一种夹持结构，模块及灯检机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持结构，模块及灯检机。夹持结构包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45

【技术实现步骤摘要】
一种夹持结构，模块及灯检机


[0001]本技术涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种夹持结构，模块及灯检机。

技术介绍

[0002]输液软袋是用于存储药液的，但由于生产过程环境和工艺等方面的原因，输液软袋成品中会夹杂一些异物。在静脉输液过程中，这些异物会随着液体进入人体，从而导致血管阻塞，严重影响病人的生命健康。因此在输液软袋成品生产完成后，需要对其逐个进行异物检查。
[0003]目前已有相关企业提出采用机器灯检的方式，常用的软袋采用两片塑料边缘经熔融而成，如图1所示，软袋内部液体的重异物容易在底部缝隙处聚集，且由于液体重力的影响，输液软袋表面向外突出，导致边缘部曲率较大，影响灯检结果。现有技术中已经存在将软袋底部进行夹持并进行灯检的方案，但夹持结构张开角度有限，在软袋输送过程中容易与夹持装置干涉，使得软袋磕碰和摆动幅度过大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，提供一种夹持结构，模块及灯检机。该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉，对软袋造成磕碰以及出现软袋摆动幅度过大的问题。
[0005]本技术实施例的第一方面提供一种夹持结构，包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切。推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45
°
的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括固定座，所述固定座与所述夹取部固定连接，以及与固定座固定连接或弹性连接的透光板。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括夹板，所述夹板与所述夹取部或固定座转动连接；所述夹板与夹取部或固定座之间设置有弹性元件或不设置有弹性元件；所述夹板、固定座或夹取部上设置有限位部。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述驱动部设置为以枢转部轴线为圆心，沿半径向外开设的U形槽；所述连接部上设置有滑块，所述滑块可在所述U形槽中滑动。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述连接部的端部转动连接于所述驱动部上，所述连接部可沿着自身轴线做伸缩运动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述安装座上设置有通孔，所述推拉杆设置于所述通
孔中，所述推拉杆与通孔间还设置有轴套。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述推拉杆下端设置有凸台，所述凸台与轴套下端之间设置有弹性限位元件。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括位置调整机构，所述位置调整机构一端与所述安装座固定连接，另一端与基座固定连接。
[0013]本技术另一方面提供了一种夹持模块，所述夹持模块包括至少一个上述的夹持结构，所述夹持模块包括驱动装置；所述驱动装置通过一连杆与至少一个所述夹持结构的推拉杆驱动连接。
[0014]本技术另三方面提供了一种软袋灯检机，包括上述夹持结构或夹持模块。
[0015]本技术提供的夹持结构具有以下有益技术效果：(1)本技术提供的夹指结构可以在夹取和完全打开位置间运动，提高了产品的适用性，避免在软袋输送过程中与夹持结构发生碰撞，以免损害袋体或改变袋体运动状态；(2)采用夹板与固定座或夹持部弹性连接或转动连接，以免对袋体局部压力过大，产生损害；(3)连接部可沿着自身轴线做伸缩运动，避免了滑块从U形槽中滑出，使得夹持机构无效；(4)气缸设置于所述安装座上，节省了空间，使设备结构更紧凑。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术中的软袋结构示意图
[0018]图2为本技术实施例1提供的夹持结构主视图；
[0019]图3为本技术实施例1提供的剖视图；
[0020]图4为本技术实施例1提供的枢转部的布置示意图；
[0021]图5为本技术实施例1提供的夹取装置运动原理示意图；
[0022]图6为本技术实施例1提供的夹取装置全打开局部示意图；
[0023]图7为本技术实施例1提供的夹取部结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例1提供的夹持模块结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例2提供的夹取部结构示意图；
[0026]图10为本技术实施例3提供的夹取装置与推拉组件连接示意图；
[0027]图11为本技术实施例3提供的推拉组件的连接部结构示意图。
[0028]图标：1
‑
夹持结构；10
‑
安装座；11
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通孔；12
‑
轴套；13
‑
弹性限位元件；20
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夹取装置；21
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夹取部；22
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驱动部；23
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枢转部；24
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固定座；25
‑
透光板；26
‑
弹性元件；27
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夹板；28
‑
限位部；30
‑
推拉组件；31
‑
推拉杆；310
‑
凸台；32
‑
连接部；321
‑
筒体；322
‑
伸缩杆；320
‑
滑块；40
‑
位置调整机构；100
‑
夹持模块；110
‑
驱动装置；111
‑
气缸；112
‑
连杆；a1
‑
第一角度；a2
‑
第二角度；A1，A2，A3，A4
‑
轴线；B1
‑
半径；C1，C2，C3
‑
圆。
具体实施方式
[0029]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，其特征在于，包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45
°
的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。2.根据权利要求1所述的夹持结构，所述夹取装置还包括固定座，所述固定座与所述夹取部固定连接；以及与固定座固定连接或弹性连接的透光板。3.根据权利要求1所述的夹持结构，所述夹取装置还包括夹板，所述夹板与所述夹取部或固定座转动连接；所述夹板与夹取部或固定座之间设置有弹性元件或不设置有弹性元件；所述夹板、固定座或夹取部上设置有限位部。4.根据权利要求1所述的夹持结构，所述驱动部设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，王素榕，梁祺，蒋涛，童贵懿，李聪，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：