一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取充电桩的状态识别图像，并确定所述状态识别图像对应的充电桩标识；上传所述充电桩标识到服务器以使得所述服务器按照所述充电桩标识确定充电桩位置；接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩。本发明专利技术实施例降低环境对充电桩识别的影响，提高充电桩状态识别的准确性，实时更新充电桩状态，减少机器人充电回桩的路途，以降低设备能耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，智能机器人逐渐进入人类生活的方方面面，例如，清洁机器人、送货机器人、快递机器人。目前，机器人多以电能为驱动能源，为了保持智能机器人的续航能力，目前主流厂商多为智能机器人配置了自动回桩充电功能，在机器人回桩过程中需要实时判断充电桩是否被占用。智能机器人需要识别充电桩以及充电桩位置获取。目前在机器人大多采用射频通信模式来识别充电桩，射频通信模式来识别充电桩方案存在抗干扰性差的局限。此外，由于机器人无法实时同步充电桩的充电状态，导致机器人寻找的充电桩已被使用，机器人需要花费更多时间，行走更远路程去寻找可用充电桩。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现智能机器人的充电控制，降低环境对充电桩识别的影响，提高充电桩状态识别的准确性，实时更新充电桩状态，减少机器人充电回桩的路途，以降低设备能耗。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电控制方法，其中，该方法包括：
[0005]获取充电桩的状态识别图像，并确定所述状态识别图像对应的充电桩标识；
[0006]上传所述充电桩标识到服务器以使得所述服务器按照所述充电桩标识确定所述充电桩位置；
[0007]接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种充电控制方法，其中，该方法包括：
[0009]接收机器人上传的充电桩标识，其中，所述充电桩标识由状态识别图像识别确定；
[0010]确定所述充电桩标识对应的充电桩的充电占用情况；
[0011]根据所述充电占用情况反馈充电桩位置到所述机器人，以使得所述机器人到达所述充电桩。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]一个或多个处理器；
[0014]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0015]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过采集充电桩的状态识别图像，确定该状态识别图像对应的充电桩标识，上传该充电桩标识到服务器以获取充电桩位置，按照该充电桩位置
到充电桩机进行充电，降低环境对充电桩识别的影响，提高充电桩状态识别的准确性，减少机器人充电回桩的路途，可降低设备能耗。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种充电控制方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例二提供的另一种充电控制方法的流程图；
[0020]图3是本专利技术实施例三提供的另一种充电控制方法的流程图；
[0021]图4是本专利技术实施例四提供的一种充电控制装置的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例五提供的一种充电控制装置的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]实施例一
[0026]图1为本专利技术实施例一提供的一种充电控制方法的流程图，本专利技术实施例可适用于机器人充电控制的情况。该方法可以由充电控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，一般集成在机器人中，参见图1，本专利技术实施例提供的方法具体包括如下步骤：
[0027]步骤110、获取充电桩的状态识别图像，并确定状态识别图像对应的充电桩标识。
[0028]其中，状态识别图像可以是标识当前充电桩状态的图像，状态识别图像中包括的不同图形可以代表充电桩不同的状态，如，充电状态、准备状态、维修状态等。充电桩标识可以是各充电桩的唯一标识号，可以由数字、字母和特殊符号中的一种或者多种组成。
[0029]在本专利技术实施例中，机器人可以使用图像识别的方式采集充电桩的状态识别图像，可以对状态识别图像中的信息进行识别从而获取到充电桩的充电桩标识，可以理解的是，充电状态标识可以是以文字或者图形的方式设置在状态识别图像中。
[0030]步骤120、上传充电桩标识到服务器以使得服务器按照充电桩标识确定充电桩位置。
[0031]其中，充电桩位置可以是充电桩的世界位置或者网络位置，充电桩位置可以包括网络地址或者空间坐标。
[0032]具体的，机器人可以将采集到的充电桩标识上传到服务器，服务器可以按照充电桩标识查找充电桩位置，可以理解的是，服务器中可以预先将充电标识和充电桩位置关联存储。
[0033]步骤130、接收服务器反馈的充电桩位置，并按照充电桩位置到达充电桩。
[0034]在本专利技术实施例中，机器人可以接收服务器反馈的充电桩位置，可以按照该充电桩位置调整机器人的行驶路径，使得机器人准确到达充电桩进行充电。
[0035]本专利技术实施例，通过采集充电桩的状态识别图像，确定该状态识别图像对应的充
电桩标识，上传该充电桩标识到服务器以获取充电桩位置，按照该充电桩位置到充电桩机进行充电，降低环境对充电桩识别的影响，提高充电桩状态识别的准确性，减少机器人充电回桩的路途，可降低设备能耗。
[0036]实施例二
[0037]图2是本专利技术实施例二提供的另一种充电控制方法的流程图，本专利技术实施例是在上述专利技术实施例基础上的具体化，参见图2，本专利技术实施例提供的方法具体包括如下步骤：
[0038]步骤210、获取充电桩的状态识别图像，将状态识别图像与机器人存储的标准标识图比较。
[0039]其中，标准标识图可以是机器人存储的标准图像，该标准图像可以用于识别充电桩状态，可以理解的是，不同的充电桩标识可以具体不同的标准标识图，该标准标识图可以预先下发到机器人存储。
[0040]在本专利技术实施例中，机器人可以使用自身安装的视觉传感器采集充电桩上的状态识别图像，该状态识别图像可以由人工张贴在充电桩或者由充电桩自动生成。机器人在获取到状态识别图像后，可以将状态识别图像与存储的标准识别图进行比较，比较的方式可以包括逐像素对比或者图像分块对比。
[0041]步骤220、确定状态识别图像与标准识别图像相同时，获取标准标识图像关联存储的充电桩标识。
[0042]在本专利技术实施例，机器人确定状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取充电桩的状态识别图像，并确定所述状态识别图像对应的充电桩标识；上传所述充电桩标识到服务器以使得所述服务器按照所述充电桩标识确定充电桩位置；接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述状态识别图像对应的充电桩标识，包括：将所述状态识别图像与所述机器人存储的标准标识图比较；确定所述状态识别图像与所述标准识别图像相同时，获取所述标准标识图像关联存储的充电桩标识。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述状态识别图像包括人工粘贴图像或充电状态自动生成图像。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩，包括：接收所述服务器按照回桩充电策略确定的充电桩位置，其中，所述回桩充电策略可以根据充占用状态、机器人位置、机器人剩余电量确定；按照所述充电桩位置生成回桩路径，并按照所述回桩路径达到所述充电桩。5.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收机器人上传的充电桩标识，其中，所述充电桩标识由状态识别图像识别确定；确定所述充电桩标识对应的充电桩的充电占用情...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔潇，徐斌，曾祥永，兰婷婷，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：