一种用于导轨螺丝的锁紧小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于导轨螺丝的锁紧小车，包括移动平台，所述移动平台的底部设置两排行走轮，所述行走轮与导轨的侧面相匹配，所述移动平台的上方设置锁紧机构和行走机构；所述行走机构沿导轨行走。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、自动化程度较高；本实用新型专利技术能够在导轨上进行行走，同时能够将螺丝锁紧在导轨内，减少人工重复工作时的人工浪费，同时在操作时，也增加了工作的效率。也增加了工作的效率。也增加了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导轨螺丝的锁紧小车


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种用于导轨螺丝的锁紧小车。

技术介绍

[0002]在实际的组装生产中，拧螺丝与放置螺丝十分的让人头疼，特别是在锁长滑轨时，螺丝较多，当人工一个个的将螺丝打好螺丝胶，再一个个的放入到滑轨中锁紧，再使用工具将螺丝依次的边拧边调节，费时费力，这一系列的过程太过重复。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于导轨螺丝的锁紧小车。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于导轨螺丝的锁紧小车，包括移动平台，其创新点在于：所述移动平台的底部设置两排行走轮，所述行走轮与导轨的侧面相匹配，所述移动平台的上方设置锁紧机构和行走机构；所述行走机构沿导轨行走。
[0005]进一步的，所述锁紧机构包括立柱，所述立柱上从上至下依次设置下压气缸、滑轨组件和固定板，所述滑轨组件的滑块上设置安装座，所述安装座的顶部与下压气缸的活塞杆固定连接，所述安装座上设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置夹头，所述夹头内夹取内六角扳手，所述固定板上设置漏斗结构的螺丝导向筒，所述螺丝导向筒的外侧设置螺丝进口，其顶部设置通管，所述通管被固定板固定，所述内六角扳手插入通管内，所述螺丝导向筒正下方的移动平台上开设用过贯穿螺丝的通孔。
[0006]进一步的，所述锁紧电机与夹头之间采用联轴器进行固定连接。
[0007]进一步的，所述行走机构包括一对动力轮，且动力轮之间采用输送带传动连接，所述动力轮的两端设置轴承摆臂，所述动力轮的其中一个设置主动行走轮，所述主动行走轮位于移动平台下方，且与导轨的侧面相匹配，另一个动力轮通过转轴传动连接行走电机，所述行走电机通过设置支撑架进行固定。
[0008]进一步的，所述行走电机与转轴之间采用联轴器进行固定连接。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：
[0010]本技术结构简单、使用方便、自动化程度较高；本技术能够在导轨上进行行走，同时能够将螺丝锁紧在导轨内，减少人工重复工作时的人工浪费，同时在操作时，也增加了工作的效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术使用时的示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]1移动平台、11通孔、2行走轮、3锁紧机构、31立柱、32下压气缸、33滑轨组件、34固
定板、35安装座、36锁紧电机、37夹头、38内六角扳手、39螺丝导向筒、4行走机构、41动力轮、42轴承摆臂、43主动行走轮、44行走电机、45支撑架。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参看图1
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2，一种用于导轨螺丝的锁紧小车，包括移动平台1，移动平台1的底部设置两排行走轮2，行走轮2与导轨的侧面相匹配，移动平台1的上方设置锁紧机构3和行走机构4；行走机构4沿导轨行走。具体的，行走机构4在导轨上进行行走，同时锁紧机构3能够将螺丝锁紧在导轨内，能够减少人工重复工作时的人工浪费，同时在操作时，也增加了工作的效率。
[0018]本实施例中，锁紧机构3包括立柱31，立柱31上从上至下依次设置下压气缸32、滑轨组件33和固定板34，滑轨组件33的滑块上设置安装座35，安装座35的顶部与下压气缸32的活塞杆固定连接，安装座35上设置锁紧电机36，锁紧电机36的输出轴上设置夹头37，夹头37内夹取内六角扳手38，固定板34上设置漏斗结构的螺丝导向筒39，螺丝导向筒39的外侧设置螺丝进口，其顶部设置通管，通管被固定板固定，内六角扳手38插入通管内，螺丝导向筒正下方的移动平台1上开设用过贯穿螺丝的通孔11。螺丝导向筒39通过螺丝进口外接螺丝箱，螺丝放入到螺丝箱中后，螺丝按照排料的方式，将螺丝依次排列在等候区，螺丝小车走到固定位置后，给出到位信号后，通过气管会将螺丝吹入螺丝导向筒39内待位，启动下压气缸32，使得安装座35沿滑轨组件33向下移动，同时带动锁紧电机36及内六角扳手38向下移动，内六角扳手38带动着螺丝下压，当下压到定位点后，通过外接管道将螺丝胶打入到螺丝的头部，上好螺丝胶后，锁紧电机36顺时针旋转入导轨中，进行锁紧。
[0019]本实施例中，锁紧电机36与夹头37之间采用联轴器进行固定连接，便于夹头37的拆装。
[0020]本实施例中，行走机构4包括一对动力轮41，且动力轮41之间采用输送带（图中未示）传动连接，动力轮41的两端设置轴承摆臂42，动力轮41的其中一个设置主动行走轮43，主动行走轮43位于移动平台1下方，且与导轨的侧面相匹配，另一个动力轮41通过转轴（图中未示）传动连接行走电机44，行走电机44通过设置支撑架45进行固定。行走电机44启动后，带动动力轮41进行转动，动力轮41带动主动行走轮43进行转动，从而实现在导轨上进行行走。
[0021]本实施例中，行走电机44与转轴之间采用联轴器进行固定连接，便于转轴的拆装，也就是便于动力轮41及轴承摆臂42的拆装。
[0022]本技术的工作原理：
[0023]1、启动行走电机44，带动动力轮41进行转动，动力轮41带动主动行走轮43进行转动，在导轨上行走；
[0024]2、当到达指定位置时，螺丝导向筒39通过螺丝进口外接螺丝箱，螺丝箱中的螺丝按照排料的方式，将螺丝依次排列在等候区，螺丝小车走到固定位置后，给出到位信号后，
通过气管会将螺丝吹入螺丝导向筒39内待位；
[0025]3、启动下压气缸32，使得安装座35沿滑轨组件33向下移动，同时带动锁紧电机36及内六角扳手38向下移动，内六角扳手38带动着螺丝下压，当下压到定位点后，通过外接管道将螺丝胶打入到螺丝的头部，上好螺丝胶后，锁紧电机36顺时针旋转入导轨中，进行锁紧；
[0026]4、将螺丝固定好后，螺丝小车移动至下一个位置，依次的将螺丝锁入到滑轨中去。
[0027]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导轨螺丝的锁紧小车，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台的底部设置两排行走轮，所述行走轮与导轨的侧面相匹配，所述移动平台的上方设置锁紧机构和行走机构；所述行走机构沿导轨行走；所述锁紧机构包括立柱，所述立柱上从上至下依次设置下压气缸、滑轨组件和固定板，所述滑轨组件的滑块上设置安装座，所述安装座的顶部与下压气缸的活塞杆固定连接，所述安装座上设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置夹头，所述夹头内夹取内六角扳手，所述固定板上设置漏斗结构的螺丝导向筒，所述螺丝导向筒的外侧设置螺丝进口，其顶部设置通管，所述通管被固定板固定，所述内六角扳手插入通管内，所述螺丝导向筒正下方的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：