液态食物杂质的检测装置及检测方法制造方法及图纸

技术编号:32681952 阅读:17 留言:0更新日期:2022-03-17 11:40
本发明专利技术提供一种液态食物杂质的检测装置及检测方法。该检测装置包括光源模块、轨道、检测对象容置位和图像传感器。出光面的出射光使得图像传感器所采集到的图像信息更加清晰,而且检测对象容置位可移动地设置在轨道上,盛有液体的容器设置于检测对象容置位上,进而可以随检测对象容置位移动,从而无需移动图像传感器,就能够对位于轨道上的各个容器采集图像信息,使得检测人员可以直接基于采集到的图像信息对容器内的液态食物进行检测,而无需直接接触容器,提高的检测的便利性和效率。提高的检测的便利性和效率。提高的检测的便利性和效率。

【技术实现步骤摘要】
液态食物杂质的检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及检测
,尤其涉及一种液态食物杂质的检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]食物的安全和品质评价是食物生产者和消费者共同关注的问题。因此,对包括食物的品质审核是不可缺少的步骤。其中,部分液态食物灌装后,需要对其中是否漂浮有杂质进行检测。
[0003]以酒水为例,灌装后需要依靠人眼直接观察酒瓶以确定其中是否漂浮有杂质,这种完全依靠人工检测的方法需要检测人员直接接触酒瓶,导致检测耗时长、效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题,本专利技术提供一种液态食物杂质的检测装置及检测方法。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的:
[0006]第一方面,本专利技术提供一种液态食物杂质的检测装置,包括:光源模块、轨道、检测对象容置位和图像传感器;
[0007]所述光源模块包括出光面,所述出光面向外出射光线;
[0008]所述轨道设置于所述图像传感器和所述出光面之间;
[0009]所述检测对象容置位可移动地设置于所述轨道上、用于容置盛有液体的容器,所述出光面朝向所述容器的侧壁;
[0010]所述图像传感器设置于所述出光面的的外围,相对所述检测对象容置区,所述图像传感器远离所述出光面并朝向所述容器和所述出光面设置,以采集所述容器的图片信息。
[0011]第二方面,本专利技术提供一种液态食物杂质的检测方法,包括:
[0012]获取位于轨道上的检测对象容置位上容器的图像信息;
[0013]对所述图像信息进行解析,判断所述容器内的液态食物是否异常;
[0014]当所述容器内的液态食物异常的情况下,生成第一控制指令;
[0015]当所述容器内的液态食物正常的情况下,生成第二控制指令。
[0016]本专利技术提供的液态食物杂质的检测装置,包括光源模块、轨道、检测对象容置位和图像传感器。轨道设置于出光面和图像传感器之间,用于容置容器的检测对象容置位可移动地设置于轨道上,因此,光源模块的出光面向外出射光线朝向容器的一侧,与之相对的,在容器的另一侧设置有图像传感器,出光面的出射光使得图像传感器所采集到的图像信息更加清晰,而且检测对象容置位可移动地设置在轨道上,盛有液体的容器设置于检测对象容置位上,进而可以随检测对象容置位移动,从而无需移动图像传感器,就能够对位于轨道上的各个容器采集图像信息,使得检测人员可以直接基于采集到的图像信息对容器内的液态食物进行检测,而无需直接接触容器,提高的检测的便利性和效率。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本专利技术的一部件,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]在附图中:
[0019]图1为本专利技术实施例提供的液态食物杂质的检测装置的结构示意图;
[0020]图2为本专利技术实施例提供的检测装置中夹持机构夹持容器的示意图;
[0021]图3为本专利技术实施例提供的液态食物杂质的检测方法的一种流程图;
[0022]图4为本专利技术实施例提供的液态食物杂质的检测方法的又一种流程图。
[0023]附图标记:
[0024]100

检测装置;
[0025]10

光源模块;11

出光面;
[0026]20

轨道;
[0027]30

检测对象容置位;31

夹持机构;
[0028]40

图像传感器;
[0029]50

输入道;
[0030]60

第一输出道;
[0031]70

第二输出道;
[0032]80

电源模块;
[0033]200

容器;210

开口;220

底部。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本专利技术一部件实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例1
[0036]本专利技术实施例提供一种液态食物杂质的检测装置100,如图1示出了从检测装置100的正上方俯视工作间内的检测装置100的结构示意图。该检测装置100包括:光源模块10、轨道20、检测对象容置位30和图像传感器40。其中,光源模块10包括出光面11,该出光面11向外出射光线,轨道20设置于出光面11和图像传感器40之间,检测对象容置位30可移动地设置于轨道20上、用于容置盛有液体的容器200,该出光面11朝向容器200的一侧。图像传感器40设置于出光面11的外围,并位于容器200的另一侧,相对检测对象容置区,该图像传感器40远离出光面11并朝向容器200和出光面11设置,以采集各容器200的图像信息。出光面11的出射光使得图像传感器40所采集到的图像信息更加清晰,而且检测对象容置位30可移动地设置在轨道20上,盛有液体的容器200设置于检测对象容置位30上,进而可以随检测对象容置位30移动,从而无需移动图像传感器40,就能够对位于轨道20上的各个容器200采集图像信息,使得检测人员可以直接基于采集到的图像信息对容器200内的液态食物进行检测,而无需直接接触容器200,提高的检测的便利性和效率。
[0037]其中,上述的光源模块10的出光面11、轨道20和图像传感器40可以相对固定设置,
而位于轨道20上的检测对象容置位30相对轨道20可移动设置,进而使得被检测的容器200相对出光面11和图像传感器40可移动设置,以提高图像传感器40采集各容器200的图像信息的速度。
[0038]其中,上述的出光面11可以朝向容器200的侧壁设置,相应的,图像传感器40的接收面朝向容器200的另一侧的侧壁,该接收面也是图像信息的采集面。
[0039]本专利技术实施例的液态食物包括但不限于酒水、饮料、药品,且酒水、饮料和药品均需要容器200盛装,且本专利技术实施例所检测的液态食物是灌装之后的食物,因此,所检测的对象是盛装于容器200内的液态食物。
[0040]本专利技术实施例的检测装置100中,在检测对象容置位30上还设置有夹持机构31,如图2所示,该夹持机构31适于沿容器200的周向夹持容器200,以抓取容器200避免其从检测对象容置位30上脱落。
[0041]其中,该夹持机构31除了抓持部位了,其与轨道20可以固定连接。
[0042]在一种实施方式中,夹持机构31还可以活动连接轨道20。在夹持机构31抓取容器200之后,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液态食物杂质的检测装置,其特征在于,包括:光源模块(10)、轨道(20)、检测对象容置位(30)和图像传感器(40);所述光源模块(10)包括出光面(11),所述出光面(11)向外出射光线;所述轨道(20)设置于所述图像传感器(40)和所述出光面(11)之间;所述检测对象容置位(30)可移动地设置于所述轨道(20)上、用于容置盛有液体的容器(200),所述出光面(11)朝向所述容器(200)的侧壁;所述图像传感器(40)设置于所述出光面(11)的外围,相对所述检测对象容置区,所述图像传感器(40)远离所述出光面(11)并朝向所述容器(200)和所述出光面(11)设置,以采集所述容器(200)的图片信息。2.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述检测对象容置位(30)上设置有夹持机构(31),所述夹持机构(31)适于所述容器(200)的周向夹持所述容器(200)。3.根据权利要求2所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述夹瓶机构(31)沿所述轨道(20)的延伸方向的垂直面上可转动设置。4.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述出光面(11)的出射光线垂直于所述轨道(20)的延伸方向;和/或所述出光面(11)的出射光线垂直于各所述图像传感器(40)的接收面。5.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述出光面(11)呈柱面,和/或,所述柱面的高度尺寸大于所述容器(200)的高度尺寸。6.根据权利要求2所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述轨道(20)上的检测对象容置位(30)的数量至少两个,所述图像传感器(40)的数量至少两个。7.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述图像传感器(40)至位于所述检测对象容置位(30)上的所述容器(200)上任一点的连线与所述出光面(11)相交。8.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述检测装置(100)还包括处理器,所述处理器连接所述图像传感器(40);所述处理器用于:获取位于所述轨道(20)上的所述检测对象容置位(30)上所述容器(200)的图像信息;对所述图像信息进行解析,判断所述容器(200)内的液态食物是否异常;当所述容器(200)内的液态食物异常的情况下,生成第一控制指令;当所述容器(200)内的液态食物正常的情况下,生成第二控制指令。9.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置,其特征在于,所述检测装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员:章勇郑天航张正华孙国涛丁冉
申请(专利权)人:欧普照明股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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