瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线制造技术

本申请提供一种瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线，涉及检测装置技术领域。瓶装液体瑕疵检测终端包括底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机。电动支架设置于底座，悬臂支架设置于电动支架，工业相机组设置于悬臂支架，工业光源组设置于电动支架，工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至工控机，以比对不同时刻的影像数据。该终端通过工业相机组、工业光源组和工控机的配合，能够实现对于瑕疵的检测，依托于电动支架、悬臂支架，可以调整好更合适的检测角度，以适配生产线的不同规格尺寸瓶子的检测工作，有效替代了人工，可以保障对于检测标准的执行一致性。执行一致性。执行一致性。

【技术实现步骤摘要】
瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线


[0001]本申请涉及检测装置
，具体而言，涉及一种瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线。

技术介绍

[0002]现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测在流动线体上检测方式是将液体倒垂直的方式，在使用白色背景灯源的反衬下进行人工目视的方式，长时间目视检测存在人工视觉疲劳的漏检和误检现象，普通视觉检测方式会在瓶装液体倒垂或90度水平面的时候进行视觉瑕疵判定，但受到瓶装液体流动中的气泡影响，很难进行液体瑕疵判定。
[0003]现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测方式有统一的瑕疵检测标准，但是受人为因素、环境因素、背景灯源电压强弱的因素等方面影响，出现对液体瑕疵检测标准实际执行不一致的问题，造成市场终端对液体杂质、异物的市场投诉案例。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种瓶装液体瑕疵检测终端，其能够用于改善现有的人工检测瓶装液体瑕疵所存在的对检测标准执行不一致的问题。
[0005]本申请的另外一个目的在于提供一种瓶装液体生产线，其包括上述瓶装液体瑕疵检测终端，其具有该瓶装液体瑕疵检测终端的全部特性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请的实施例提供了一种瓶装液体瑕疵检测终端，包括：底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机；
[0008]所述电动支架设置于所述底座，所述悬臂支架设置于所述电动支架，所述工业相机组设置于所述悬臂支架，所述工业光源组设置于所述电动支架，所述工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，所述工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至所述工控机，以比对不同时刻的影像数据。
[0009]通过设置工业相机组和工业光源组，并为之配置相应的悬臂支架、电动支架，结合工控机的控制与识别，能够实现代替人工进行瓶装液体的瑕疵检测，有效克服了目前人工检测所存在的对标准执行不一致的问题。
[0010]另外，根据本申请的实施例提供的瓶装液体瑕疵检测终端，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]在本申请的可选实施例中，所述瓶装液体瑕疵检测终端还包括背景板支架，所述背景板支架设置于所述电动支架，所述工业光源组设置于所述背景板支架，所述背景板支架包括容置区域，用于容置瓶装液体，所述背景板支架的背景板与所述工业相机组的镜头正对。
[0012]背景板可以方便工业相机组更好地识别是否有瑕疵。
[0013]在本申请的可选实施例中，所述背景板的板面与竖直方向之间具有夹角R，R＜
80
°
。
[0014]这个夹角设计可以在瓶装液体上翻时，保障能够在上翻角度小于80
°
的时候进行使用，避免因为液体上翻角度过大而产生的气泡影响检测。
[0015]在本申请的可选实施例中，相邻的所述背景板支架的背景板的倾斜角度不同。
[0016]根据瓶体上翻的进程不同，分别匹配了不同角度的背景板，实现在不影响瓶体上翻的基础上，完成拍摄，以便于对比检测。
[0017]在本申请的可选实施例中，所述工业相机组包括至少两个工业相机，所述工业光源组包括至少两个工业光源，每个所述工业相机对应配置一个所述工业光源，相邻的两个所述工业相机中，其中一个所述工业相机的高度高于另外一个所述工业相机的高度。
[0018]至少两个工业相机可以实现不同角度的拍摄工作，并方便对拍摄结果进行比对。
[0019]在本申请的可选实施例中，所述工业相机组包括多个工业相机，每个所述工业相机均为动态相机且配置有电动对焦镜头或者液态镜头。
[0020]通过使用不同的镜头，可以满足不同的拍摄需求，最终使得检测精度符合要求。
[0021]在本申请的可选实施例中，所述悬臂支架可升降地和/或可转动地设置于所述电动支架。
[0022]通过对悬臂支架进行设计，可以更好地调整工业相机的位置，以便于与产线配合。
[0023]在本申请的可选实施例中，所述底座的底部设有行走机构，所述底座通过所述行走机构移动。
[0024]由于有行走机构，该终端可以通过底座被移动或者自行移动到所需的工位进行工作，方便实际生产。
[0025]本申请的实施例提供了一种瓶装液体生产线，包括输送线和上述任一项所述的瓶装液体瑕疵检测终端，所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述输送线旁，且能够在输送线对瓶装液体进行翻转的过程中进行瑕疵检测。
[0026]瓶装液体生产线通过使用上述瓶装液体瑕疵检测终端，其能够不依赖人工对液体瑕疵进行检测，更好保障产品质量。
[0027]在本申请的可选实施例中，所述输送线包括上翻输送段，所述上翻输送段用于将瓶装液体从垂直状态，上翻至倾斜状态，倾斜状态下的瓶装液体与竖直方向的夹角小于80
°
；
[0028]所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述上翻输送段旁。
[0029]通过在上翻过程进行检测，能够有效识别是否有瑕疵，并且在上翻输送段可以避免气泡的影响。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本申请的实施例提供的瓶装液体瑕疵检测终端的轴测图；
[0032]图2为瓶装液体瑕疵检测终端的主视图；
[0033]图3为右视图；
[0034]图4为左视图；
[0035]图5为底座内部的示意图；
[0036]图6为瓶装液体瑕疵检测终端处于输送线旁的示意图。
[0037]图标：1000
‑
瓶装液体瑕疵检测终端；10
‑
底座；20
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电动支架；30
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悬臂支架；40
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工业相机；50
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工业光源；60
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工控机；70
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行走机构；80
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显示器；90
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移动电源；100
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工业路由器；110
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扩音器；120
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背景板支架；130
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背景板；2000
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输送线；3000
‑
瓶子。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，包括：底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机；所述电动支架设置于所述底座，所述悬臂支架设置于所述电动支架，所述工业相机组设置于所述悬臂支架，所述工业光源组设置于所述电动支架，所述工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，所述工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至所述工控机，以比对不同时刻的影像数据。2.根据权利要求1所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述瓶装液体瑕疵检测终端还包括背景板支架，所述背景板支架设置于所述电动支架，所述工业光源组设置于所述背景板支架，所述背景板支架包括容置区域，用于容置瓶装液体，所述背景板支架的背景板与所述工业相机组的镜头正对。3.根据权利要求2所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述背景板的板面与竖直方向之间具有夹角R，R＜80
°
。4.根据权利要求3所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，相邻的所述背景板支架的背景板的倾斜角度不同。5.根据权利要求2所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述工业相机组包括至少两个工业相机，所述工业光源组包括至少两个工业光源，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，刘宝德，
申请(专利权)人：创新奇智上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：