一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，属于智能控制工装领域，其包括螺丝供料器、螺接工作台及三轴螺接机器人，所述螺丝供料器及三轴螺接机器人分别设置在螺接工作台上，螺接工作台上还设置有螺丝安装工位，在螺丝安装工位的四周分别设置有限位板；所述螺丝供料器的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括工装旋转底板、下连接板、回转支撑、上连接板，下连接板与螺接工作台的台面固定，所述上连接板固定在回转支撑的上部，回转支撑的底部与下连接板相配合，所述回转支撑的顶部与工装旋转底板的底部相连接，工装旋转底板的顶部与螺丝供料器相连接。本实用新型专利技术使用简单、操作方便，保证螺接工作的定位精度和提高了工作效率。精度和提高了工作效率。精度和提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台


[0001]本技术涉及一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，属于智能制造工装领域。

技术介绍

[0002]在机器人自动控制产线上，除了机器人、控制器、处理器及显示器等部件外，在产品操作环节的工装夹具也十分重要，需要配合既定程序进行加工，常见的工装包括产品加工台、操作夹具及定位机构等等，对于使用三轴螺接机器人，且加工工序为画框螺丝固定等流程来说，需提供工作台来提供画框固定、螺丝放置及螺丝自动锁紧等功能，保证加工顺利进行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，可实现机器人抓取和放置画框、画框精确定位、螺丝自动筛选、自动锁紧螺丝等操作。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，包括螺丝供料器、螺接工作台及三轴螺接机器人，所述螺丝供料器及三轴螺接机器人分别设置在螺接工作台上，螺接工作台上还设置有螺丝安装工位，在螺丝安装工位的四周分别设置有限位板；
[0005]所述螺丝供料器的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括工装旋转底板、下连接板、回转支撑、上连接板，所述下连接板与螺接工作台的台面固定，所述上连接板固定在回转支撑的上部，回转支撑的底部与下连接板相配合，所述回转支撑的顶部与工装旋转底板的底部相连接，工装旋转底板的顶部与螺丝供料器相连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构上还包括有限位块，所述限位块设置在工装旋转底板的底部。/>[0007]作为本技术的进一步改进，所述限位板设置有四个，其中相邻的两个限位板固定在螺接工作台上。
[0008]作为本技术的进一步改进，另外两个限位板套合在多个横向设置的支杆上，限位板两侧分别设置有卡簧和推杆。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述限位板的顶部设置有向外侧倾斜的翻边。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述三轴螺接机器人上包括有磁性螺丝刀。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]使用简单、操作方便，保证螺接工作的定位精度和提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术旋转机构的剖视图。
[0015]图3位本技术螺丝安装工位的示意图。
[0016]图4位本技术限位板、卡簧及推杆的连接示意图。
[0017]附图标记说明：1
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螺接工作台、2
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螺丝供料器、21
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工装旋转底板、22
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下连接板、23
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回转支撑、24
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上连接板、25
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限位块、3
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三轴螺接机器人、31
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磁性螺丝刀、4
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螺丝安装工位、41
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限位板、42
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卡簧、43
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推杆、411
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翻边。
具体实施方式
[0018]下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0019]如图所示，一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，包括螺丝供料器2、螺接工作台1及三轴螺接机器人3，所述螺丝供料器2及三轴螺接机器人3分别设置在螺接工作台1上，螺接工作台1上还设置有螺丝安装工位4，在螺丝安装工位4的四周分别设置有限位板41。
[0020]螺丝供料器2的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括工装旋转底板21、下连接板22、回转支撑23、上连接板24，所述下连接板22与螺接工作台1的台面固定，所述上连接板24固定在回转支撑23的上部，回转支撑23的底部与下连接板22相配合，所述回转支撑23的顶部与工装旋转底板21的底部相连接，工装旋转底板21的顶部与螺丝供料器2相连接。
[0021]螺丝供料器2上包括放置螺丝的螺丝放置盘，用于提供生产所需的各个型号的的螺丝。
[0022]旋转机构上还包括有限位块25，所述限位块25设置在工装旋转底板21的底部，限位块25在螺丝供料器2旋转时提供限制角度的作用，当接收外部螺钉时，螺丝供料器2会将螺丝放置盘旋转到螺丝工作台1的外侧，此时限位块25 将其位置卡死，当开始对画框进行螺丝锁紧工作时，螺丝供料器2旋转置工作一侧，限位块25同样将其限位，保证定位精度。
[0023]限位板41设置有四个，其中相邻的两个限位板41固定在螺接工作台1上；另外两个限位板41套合在多个横向设置的支杆上，限位板41两侧分别设置有卡簧42和推杆43；限位板41的顶部设置有向外侧倾斜的翻边411；翻边411 防止画框因操作不当被限位板41碰撞损坏，带有卡簧42和推杆43的限位板41 可以在锁紧螺钉工作开始前将画框卡紧，以便于提高加工精度。
[0024]三轴螺接机器人3上包括有磁性螺丝刀31，其作用是方便三轴螺接机器人 3工作时吸取螺丝和拧紧螺丝等工作。
[0025]本技术的工作过程为：
[0026]首先由盖板机器人将带有盖板的相框放置到螺丝安装工位4上，相框到位后，定位装置启动推动限位板41从两侧夹紧相框进行定位；定位完成后，螺丝供料器2用于将螺丝由导轨出口通过旋转机构转移到出料口；螺丝安装工位4 用于固定需要螺接的画框，定位完成后，启动三轴螺接机器人3工作，三轴螺接机器人3吸取螺丝并运行到螺接位置进行螺接启动螺接机器人，开始依次对角打螺丝，四个角落的螺丝全部拧紧打完后，三轴螺接机器人3返回到原始位置，并下发指令给下一步工序动作的人机交互机器人，启动人机交互机器人抓取相框。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，其特征在于，包括螺丝供料器(2)、螺接工作台(1)及三轴螺接机器人(3)，所述螺丝供料器(2)及三轴螺接机器人(3)分别设置在螺接工作台(1)上，螺接工作台(1)上还设置有螺丝安装工位(4)，在螺丝安装工位(4)的四周分别设置有限位板(41)；所述螺丝供料器(2)的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括工装旋转底板(21)、下连接板(22)、回转支撑(23)、上连接板(24)，所述下连接板(22)与螺接工作台(1)的台面固定，所述上连接板(24)固定在回转支撑(23)的上部，回转支撑(23)的底部与下连接板(22)相配合，所述回转支撑(23)的顶部与工装旋转底板(21)的底部相连接，工装旋转底板(21)的顶部与螺丝供料器(2)相连接。2.如权利要求1所述的一种用于画像机器人固定画框盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琼，姚晓宁，丁健，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：