【技术实现步骤摘要】
一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，智能机器人逐渐进入人类生活的方方面面，例如，清洁机器人、送货机器人、快递机器人。目前，机器人多以电能为驱动能源，为了保持智能机器人的续航能力，目前主流厂商多为智能机器人配置了自动回桩充电功能，在机器人回桩过程中需要实时判断充电桩是否被占用。智能机器人需要识别充电桩以及充电桩位置获取。目前在机器人大多采用射频通信模式来识别充电桩，射频通信模式来识别充电桩方案存在抗干扰性差的局限。此外，由于机器人无法实时同步充电桩的充电状态，导致机器人寻找的充电桩已被使用，机器人需要花费更多时间，行走更远路程去寻找可用充电桩。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现智能机器人的充电控制，降低环境对充电桩识别的影响，提高充电桩状态识别的准确性，实时更新充电桩状态，减少机器人充电回桩的路途，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取充电桩的状态识别图像，并确定所述状态识别图像对应的充电桩标识；上传所述充电桩标识到服务器以使得所述服务器按照所述充电桩标识确定充电桩位置；接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述状态识别图像对应的充电桩标识，包括：将所述状态识别图像与所述机器人存储的标准标识图比较；确定所述状态识别图像与所述标准识别图像相同时，获取所述标准标识图像关联存储的充电桩标识。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述状态识别图像包括人工粘贴图像或充电状态自动生成图像。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收所述服务器反馈的充电桩位置，并按照所述充电桩位置到达所述充电桩，包括：接收所述服务器按照回桩充电策略确定的充电桩位置，其中，所述回桩充电策略可以根据充占用状态、机器人位置、机器人剩余电量确定；按照所述充电桩位置生成回桩路径，并按照所述回桩路径达到所述充电桩。5.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收机器人上传的充电桩标识，其中，所述充电桩标识由状态识别图像识别确定；确定所述充电桩标识对应的充电桩的充电占用情...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔潇，徐斌，曾祥永，兰婷婷，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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