一种基于两种光源的容器瓶身检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于两种光源的容器瓶身检测系统，包括工作台、传送带、光学装置、检测单元、剔除器和废斗装置，设置有三个光学模组，采用五个相机，五个光源，一个工位，可以实现产品通过三个位置点的时候进行三组拍照检验，使得检测设备空间紧凑。采用高亮平行背光源和条纹背光源两种不同的光源协助检测容器瓶身质量，可以针对性的检测出不同的容器瓶身质量问题，结合检测系统，用于对光源和相机进行异步控制，针对产品到达其中一个设计位置，系统可以自动检测并控制相应的光源开关和相机拍摄，实现异步控制，整套系统可以实现自动化检测容器瓶身质量，提高产线效率。提高产线效率。提高产线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于两种光源的容器瓶身检测系统


[0001]本技术涉及灌装容器瓶身检测系统，具体涉及一种基于两种光源的容器瓶身检测系统。

技术介绍

[0002]容器产品目前越来越深受消费者追捧，在饮料行业、乳制品行业、调味品行业及高端化妆品行业得到了广泛的应用。材料由于重量轻，保存性佳，强调耐热，耐压等功能之技术性趋势使容器成为今日饮用包装主流。许多需要高温灭菌才得以填充的饮料如加味水，果汁，乳制品，运动饮等也相继使用瓶包装，瓶俨然已成为饮产品包装材料之主。瓶由于具有低环境污染性及能源消耗性，在环保意识抬头的今日逐步取代传统包装材料。同其具备耐热，耐压等功能，近取代各PVC瓶，铝罐，铁罐，玻璃瓶等，成为最具成长潜力的包装材。由于生产工艺等原因，瓶身经常会出现黑点、异物、杂质、结晶白化、瘤痕、气泡、硬环、结露、染质、冷疤等异常缺陷，这些质量问题不仅影响产品的外观，同时瓶身的缺陷也是衡量产品质量的一个重要方面，会影响消费者对产品的感官以及购买欲，所以生产企业对包装瓶的外观检测也尤为看重。对于慢速的生产线，有些还采用人工检验的办法，人工检测法直观，但存在较大盲区，特别是透明瓶，从不同的角度看到的瓶身缺陷不同，同时光源的亮度和光源的种类都会会直接影响到人眼的识别率。随着生产效率的提高，传统的人工检验已逐渐被淘汰，采用机械设备来检测瓶身缺陷具有高效、准确性好的优点，必将成为发展的趋势。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决现有技术中的问题，提出一种基于两种光源的容器瓶身检测系统，提出采用两种不同光源辅助缺陷检测，全面覆盖需要检测的产品问题点，采用相机拍照代替肉眼检测，可以提升检测的精确度。
[0004]本技术提供了一种基于两种光源的容器瓶身检测系统，包括工作台、传送带、光学装置，其特征在于：所述光学装置包括第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组。所述第一光学模组包含光源四、光源五、相机一和相机二，所述第二光学模组包含光源三和相机三，所述第三光学模组包含光源一、光源二、相机四和相机五。其中光源一、光源四、相机一、相机三和相机四设置在传送带一侧的工作台上，光源二、光源三、光源五、相机二和相机五设置在传送带另一侧的工作台上；相机一正对光源五垂直，相机二正对光源四垂直，相机四正对光源二垂直，相机五正对光源一垂直，相机三设置在相机一和相机四的对称线上，光源三设置在光源二和光源五的对称线上，相机三正对光源三垂直。光源一与传送带呈135
°
角，光源二与光源一以传送带为轴对称，光源四与传送带呈45
°
角，光源五与光源四以传送带为轴对称，光源三与传送带平行。所述光源一、光源四和光源三为高亮平行背光源，光源二与光源五为条纹背光源。
[0005]优选的，所述基于两种光源的容器瓶身检测系统还包含一检测单元，所述检测单元包括设置在所述工作台上的一感应器和一控制器，所述控制器通过信号连接所述感应器
以及所述第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组。所述感应器设置在输送带周围，用于采集产品位置信息并转化为电信号给所述控制器。所述控制器固定在工作台上，包括信息收发模块，光源控制模块、相机控制模块和信息处理模块，所述信息收发模块用于接收感应器电信号和发送产品比对结果信息，所述光源控制模块用于异步控制所述第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组中光源一到光源五的开关，所述相机控制模块用于异步控制所述第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组中相机一到相机五的拍摄时间，所述信息处理模块用于比对判断相机一到相机五拍摄的产品照片是否符合设定要求并输出结果。
[0006]优选的，所述检测系统还包括一剔除器，所述剔除器设置在传送带尾端的工作台上并电连接所述控制器，用于接受所述控制器发送的比对结果并根据结果做出保留或剔除产品的行为。
[0007]优选的，所述剔除器正对面设置有一废斗装置，所述废斗装置紧靠传送带用于收集所述剔除器剔除的产品。
[0008]优选的，所述控制器为一计算机模组。
[0009]优选的，所述感应器包含三个感应子单元，沿传送带方向相隔预定距离分别设置一个所述感应子单元，三个所述感应子单元正对传送带用于感应经过所述感应子单元对应传送带位置的产品。
[0010]优选的，所述传送带正对三个所述感应子单元的位置分别为位置一、位置二和位置三，所述位置一为相机一与相机二的镜头轴线交点；所述位置二为相机三镜头轴线所在面与传送带轴线的交点；所述位置三为相机四与相机五的镜头轴线交点。
[0011]优选的，所述位置一与所述位置二不重合，所述位置二与所述位置三不重合，所述位置二在所述位置一与所述位置三的中间。
[0012]本技术的有益效果：本技术合理设计将三个光学模组结合在一起，通过布局将五个相机，五个光源布置在一个工位，结构紧凑，占地位置小，极大缩短了设备的占用长度，将高亮平行背光源和条纹光源两种光源结合检测，可以全面覆盖需要检测的产品问题点，实现了产品通过三个位置点完成三组拍照检验，检测简便精确。两种光源可以针对性的检测出不同的容器瓶身质量问题，高亮平行背光源主要用于检测产品黑点、异物、拉丝及结晶白化等缺陷，条纹背光源主要用于检测产品瘤痕、气泡、硬环、冷疤等缺陷，本技术设计三个不同方位的高亮平行背光源，每个高亮平行背光源配合相机可以完成产品1/3面拍摄，产品走完对应三个位置后可以完成360
°
全面拍摄。此外，还设计了两个不同方位条纹光源，分别满足产品两个1/2面的拍摄需求，对整个瓶身都完成了检测。
[0013]本技术还设置了一套检测单元并搭配一剔除器和一废斗装置，检测单元用于对光源和相机进行异步控制，针对产品到达其中一个设计位置，检测单元可以自动检测并控制相应的光源开关，实现明暗调节，同时控制相机自动拍摄成像，由系统对所摄照片进行比对判断产品是否存在质量问题，将需要剔除或保留的指令下达剔除器，剔除器根据指令进行工作，废斗装置完成报废产品的收集。整套容器瓶身检测系统可以实现自动化检测容器瓶身质量，提高产线效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种基于两种光源的容器瓶身检测系统的结构示意图；
[0015]图2为本技术的一种基于两种光源的容器瓶身检测系统的光学装置结构示意图。
[0016]图中：1
‑
工作台，2
‑
传送带，3
‑
光源一，4
‑
光源四，5
‑
光源五，6
‑
光源二，7
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相机一，8
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相机四，9
‑
相机五，10
‑
相机二，11
‑
光源三，12
‑
相机三，13
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感应器，14
‑
控制器，15
‑
剔除器，16
‑
产品，17
‑
废斗装置。
具体实施方式
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于两种光源的容器瓶身检测系统，包括工作台、传送带、光学装置，其特征在于：所述光学装置包括第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组，所述第一光学模组包含光源四、光源五、相机一和相机二，所述第二光学模组包含光源三和相机三，所述第三光学模组包含光源一、光源二、相机四和相机五，其中光源一、光源四、相机一、相机三和相机四设置在传送带一侧的工作台上，光源二、光源三、光源五、相机二和相机五设置在传送带另一侧的工作台上；相机一正对光源五垂直，相机二正对光源四垂直，相机四正对光源二垂直，相机五正对光源一垂直，相机三设置在相机一和相机四的对称线上，光源三设置在光源二和光源五的对称线上，相机三正对光源三垂直；光源一与光源二均与传送带呈135
°
角，光源四与光源五均与传送带呈45
°
角，光源三与传送带平行；所述光源一、光源四和光源三为高亮平行背光源，光源二与光源五为条纹背光源。2.根据权利要求1所述的基于两种光源的容器瓶身检测系统，其特征在于：所述基于两种光源的容器瓶身检测系统还包含一检测单元，所述检测单元包括设置在所述工作台上的一感应器和一控制器，所述控制器通过信号连接所述感应器以及所述第一光学模组、第二光学模组和第三光学模组，所述感应器设置在输送带周围，用于采集产品位置信息并转化为电信号给所述控制器；所述控制器固定在工作台上，包括信息收发模块，光源控制模块、相机控制模块和信息处理模块，所述信息收发模块用于接收感应器电信号和发送产品比对结果信息，所述光源控制模块用于异步控制所述第一光学模组、第二光学模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林杭，赵岩，牛丽萍，
申请(专利权)人：广州达普绅智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：