应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。本实用新型专利技术公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机，采用自调节抓取机构，可自动抓取物料，不需要人工参与，保证了上料的速率，提高了自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构


[0001]本技术涉及滤清器的加工的
，特别是应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构。

技术介绍

[0002]滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。
[0003]而滤清器主要部件包括有端盖，作为滤清器主要的部件，其在加工过程中需要对其注胶，用于连接，为了自动化一般都在注胶机上实在注胶，但是目前在注胶机的上料过程，一般都需要人工参与，把端盖有序放到上料口上，需要人员大量的时间参与，不利于自动化的生产。
[0004]针对上述问题，本技术进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术提出应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。
[0008]优选地，所述的驱动器采用伺服电机。
[0009]优选地，所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮，从动同步轮位于主动同步轮下方，从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动，所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂，下摆臂具有第一凸轴，该连接板上开有下通孔，下通孔上装配有下轴承，下摆臂的第一凸轴与连接板的下轴承适配安装。
[0010]优选地，所述的主动同步轮和从动同步轮之间安装有第一涨紧轮，该第一导向轮与同步带外侧相抵触。
[0011]优选地，所述的主动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮，该第二导涨紧轮与同步带外侧相抵触，第一涨紧轮和第二涨紧轮分别位于皮带左右两侧。
[0012]优选地，进料组件包括有分割器转盘、导杆以及提升机构，导杆设于分割器转盘上且均布在割器转盘端面，提升机构位于进料区的侧壁，提升机构具有升降机构以及工件托
板，该托板安装在升降机构上托板伸至分割器转盘的立杆处。
[0013]优选地，托板具有开口，形成为U型的托板，导杆位于U型的托板盘中，所述的分割器转盘具有若干外耳，每个外耳均设有一个导杆，外耳的横向距离小于托板的开口横向宽度。
[0014]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机，通过合理的设计，采用自调节抓取机构，可自动抓取物料，不需要人工参与，保证了上料的速率，提高了自动化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构的整体结构示意图;
[0018]图2为上料单元的结构示意图；
[0019]图3为图2的侧视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
3，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]如图1至图3所示，本技术公开了应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，针对目前滤清器的端盖上料时需要工作人员拿取端盖到上料区，一个个放置在输送带7的问题，本方案通过合理的设计，把上料区改成自动形式上料，能大大增加加工的效率，同时也减少了人员的参与，具体方案设计如下：
[0022]全自动厌氧胶注胶机的上料机构，包括注胶机本体1，该注胶机本体1包括有进料组件3、上料区6以及上料单元2，该上料单元2包括安装座9、驱动器8、摆杆11以及自调节抓取机构，安装座9安装在上料区6上，具体是侧边处，该驱动器8安装在安装座9的背侧，安装座9的前侧上安装有主动同步轮10，该主动同步轮10与所述的驱动器8输出端相连接，经驱动器8控制旋转，主动同步轮10的端部安装有所述摆臂11，该摆臂11的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板12以及安装在连接板上的抓取单元13，该连接板12的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，目的是两者处于可相对活动，驱动器8的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。
[0023]针对上述方案可知：工作时，进料组件3主要是存放有端盖，而滤清器的上料单元2工作时，抓取单元先抓取进料组件上的端盖，然后驱动器开始工作，通过其旋转把摆臂11从一侧旋转到另一侧，一般来说旋转角度为180度即可，即把在一侧的抓取单元转换到另一侧
的输送带上，实现了上料功能，合理利用摆臂，以实现了自动上料。
[0024]作为优先项，所述的驱动器采用伺服电机。
[0025]为了保证上料单元2工作的稳定性，所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮16，从动同步轮16位于主动同步轮10下方，从动同步轮16与主动同步轮11之间通过同步带17传动，所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂14，下摆臂14具有第一凸轴，该连接板上开有下通孔，下通孔上装配有下轴承，下摆臂的第一凸轴与连接板的下轴承适配安装，活动连接，该结构的下摆臂14与摆臂11之间形成了双摆臂结构，使得运行过程能非常稳定牢靠，利用同步带能实现两者同步工作，非常合理。
[0026]所述的上转轮10和下转轮之间安装有第一涨紧轮18，该第一涨紧轮18与同时步带外侧相抵触。优选地，所述的主动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮15，该第二涨紧轮与同步带外侧相抵触，第一涨紧轮和第二涨紧轮分别位于同步带左右两侧。两侧涨紧轮设置，确保同步带的运行不会发生晃动，提高传动精度。
[0027]进料组件包括有分割器转盘3
‑
3、导杆3
‑
2以及提升机构，导杆3
‑
2设于分割器转盘3
‑
3上且均布在割器转盘端面，提升机构位于进料区的侧壁，提升机构具有升降机构4以及工件托板5，该托板5安装在升降机构上，托板伸至分割器转盘的导杆3
‑
2处。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。2.根据权利要求1所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，其特征在于：所述的驱动器采用伺服电机。3.根据权利要求1 所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构，其特征在于：所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮，从动同步轮位于主动同步轮下方，从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动，所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂，下摆臂具有第一凸轴，该连接板上开有下通孔，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立杰，胡艳朝，胡尹君，李林，
申请(专利权)人：瑞安市杰峰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：