部还未伸出的支脚正对着标定点的位置的第一电机和用于使支脚将椅子顶起或落下的第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，并分别与第一支脚第一连杆、第二支脚第一连杆和第三支脚第一连杆铰接，再分别与第一支脚第二连杆、第二支脚第二连杆和第三支脚第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷璐谣，郭文君，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：