【技术实现步骤摘要】
一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台
[0001]本技术涉及一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，属于智能制造工装领域。
技术介绍
[0002]在机器人自动控制产线上，除了机器人、控制器、处理器及显示器等部件外，在产品操作环节的工装夹具也十分重要，需要配合既定程序进行加工，常见的工装包括产品加工台、操作夹具及定位机构等等，对于使用三轴螺接机器人，且加工工序为画框螺丝固定等流程来说，需提供工作台来提供画框固定、螺丝放置及螺丝自动锁紧等功能，保证加工顺利进行。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，可实现机器人抓取和放置画框、画框精确定位、螺丝自动筛选、自动锁紧螺丝等操作。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，包括螺丝供料器、螺接工作台及三轴螺接机器人，所述螺丝供料器及三轴螺接机器人分别设置在螺接工作台上，螺接工作台上还设置有螺丝安装工位，在螺丝安装工位的四周分别设置有限位板；
[0005]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于画像机器人固定画框盖板的螺接工作台，其特征在于，包括螺丝供料器(2)、螺接工作台(1)及三轴螺接机器人(3)，所述螺丝供料器(2)及三轴螺接机器人(3)分别设置在螺接工作台(1)上，螺接工作台(1)上还设置有螺丝安装工位(4)，在螺丝安装工位(4)的四周分别设置有限位板(41)；所述螺丝供料器(2)的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括工装旋转底板(21)、下连接板(22)、回转支撑(23)、上连接板(24)，所述下连接板(22)与螺接工作台(1)的台面固定，所述上连接板(24)固定在回转支撑(23)的上部，回转支撑(23)的底部与下连接板(22)相配合，所述回转支撑(23)的顶部与工装旋转底板(21)的底部相连接，工装旋转底板(21)的顶部与螺丝供料器(2)相连接。2.如权利要求1所述的一种用于画像机器人固定画框盖板...
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