本实用新型专利技术涉及一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，包括视觉控制系统、工作台和电批，所述工作台上设有三轴联动装置、送料装置和下料装置，所述送料装置包括物料车、第一传送带、第一限位块和第二限位块，所述第一传送带设置在所述工作台上，所述物料车放置在第一传送带上，所述第一限位块和第二限位块分别设置在第一传送带上靠近下料装置的一端和中部，第一传送带下方设有第一气缸，第一气缸的伸缩端贯穿第一传送带和第二限位块连接。本实用新型专利技术中通过设置三轴联动装置，可以带动电批在三个方向上进行移动，便于电批从螺丝盒中拿取螺丝，将其安装在工件上。将其安装在工件上。将其安装在工件上。
【技术实现步骤摘要】
一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机
[0001]本技术涉及打螺丝机
，具体为一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机。
技术介绍
[0002]目前数码3C产品在生产过程中，一般采用自动打螺丝机将螺丝和产品进行连接以提高作业效率。自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
[0003]专利号CN201120505199.5公开了一种全自动打螺丝机，在本专利中，通过X机械手、Y机械手和Z机械手控制电批进行移位，以实现螺丝自动拧紧，本设备中上料、下料和加工工序在同一工位，三个工序需要依次进行，待机时间较长，生产效率低；另外，上料、下料和加工在同一工位容易引发生产安全事故；同时，本专利中通过人工上料和下料，人工成本较高，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，包括视觉控制系统、工作台和电批，所述工作台上设有三轴联动装置、送料装置和下料装置，所述送料装置包括物料车、第一传送带、第一限位块和第二限位块，所述第一传送带设置在所述工作台上，所述物料车放置在第一传送带上，所述第一限位块和第二限位块分别设置在第一传送带上靠近下料装置的一端和中部，第一传送带下方设有第一气缸，第一气缸的伸缩端穿过第一传送带并和第二限位块连接；所述三轴联动装置包括X轴丝杠机构、Y轴丝杠机构和Z轴丝杠机构，所述Y轴丝杠机构设置在工作台上，所述X轴丝杠机构和所述Y轴丝杠机构连接，所述Z轴丝杠机构和所述X轴丝杠机构连接，所述电批和所述Z轴丝杠机构连接。
[0008]优选的，所述下料装置包括第二传送带、第二气缸、夹紧块和驱动机构，所述第二传送带设置在所述工作台靠近所述第一限位块的一侧，所述第二气缸和夹紧块均设置有两个，且两个所述第二气缸均和所述驱动机构连接，且伸缩端分别和两个所述夹紧块连接。所述下料装置的设计，可以通过第二气缸带动夹紧块对物料车进行夹紧，通过驱动机构带动第二气缸移动，将物料车放置在第二传送带上传送到下一工序。
[0009]在进一步中优选的是，所述驱动机构包括支架、第三气缸、第一移动架、第四气缸和第二移动架，所述支架设置在所述工作台的上表面，所述第三气缸水平设置在支架上，且
伸缩端和所述第一移动架连接，所述第四气缸竖直设置在第一移动架上，且伸缩端和所述第二移动架连接，所述第二气缸设置在所述第二移动架上。所述驱动机构的设计，可以便于带动第二气缸进行移动。
[0010]在进一步中优选的是，所述X轴丝杠机构包括电机、滚珠丝杠、移动板、第一导轨和第一滑块，所述电机轴和所述滚珠丝杠连接，所述第一滑块和第一导轨可滑动地连接，所述移动板螺纹套接在所述滚珠丝杠外，且和所述第一滑块连接。该设计，可以便于带动电批移动到合适的位置。
[0011]在进一步中优选的是，所述Y轴丝杠机构、Z轴丝杠机构和X轴丝杠机构结构相同，所述X轴丝杠机构和所述Y轴丝杠机构的移动板连接，所述Z轴丝杠机构和所述X轴丝杠机构的移动板连接，所述电批和所述Z轴丝杠机构的移动板连接。该设计，可以通过三轴联动装置带动电批沿三个方向进行移动。
[0012]在进一步中优选的是，所述支架上设有第二导轨，所述第一移动架的下表面设置有和所述第二导轨配合的第二滑块，所述第一移动架上设有第三导轨，所述第二移动架上设置有和所述第三导轨配合的第三滑块。该设计，可以便于在第一移动架和第二移动架移动时对其进行导向。
[0013]在进一步中优选的是，所述工作台上设有防护罩，所述防护罩上靠近所述下料装置的一侧设有下料口，防护罩上远离所述下料装置的一侧设有上料口。该设计，可以便于上料和下料。
[0014]在进一步中优选的是，所述防护罩的两侧均设有检修门。该设计，可以便于对内部部件进行检修。
[0015]在进一步中优选的是，所述工作台上设有螺丝盒。该设计，可以便于电批进行取料。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，具备以下有益效果：
[0018]1.本技术中通过设置三轴联动装置，可以带动电批在三个方向上进行移动，便于电批从螺丝盒中拿取螺丝，将其安装在工件上；
[0019]2.本技术中通过设置送料装置，当电批对工件进行加工时，前一个工件移动至下料装置处进行下料，工人可以将下一个工件放置在第一传送带上，可以使几个工序同时进行，提高工作效率；
[0020]3.本技术中通过设置下料装置，可以通过第二气缸带动夹紧块对物料车进行夹紧，通过驱动机构带动第二气缸移动，将物料车放置在第二传送带上传送到下一工序；
[0021]4.本技术中通过设置防护罩，可以将工人上料区域和加工区域进行分隔，防止发生安全事故。
附图说明
[0022]图1为本技术中一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术中另一角度的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术中防护罩内部的结构示意图；
[0025]图4为本技术中送料装置的结构示意图；
[0026]图5为本技术中驱动机构的结构示意图。
[0027]图中：1、视觉控制系统；2、工作台；3、电批；4、物料车；5、第一传送带；6、第一限位块；7、第二限位块；8、第一气缸；9、第二传送带；10、第二气缸；11、夹紧块；12、支架；13、第三气缸；14、第一移动架；15、第四气缸；16、第二移动架；17、电机；18、滚珠丝杠；19、移动板；20、第一导轨；21、第一滑块；22、第二导轨；23、第二滑块；24、第三导轨；25、第三滑块；26、防护罩；27、下料口；28、上料口；29、检修门；30、螺丝盒。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例1：
[0030]请参阅图1
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5，一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，包括视觉控制系统1、工作台2和电批3，工作台2上设有三轴联动装置、送料装置和下料装置，送料装置包括物料车4、第一传送带5、第一限位块6和第二限位块7，第一传送带5设置在工作台2上，物料车4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，包括视觉控制系统(1)、工作台(2)和电批(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设有三轴联动装置、送料装置和下料装置，所述送料装置包括物料车(4)、第一传送带(5)、第一限位块(6)和第二限位块(7)，所述第一传送带(5)设置在所述工作台(2)上，所述物料车(4)放置在第一传送带(5)上，所述第一限位块(6)和第二限位块(7)分别设置在第一传送带(5)上，且靠近下料装置的一端和中部，第一传送带(5)下方设有第一气缸(8)，第一气缸(8)的伸缩端穿过第一传送带(5)并和第二限位块(7)连接；所述三轴联动装置包括X轴丝杠机构、Y轴丝杠机构和Z轴丝杠机构，所述Y轴丝杠机构设置在工作台(2)上，所述X轴丝杠机构和所述Y轴丝杠机构连接，所述Z轴丝杠机构和所述X轴丝杠机构连接，所述电批(3)和所述Z轴丝杠机构连接。2.根据权利要求1所述的一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，其特征在于：所述下料装置包括第二传送带(9)、第二气缸(10)、夹紧块(11)和驱动机构，所述第二传送带(9)设置在所述工作台(2)靠近所述第一限位块(6)的一侧，所述第二气缸(10)和夹紧块(11)均设置有两个，且两个所述第二气缸(10)均和所述驱动机构连接，且伸缩端分别和两个所述夹紧块(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种数码3C产品加工用桌面式视觉自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动机构包括支架(12)、第三气缸(13)、第一移动架(14)、第四气缸(15)和第二移动架(16)，所述支架(12)设置在所述工作台(2)的上表面，所述第三气缸(13)水平设置在支架(12)上，且伸缩端和所述第一移动架(14)连接，所述第四气缸(15)竖直设置在第一移动架(14)上，且伸缩端和所述第二移动架(16)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志民，
申请(专利权)人：苏州沿多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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