油罐车内壁自动化清洗装置制造方法及图纸

一种油罐车内壁自动化清洗装置，涉及油罐车清洗领域，包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；第一方管和第二方管分别垂直贯穿封口法兰，并与封口法兰滑动连接；第一展臂的一端与主体支架的底端一侧转动连接，另一端设有第一3D喷头；第二展臂的一端与主体支架的底端另一侧转动连接，另一端设有第二3D喷头；第一3D喷头和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂与第二展臂均与展臂牵拉装置连接；定向喷头通过喷头旋转装置设置于主体支架的底面。本发明专利技术采用自动化的清洗方式对油罐车内壁进行清洗，清洗快速高效，清洁效果好，且安全性较高。全性较高。全性较高。

【技术实现步骤摘要】
油罐车内壁自动化清洗装置


[0001]本专利技术涉及油罐车清洗领域，尤其是涉及油罐车内壁自动化清洗装置。

技术介绍

[0002]铁路运输是我国陆地油料运输的主要方式之一，铁路油罐车在运载油料的时候，油料的品质与油罐的清洁度有很大的关系。所以油罐车的油罐内壁的清洗一直是影响油品质量的关键环节。
[0003]清洗油罐内壁的方法有四种，即干洗法、湿洗法、蒸气洗法和化学洗法。在湿洗法中，主要步骤是，先将罐内存油从油口排出，并对罐内进行通风，保证罐内油气浓度在安全范围；其次，工作人员从油罐顶部的人孔进入罐内通过高压水对油污以及沉淀物等进行冲洗清理；然后再对清理后的污水进行排除与擦拭等；最后进行通风干燥，以及局部锈蚀处理等操作。
[0004]然而，人工进入罐内进行清理的方式不仅工作效率较低，还容易由于疏忽操作导致工作人员被高压水管喷伤，危险性较高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种油罐车内壁自动化清洗装置，以缓解人工进入罐内进行清理的方式不仅工作效率较低，还容易由于疏忽操作导致工作人员被高压水管喷伤，危险性较高的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0007]一种油罐车内壁自动化清洗装置，包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；第一方管和第二方管分别垂直贯穿封口法兰，并与封口法兰滑动连接；第一展臂的一端与主体支架的底端一侧转动连接，第一展臂的另一端设有第一3D喷头；第二展臂的一端与主体支架的底端另一侧转动连接，第二展臂的另一端设有第二3D喷头；第一3D喷头的侧壁及端面和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂与第二展臂均与展臂牵拉装置连接；定向喷头通过喷头旋转装置设置于主体支架的底面；主体支架上设有第一高压软管、第二高压软管和第三高压软管；第一展臂内部设有第一高压连接管，第一高压连接管的一端与第一高压软管连接，第一高压连接管的另一端与第一3D喷头连接；第二展臂内部设有第二高压连接管，第二高压连接管的一端与第二高压软管连接，第二高压连接管的另一端与第二3D喷头连接；第三高压软管与定向喷头连接。
[0008]进一步地，展臂牵拉装置包括电动卷扬机、主钢丝绳、第一牵拉钢丝绳、第二牵拉钢丝绳、第一导轮和第二导轮；电动卷扬机固定于主体支架的顶端，且电动卷扬机设有卷筒；主钢丝绳的一端与卷筒连接，第一牵拉钢丝绳的一端和第二牵拉钢丝绳的一端均与主钢丝绳的另一端连接；第一方管与第二方管之间设有互相平行的第一转动杆与第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆均与第一方管和第二方管垂直，且第一转动杆和第二转动杆
分别能够绕各自的轴线转动；第一导轮固定套设于第一转动杆，第二导轮固定套设于第二转动杆；第一牵拉钢丝绳的另一端穿过第一导轮和第二导轮之间，并通过第一导轮的引导，与第一展臂固定连接；第二牵拉钢丝绳的另一端穿过第一导轮和第二导轮之间，并通过第二导轮的引导，与第二展臂固定连接。
[0009]进一步地，喷头旋转装置包括第一液压旋转马达、第一旋转支架、第二液压旋转马达、第二旋转支架和第三液压旋转马达；第一液压旋转马达设置于主体支架的底面，且第一液压旋转马达的输出轴与主体支架的底面垂直；第一旋转支架包括顶板、第一立板和第二立板，且第一立板垂直连接于顶板的一端，第二立板垂直连接于顶板的另一端；第一旋转马达的输出轴与顶板垂直连接；第二旋转支架为方形框架，包括首尾依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；第二旋转支架设置于第一立板和第二立板之间，且第一连接板与第一立板转动连接，第三连接板与第二立板转动连接；第二液压旋转马达设置于第一立板上，且第二液压马达的输出轴垂直穿过第一立板，并与第一连接板连接；定向喷头设置于第二连接板上，第三液压旋转马达设置于第四连接板上，且第三液压旋转马达的输出轴依次垂直穿过第四连接板和第二连接板，并与定向喷头连接。
[0010]进一步地，还包括展臂弹开装置。
[0011]进一步地，展臂弹开装置包括第一安装板、安装支架和展开弹簧；第一安装板设置于第一方管和第二方管之间，且第一安装板垂直于第一方管和第二方管的侧壁；展开弹簧的中段部位固定于安装支架上，安装支架固定于第一安装板的顶面上；第一展臂与第二展臂分别转动至与主体支架贴合时，展开弹簧的一端与第一展臂相抵接并压缩，展开弹簧的另一端与第二展臂相抵接并压缩。
[0012]进一步地，还包括展臂收回固定装置。
[0013]进一步地，展臂收回固定装置包括第二安装板、第一固定架、第一固定板、第二固定架和第二固定板；第二安装板设置于第一方管和第二方管之间，且第二安装板垂直于第一方管和第二方管的侧壁；第一固定架设置于第二安装板的一侧，且第一固定架设有第一卡槽，第一固定板的两端分别与第一卡槽的两端通过第一紧固件可拆卸连接；第二固定架设置于第二安装板的另一侧，且第二固定架设有第二卡槽，第二固定板的两端分别与第二卡槽的两端通过第二紧固件可拆卸连接。
[0014]进一步地，主体支架还包括空气置换口；空气置换口设置于第一方管的顶端；第一方管的内部设有空气置换管，且空气置换管的一端与空气置换口连接，空气置换管的另一端从第一方管的底端穿出。
[0015]进一步地，主体支架还包括抽真空口；抽真空口设置于第二方管的顶端；第二方管的内部设有抽吸管，且抽吸管的一端与抽真空口连接，抽吸管的另一端从第二方管的底端穿出。
[0016]进一步地，第一展臂的一端设有第一旋转接头，第一高压软管与第一高压连接管之间通过第一旋转接头连接；第二展臂的一端设有第二旋转接头，第二高压软管与第二高压连接管之间通过第二旋转接头连接；定向喷头设有第三旋转接头，第三高压软管与定向喷头之间通过第三旋转接头连接。
[0017]相对于现有技术，本专利技术所述的油罐车内壁自动化清洗装置具有以下技术效果：
[0018]1.与现有技术相比，在本技术方案中，在对油罐车内壁进行清洗时，将整个装置通
过油罐车顶部的人口插入罐内，通过主体支架上设置的封口法兰卡在人口对整个装置进行支撑，由于第一展臂的一端与主体支架底端的一侧转动连接，第二展臂的一端与主体支架底端的另一侧转动连接，由于第一展臂和第二展臂均与展臂牵拉装置连接，因此可以通过展臂牵拉装置的牵拉，调节第一展臂与第二展臂在罐内的展开角度，由于第一展臂的另一端连接第一3D喷头，第二展臂的另一端连接第二3D喷头，因此在第一展臂和第二展臂分别从竖直向上逐渐向主体支架底端的两侧展开的过程中，能够对油罐车内壁的顶部及左右两端进行高压冲洗，另外在主体支架的底面通过喷头旋转装置转动连接有定向喷头，因此能够通过定向喷头对油罐车内壁的底部进行高压冲洗，由于第一3D喷头的侧壁及端面和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口，且高压喷水口的射程较远，定向喷头能够在主体支架的底面旋转，因此能够对油罐车的内壁进行无死角的清洗，且自动化的清洗方式清洗快速高效，清洁效果较好，还能够避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；所述主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；所述第一方管和所述第二方管分别垂直贯穿所述封口法兰，并与所述封口法兰滑动连接；所述第一展臂的一端与所述主体支架的底端一侧转动连接，所述第一展臂的另一端设有第一3D喷头；所述第二展臂的一端与所述主体支架的底端另一侧转动连接，所述第二展臂的另一端设有第二3D喷头；所述第一3D喷头的侧壁及端面和所述第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；所述第一展臂与所述第二展臂均与所述展臂牵拉装置连接；所述定向喷头通过所述喷头旋转装置设置于所述主体支架的底面；所述主体支架上设有第一高压软管、第二高压软管和第三高压软管；所述第一展臂内部设有第一高压连接管，所述第一高压连接管的一端与所述第一高压软管连接，所述第一高压连接管的另一端与所述第一3D喷头连接；所述第二展臂内部设有第二高压连接管，所述第二高压连接管的一端与所述第二高压软管连接，所述第二高压连接管的另一端与所述第二3D喷头连接；所述第三高压软管与所述定向喷头连接。2.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述展臂牵拉装置包括电动卷扬机、主钢丝绳、第一牵拉钢丝绳、第二牵拉钢丝绳、第一导轮和第二导轮；所述电动卷扬机固定于所述主体支架的顶端，且所述电动卷扬机设有卷筒；所述主钢丝绳的一端与所述卷筒连接，所述第一牵拉钢丝绳的一端和所述第二牵拉钢丝绳的一端均与所述主钢丝绳的另一端连接；所述第一方管与所述第二方管之间设有互相平行的第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆均与所述第一方管和所述第二方管垂直，且所述第一转动杆和所述第二转动杆分别能够绕各自的轴线转动；所述第一导轮固定套设于所述第一转动杆，所述第二导轮固定套设于所述第二转动杆；所述第一牵拉钢丝绳的另一端穿过所述第一导轮和所述第二导轮之间，并通过第一导轮的引导，与所述第一展臂固定连接；所述第二牵拉钢丝绳的另一端穿过所述第一导轮和所述第二导轮之间，并通过所述第二导轮的引导，与所述第二展臂固定连接。3.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述喷头旋转装置包括第一液压旋转马达、第一旋转支架、第二液压旋转马达、第二旋转支架和第三液压旋转马达；所述第一液压旋转马达设置于所述主体支架的底面，且所述第一液压旋转马达的输出轴与所述主体支架的底面垂直；所述第一旋转支架包括顶板、第一立板和第二立板，且所述第一立板垂直连接于所述顶板的一端，所述第二立板垂直连接于所述顶板的另一端；所述第一旋转马达的输出轴与所述顶板垂直连接；所述第二旋转支架为方形框架，包括首尾依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；所述第二旋转支架设置于所述第一立板和所述第二立板之间，且所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：党晓飞，李金，张平，
申请(专利权)人：普沃天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：