一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台，工作台上设置有调节装置和固定装置，所述调节装置包括支撑板、调整框、补光灯和摄像机，支撑板安装在工作台上，支撑板上连接有调整框，调整框上开设有调整槽，并且调整框上设有旋转螺栓和调整螺栓，旋转螺栓穿过调整框转动连接在补光灯上，调整螺栓穿过调整槽螺纹连接在补光灯上，补光灯上设置有摄像机，通过调节装置的设计，在使用磨块进行打磨时，首先通过调节补光灯的位置从而将补光灯和摄像机对准需要打磨的位置，通过补光灯对打磨的位置进行照射，从而避免了摄像机摄像不清楚的状况。而避免了摄像机摄像不清楚的状况。而避免了摄像机摄像不清楚的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备


[0001]本技术涉及视觉定位设备
，具体为一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，专利号CN202021712772.5公开了一种视觉定位设备，在该方案中，视觉定位装置不可以进行多向调节，在进行机器人打磨的时候，如果不能进行多向的调节会造成打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有调节装置和固定装置，所述调节装置包括支撑板(2)、调整框(3)、补光灯(4)和摄像机(5)，支撑板(2)安装在工作台(1)上，支撑板(2)上连接有调整框(3)，调整框(3)上开设有调整槽(6)，并且调整框(3)上设有旋转螺栓(7)和调整螺栓(8)，旋转螺栓(7)穿过调整框(3)转动连接在补光灯(4)上，调整螺栓(8)穿过调整槽(6)螺纹连接在补光灯(4)上，补光灯(4)上设置有摄像机(5)，所述固定装置包括滑轨(9)、滑块(10)、升降板(11)、第一丝杠(12)和夹紧块(13)，滑轨(9)安装在支撑板(2)上，滑块(10)滑动连接在滑轨(9)上，第一丝杠(12)螺纹连接在滑块(10)上，夹紧块(13)安装在支撑板(2)上，夹紧块(13)上开设有夹紧槽(14)，第一丝杠(12)穿过夹紧槽(14)，夹紧块(13)上设有定位螺栓(29)，并且螺纹连接在夹紧块(13)上，升降板(11)安装在滑块(10)上，支撑板(2)上设置有防撞装置。2.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述补光灯(4)上设有转动杆(15)，所述调整槽(6)开设两个，且分别对称开设在调整框(3)的两侧，并且旋转螺栓(7)和调整螺栓(8)分别设置有两个，两个所述旋转螺栓(7)分别穿过调整框(3)转动连接在补光灯(4)上，两个所述调整螺栓(8)穿过调整槽(6)螺纹连接在补光灯(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述第一丝杠(12)上设有扭力盘(16)，支撑板(2)上设有固定块(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志民，
申请(专利权)人：苏州沿多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：