本实用新型专利技术公开了一种下料机构及包括该下料机构的检测设备，所述下料机构包括：用以与输送机构外围结构结合固定的基座；位于所述基座上的用以承托产品的托板；所述托板被配置在输送机构输送带的上方位置，该托板可绕一转动轴线转动；所述转动轴线的延伸方向平行于输送机构输送带表面；所述下料机构还包括用以驱动所述托板绕所述转动轴线转动的驱动机构。本实用新型专利技术提供的下料机构结构简单，仅需通过一组驱动机构即可实现托板对产品的托载、暂存以及下料，运行稳定可靠，且成本低，现场调试以及后期维护更为简便。后期维护更为简便。后期维护更为简便。
【技术实现步骤摘要】
一种下料机构及包括该下料机构的检测设备
[0001]本技术涉及自动化机械
，更具体地，涉及一种下料机构及包括该下料机构的检测设备。
技术介绍
[0002]由于电子产品属于精密元器件，制造过程中为减少外物多次接触产品导致产品的损伤，通常会使用载具拖住产品进行生产线上的转运。利用载具对电子产品进行转运的优点在于，如类似机械手等结构样式的夹具直接对应夹取载具实现对产品的搬运或者检测，夹具不会直接接触产品，可达到产品生产的高良率。但其缺陷在于，盛放有电子产品的载具在皮带线流动过程中会存在多个下料工位，由于皮带线皮带流动，下料时会发生迭料现象导致产品损坏。现有的例如利用如机械手结构形式的取料装置夹取具有产品的载具，成本高，并将其放在皮带线皮带上时，若取料装置下方的皮带上正好有其它具有产品的载具流过，机械手必须等待下方皮带上载具流过后，才能将其所夹取的载具进行下料，造成机械手停滞，前后道设备的交接通讯易产生问题，影响生产线的运作效率。现有某些下料机构采用多气缸控制产品下料，整体结构较为复杂，物料控制，电气控制，调试成本都比较高。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术的一个目的在于提供一种下料机构，该机构能够实现对产品的暂存以及自动下料，且结构简单，运行稳定，成本低，现场调试以及后期维护更为简便。
[0004]本技术的另一个目的在于提供一种包括如上所述下料机构的检测设备。
[0005]为达到上述一个目的，本技术提供一种下料机构，所述下料机构包括：
[0006]用以与输送机构外围结构结合固定的基座；
[0007]位于所述基座上的用以承托产品的托板；
[0008]所述托板被配置在输送机构输送带的上方位置，该托板可绕一转动轴线转动；所述转动轴线的延伸方向平行于输送机构输送带表面；
[0009]所述下料机构还包括用以驱动所述托板绕所述转动轴线转动的驱动机构。
[0010]此外，优选地方案是，所述转动轴线的延伸方向与输送机构输送带的输送方向垂直。
[0011]此外，优选地方案是，所述托板包括有向下转动的头端部，向上转动的尾端部，以及位于所述头端部与尾端部之间的中间部；所述托板的中间部与所述基座之间通过转轴可转动的连接，所述转轴的轴线形成所述转动轴线；所述驱动机构连接固定于所述托板的尾端部上。
[0012]此外，优选地方案是，所述驱动机构包括支撑架以及线性驱动气缸；
[0013]所述线性驱动气缸的固定部与所述支撑架铰接固定，所述线性驱动气缸的驱动部与所述托板的尾端部铰接固定。
[0014]此外，优选地方案是，所述下料机构包括有位于所述托板下方位置的缓冲器；所述缓冲器被配置在与所述托板对应的位置处。
[0015]此外，优选地方案是，所述驱动机构包括旋转摆动气缸；所述托板结合固定于所述旋转摆动气缸输出端上，所述旋转摆动气缸输出端的轴线形成所述转动轴线。
[0016]此外，优选地方案是，所述托板的底面上包括有阻挡块。
[0017]此外，优选地方案是，所述阻挡块包括由所述托板斜向延伸出的竖直部以及由所述竖直部远离托板的端部斜向延伸的平直部。
[0018]此外，优选地方案是，所述托板的顶面上包括有挡边，所述挡边的延伸方向垂直所述转动轴线的延伸方向。
[0019]为达到上述另一个目的，本技术还提供一种检测设备，所述检测设备包括输送机构以及如上所述的下料机构。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]与现有技术相比较，本技术提供的下料机构结构简单，仅需通过一组驱动机构即可实现托板对产品的托载、暂存以及下料，运行稳定可靠，且成本低，现场调试以及后期维护更为简便。
[0022]关于本技术所提供下料机构以及检测装置相较于现有技术所具备的其他优势，在下述具体实施方式中进行详细阐述。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0024]图1示出本技术一个实施方式中所提供下料机构的结构示意图。
[0025]图2示出如图1所示下料机构位于接料工位的结构示意图。
[0026]图3示出如图1所示下料机构位于下料工位的结构示意图。
[0027]图4示出本技术另一个实施方式中所提供下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]为克服现有技术的缺陷，本技术的一个目的在于提供一种下料机构，结合图1至图3所示，具体地，所述下料机构包括：用以与输送机构10外围结构101结合固定的基座1；
位于所述基座1上的用以承托产品100的托板2。所述托板2被配置在输送机构10输送带102的上方位置，该托板2可绕一转动轴线转动；所述转动轴线的延伸方向平行于输送机构10输送带102表面。为实现利用所述托板2将产品100送至输送机构10，本实施方式中所述托板2包括接料工位，以及用以将产品下料至输送机构上的下料工位。其中所述的接料工位是指，产品由例如机械手等搬运结构将产品100由上一道工序搬运至托板2上时，所述托板2的呈大致水平设置时的结构状态。与接料工位不同的，所述托板2的下料工位是指，托板2由接料工位绕所述转动轴线转动，利用产品100自身重力，配合输送机构10输送带102与产品100之间的摩擦力，产品100可由托板2落入输送机构10输送带102，此时托板位于下料工位，所述托板相对于输送机构呈倾斜状态。为实现所述托板绕转动轴线的转动，本实施方式中，所述下料机构还包括用以驱动所述托板绕所述转动轴线转动的驱动机构。
[0034]本技术提供的下料机构结构简单，仅需通过一组驱动机构即可实现托板对产品的托载、暂存以及下料，运行稳定可靠，且成本低，现场调试以及后期维护更为简便。托板位于输送带上方位置，托板作为暂存机构，下料机械手将产品直接放置在托板上后即可以去做其他动作，无需等待，大大提高了下料机械手的利用率，托板上的产品可根据实际情况通过机构的取料装置将产品放置输送带上，整个下料过程输送带无需停止，且在输送带产品下料区域不会出现产品间的碰撞或者堆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，所述下料机构包括：用以与输送机构外围结构结合固定的基座；位于所述基座上的用以承托产品的托板；所述托板被配置在输送机构输送带的上方位置，该托板可绕一转动轴线转动；所述转动轴线的延伸方向平行于输送机构输送带表面；所述下料机构还包括用以驱动所述托板绕所述转动轴线转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述转动轴线的延伸方向与输送机构输送带的输送方向垂直。3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述托板包括有向下转动的头端部，向上转动的尾端部，以及位于所述头端部与尾端部之间的中间部；所述托板的中间部与所述基座之间通过转轴可转动的连接，所述转轴的轴线形成所述转动轴线；所述驱动机构连接固定于所述托板的尾端部上。4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架以及线性驱动气缸；所述线性驱动气缸的固定部与所述支撑架铰接固定，所述线...
【专利技术属性】
技术研发人员：高祥，王俊，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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