样本杯转移及开合盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本杯转移及开合盖装置，包括驱动装置，还包括杯盖旋拧机构和设置在所述杯盖旋拧机构下方的杯体夹紧机构，杯盖旋拧机构滑动设置在所述驱动装置的升降机构上。本实用新型专利技术的驱动装置为由第一水平传动机构（可实现第二水平传动机构在前后方向的移动）、第二水平传动机构（可实现升降机构在左右方向的往返移动）和升降机构（驱动杯盖旋拧机构在竖直方向的往返移动），将杯盖旋拧机构集成安装在驱动装置上，能够节约空间。同时驱动装置能够实现杯盖旋拧机构在纵横方向的移动，还能够实现杯盖旋拧机构在竖直方向的移动，实现了杯盖旋拧机构的灵活移动，为实现样本杯的灵活搬运打下基础。本杯的灵活搬运打下基础。本杯的灵活搬运打下基础。

【技术实现步骤摘要】
样本杯转移及开合盖装置


[0001]本技术涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种样本杯转移及开合盖装置。

技术介绍

[0002]随着整个检验医学技术的提升，微生物学检验在体外检测领域得到了广泛应用，常用于检测病毒、细菌、支原体、衣原体和真菌等。目前，与微生物检验配套的体外诊断设备也由人工、半自动化逐渐向自动化转型过渡。在体外检测领域，在采集患者体液（包括血液、尿液、分泌物等）样本时，通常将这些样本置于杯状的存放容器（以下简称样本杯）中，在检测过程中将样本杯置于设备内部按照预设程序进行检测分析，以得到检测效果。
[0003]为了满足自动化检测需求，体外诊断设备往往配备有样本杯搬运机械手和样本杯开合盖机械手，利用搬运机械手实现样本杯的搬运，利用开合盖机械手进行开盖和合盖，每个机械手都需要较大的空间才能满足运行需要，使得体外诊断设备的体积大而笨重，占用安装空间；另外，现有开合盖机械手需要至少两个旋转动力源同时动作，才能实现杯盖的夹紧和旋拧，结构复杂，增加成本。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种样本杯转移及开合盖装置，将杯盖旋拧机构集成在三轴驱动装置上，使结构更加紧凑，节约安装空间，还兼顾开盖、合盖和搬运功能，减少了机械手数量，进一步减小设备体积。
[0005]为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：
[0006]本技术所述的样本杯转移及开合盖装置，包括驱动装置，还包括杯盖旋拧机构和设置在所述杯盖旋拧机构下方的杯体夹紧机构，杯盖旋拧机构滑动设置在所述驱动装置的升降机构上。r/>[0007]在本技术的优选实施方式中，所述驱动装置包括第一水平传动机构，由所述第一水平传动机构驱动的第二水平传动机构，以及由所述第二水平传动机构驱动的所述升降机构。
[0008]在本技术的优选实施方式中，所述第一水平传动机构包括安装组件和设置在安装组件上的第一直线动力源；
[0009]所述第二水平传动机构包括由第一直线动力源驱动的第一基座和设置在所述第一基座上的第二直线动力源，所述升降机构与所述第二直线动力源传动连接；
[0010]所述升降机构包括由第二直线动力源驱动的第二基座和设置在所述第二基座上的第三直线动力源，所述第三直线动力源与所述杯盖旋拧机构传动连接。
[0011]在本技术的优选实施方式中，所述第一直线动力源、第二直线动力源和所述第三直线动力源为丝杆步进电机，由电机驱动的丝杆，带传动机构，或链条传动机构中的任意一种。
[0012]在本技术的优选实施方式中，所述杯盖旋拧机构包括由升降机构驱动的第一
安装架，所述第一安装架上设置有第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件具有一用于夹紧杯盖的杯盖夹紧件。
[0013]在本技术的优选实施方式中，所述杯体夹紧机构包括设置在所述杯盖旋拧机构下方的第二安装架，所述第二安装架上设置有第二动力源驱动的传动组件，所述传动组件上设置有用于夹持杯体的杯体夹紧组件。
[0014]在本技术的优选实施方式中，所述第一动力源为具有减速比的齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构、减速电机，或电机驱动的减速机。
[0015]在本技术的优选实施方式中，所述第一安装架上设置有用于检测样本杯到位的到位传感器和用于检测所述杯盖夹紧件位置信息的第一原始位传感器，所述到位传感器和第一原始位传感器为光电式传感器、磁式传感器或反射式传感器。
[0016]在本技术的优选实施方式中，所述到位传感器和第一原始位传感器为光电式传感器，所述夹持组件的转轴内活动穿设有用于触发到位传感器的感应杆；所述第一动力源上设置有用于触发第一原始位传感器的第一感应片。
[0017]在本技术的优选实施方式中，所述杯盖夹紧件包括与杯盖配合的旋转抓手，所述旋转抓手具有所述夹紧槽，旋转抓手的内侧面设置有第一防滑齿。
[0018]在本技术的优选实施方式中，所述传动组件为一对相互啮合的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮与所述第二动力源传动连接；所述杯体夹紧组件包括两个结构相同并对称设置的夹持单元，每个传动齿轮上设置有一个夹持单元。
[0019]所述夹持单元包括固连在所述传动齿轮或所述传动齿轮的安装轴上的开合臂，在所述开合臂的另一端部垂直设置有一夹头。
[0020]在本技术的优选实施方式中，还包括样本杯退样机构，其包括设置在所述第一安装架上的第三动力源和由所述第三动力源驱动升降的按压件。
[0021]本技术的驱动装置为由第一水平传动机构（可实现第二水平传动机构在前后方向的移动）、第二水平传动机构（可实现升降机构在左右方向的往返移动）和升降机构（驱动杯盖旋拧机构在竖直方向的往返移动），将杯盖旋拧机构集成安装在驱动装置上，能够节约空间。同时驱动装置能够实现杯盖旋拧机构在纵横方向的移动，还能够实现杯盖旋拧机构在竖直方向的移动，实现了杯盖旋拧机构的灵活移动，为实现样本杯的灵活搬运打下基础。
[0022]本技术的杯盖旋拧机构不仅能够实现杯盖的开合盖，还能够实现样本杯的灵活搬运，使结构更加紧凑，减少安装空间。具体地：旋转抓手具有一夹紧槽，且其内侧面具有第一防滑齿，利用第一防滑齿即可实现旋转抓手和杯盖的夹紧，即利用旋转抓手的机械结构实现了其与杯盖的卡固连接，无需外部动力源保持杯盖的夹紧，使整体结构更加紧凑，进而减少杯盖旋拧机构的占用空间。杯盖与旋转抓手卡紧并存在较大摩擦力，在旋转抓手移动过程中可带动样本杯同步移动，进而实现了样本杯的灵活转移。当旋转抓手旋拧过程中，能够实现杯盖的旋拧，实现了杯盖的开合盖。同时本技术的旋转抓手采用电机驱动的具有减速比的齿轮传动，能够增加扭矩，提高开合盖成功率。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图。
[0024]图2是本技术所述第一水平传动机构的结构示意图。
[0025]图3是本技术所述第二水平传动机构的结构示意图。
[0026]图4是本技术所述第一、第二水平传动机构的安装示意图。
[0027]图5是本技术所述升降机构的结构示意图。
[0028]图6是本技术所述第二水平传动机构和升降机构的安装示意图。
[0029]图7是本技术所述杯体夹紧机构和杯盖旋拧机构的安装示意图。
[0030]图8是本技术所述杯盖旋拧机构的结构示意图。
[0031]图9是杯盖旋拧机构的剖视结构示意图。
[0032]图10是图9中B部的放大结构示意图。
[0033]图11是杯盖旋拧机构的后视轴测图。
[0034]图12是图11中A部的放大结构示意图。
[0035]图13是本本技术所述杯盖夹紧件的结构示意图。
[0036]图14是本技术所述杯体夹紧机构的示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本杯转移及开合盖装置，包括驱动装置，其特征在于：还包括杯盖旋拧机构和设置在所述杯盖旋拧机构下方的杯体夹紧机构，杯盖旋拧机构滑动设置在所述驱动装置的升降机构上。2.根据权利要求1所述的样本杯转移及开合盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一水平传动机构，由所述第一水平传动机构驱动的第二水平传动机构，以及由所述第二水平传动机构驱动的所述升降机构。3.根据权利要求2所述的样本杯转移及开合盖装置，其特征在于：所述第一水平传动机构包括安装组件和设置在安装组件上的第一直线动力源；所述第二水平传动机构包括由第一直线动力源驱动的第一基座和设置在所述第一基座上的第二直线动力源，所述升降机构与所述第二直线动力源传动连接；所述升降机构包括由第二直线动力源驱动的第二基座和设置在所述第二基座上的第三直线动力源，所述第三直线动力源与所述杯盖旋拧机构传动连接。4.根据权利要求3所述的样本杯转移及开合盖装置，其特征在于：所述第一直线动力源、第二直线动力源和所述第三直线动力源为丝杆步进电机，由电机驱动的丝杆，带传动机构，或链条传动机构中的任意一种。5.根据权利要求1所述的样本杯转移及开合盖装置，其特征在于：所述杯盖旋拧机构包括由升降机构驱动的第一安装架，所述第一安装架上设置有第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件具有一用于夹紧杯盖的杯盖夹紧件。6.根据权利要求5所述的样本杯转移及开合盖装置，其特征在于：所述杯体夹紧机构包括设置在所述杯盖旋拧机构下方的第二安装架，所述第二安装架上设置有第二动力源驱动的传动组件，所述传动组件上设置有用于夹持杯体的杯体夹紧组件。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，张合书，马会玲，韩玉才，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：