本发明专利技术涉及一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。本发明专利技术公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机，采用自调节抓取机构，可自动抓取物料，不需要人工参与，保证了上料的速率，提高了自动化，使用性比较广，可以适应不同物料的抓取。可以适应不同物料的抓取。可以适应不同物料的抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成
[0001]本专利技术涉及滤清器的加工的
，特别是 一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成。
技术介绍
[0002]滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。
[0003]而滤清器主要部件包括有端盖，作为滤清器主要的部件，其在加工过程中需要对其注胶，用于连接，为了自动化一般都在注胶机上实在注胶，但是目前在注胶机的上料过程，一般都需要人工参与，把端盖有序放到上料口上，需要人员大量的时间参与，不利于自动化的生产，也不能根据物料的大小进行取料的调整。
[0004]针对上述问题，本专利技术进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动；抓取单元包括有抓取区以及抓取驱动器，抓取区采用可调节结构，根据物料的大小进行调节，该抓取驱动器带动抓取区工作，改变抓取区的抓取口的大小变化，以实现抓不同尺寸物料的调整。
[0007]优选地，所述的驱动器采用伺服电机。
[0008]优选地，所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮，从动同步轮位于主动同步轮下方，从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动，所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂，下摆臂具有第一凸轴，该连接板上开有下通孔，下通孔上装配有下轴承，下摆臂的第一凸轴与连接板的下轴承适配安装。
[0009]优选地，所述的主动同步轮和从动同步轮之间安装有第一涨紧轮，该第一导向轮与同步带外侧相抵触。
[0010]优选地，所述的主动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮，该第二导涨
紧轮与同步带外侧相抵触，第一涨紧轮和第二涨紧轮分别位于皮带左右两侧。
[0011]优选地，进料组件包括有分割器转盘、导杆以及提升机构，导杆设于分割器转盘上且均布在割器转盘端面，提升机构位于进料区的侧壁，提升机构具有升降机构以及工件托板，该托板安装在升降机构上托板伸至分割器转盘的立杆处。
[0012]优选地，托板具有开口，形成为U型的托板，导杆位于U型的托板盘中，所述的分割器转盘具有若干外耳，每个外耳均设有一个导杆，外耳的横向距离小于托板的开口横向宽度。
[0013]优选地，该抓取单元包括有安装支架、驱动器、旋转调节件以及脱料块，所述的安装支架安装在固定支架上且其具有容纳腔，旋转调节件安装在安装支架的容纳腔中，驱动器安装在安装支架上端，其具有输出端，该输出端通过输出杆与旋转调节件连接， 旋转调节件设有若干磁性抓杆，磁性抓杆通过旋转调节件连接所述驱动器，由驱动器带动磁性抓杆上下移动，脱料块具有用于磁性抓杆活动时运行的活动通道，上述的磁性抓杆伸至活动通道形成抓取口，通过驱动旋转调节件以改变抓取口的大小。
[0014]优选地，所述磁性抓杆设置有四个，形成四点固定面抓取，对应的活动通道也设置有四个。
[0015]优选地，所述的旋转调节件包括有转盘以及导槽块，导槽块安装在转盘内，转盘以及导槽块之间形成有锁紧螺钉，转盘具有导槽底座，导槽底座形成有滑口，上述的磁性抓杆适配在滑口，所述的导槽块上端连接所述驱动器，其下端连接所述磁性抓杆。
[0016]综上所述，本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机，通过合理的设计，采用自调节抓取机构，可自动抓取物料，不需要人工参与，保证了上料的速率，提高了自动化；利用抓取单元，能根据不同大小的滤清器端盖，做出快速的适配的动作，适用性比较广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术 一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成的整体结构示意图;图2为上料单元的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为抓取单元的整体机构示意图；图5为图4的内部剖视图；图6为手动旋转调节件的示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
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3，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0020]如图1至图3所示，本专利技术公开了 一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，针对目前滤清器的端盖上料时需要工作人员拿取端盖到上料区，一个个放置在输送带7的问题，本方案通过合理的设计，把上料区改成自动形式上料，能大大增加加工的效率，同时也减少了人员的参与，具体方案设计如下：全自动厌氧胶注胶机的上料机构，包括注胶机本体1，该注胶机本体1包括有进料组件3、上料区6以及上料单元2，该上料单元2包括安装座9、驱动器8、摆杆11以及自调节抓取机构，安装座9安装在上料区6上，具体是侧边处，该驱动器8安装在安装座9的背侧，安装座9的前侧上安装有主动同步轮10，该主动同步轮10与所述的驱动器8输出端相连接，经驱动器8控制旋转，主动同步轮10的端部安装有所述摆臂11，该摆臂11的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板12以及安装在连接板上的抓取单元13，该连接板12的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，目的是两者处于可相对活动，驱动器8的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。
[0021]抓取单元包括有抓取区以及抓取驱动器，抓取区采用可调节结构，根据物料的大小进行调节，该抓取驱动器带动抓取区工作，改变抓取区的抓取口的大小变化，以实现抓不同尺寸物料的调整。
[0022]针对上述方案可知：工作时，进料组件3主要是存放有端盖，而滤清器的上料单元2工作时，抓取单元先抓取进料组件上的端盖，然后驱动器开始工作，通过其旋转把摆臂11从一侧旋转到另一侧，一般来说旋转角度为180度即可，即把在一侧的抓取单元转换到另一侧的输送带上，实现了上料功能，合理利用摆臂，以实现了自动上料。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动；抓取单元包括有抓取区以及抓取驱动器，抓取区采用可调节结构，根据物料的大小进行调节，该抓取驱动器带动抓取区工作，改变抓取区的抓取口的大小变化，以实现抓不同尺寸物料的调整。2.根据权利要求1所述一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：所述的驱动器采用伺服电机。3.根据权利要求1或2所述一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮，从动同步轮位于主动同步轮下方，从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动，所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂，下摆臂具有第一凸轴，该连接板上开有下通孔，下通孔上装配有下轴承，下摆臂的第一凸轴与连接板的下轴承适配安装。4.根据权利要求3所述一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：所述的主动同步轮和从动同步轮之间安装有第一涨紧轮，该第一涨紧轮与同步带外侧相抵触。5.根据权利要求4所述一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：所述的主动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮，该第二涨紧轮与同步带外侧相抵触，第一涨紧轮和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立杰，胡艳朝，胡尹君，李林，
申请(专利权)人：瑞安市杰峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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