一种无人机自动充电平台、系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种无人机自动充电平台、系统及方法，平台包括外壳，外壳上表面设有N行N列的充电槽，所述充电槽沿外壳由外之内半径变小，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有充电触杆，所述充电触杆与设置在外壳内的总线接触连接，所述总线电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与MCU模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至MCU模块，所述MCU模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。本发明专利技术使无人机可以顺利降落在任意点位，不需要人为摆放机器于固定位置，提高自主性；并且平台可实现自动研判，准确定位充电点并安全通断电，实现高可靠充电性能。实现高可靠充电性能。实现高可靠充电性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电平台、系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是一种无人机自动充电平台、系统及方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机充电平台充电时往往需要人为将充电插头与插口连接，不能实现自主充电，浪费了人力，不利于自动化控制。参考中国专利公开号为：CN206939078U的一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，所述的无人机停放于起降平台上部，所述的起降平台上表面中部设置插座，所述的插座的两侧各设置一个定位柱，所述的无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，所述的定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统，所述的无人机底部安装电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的端部固定连接插头，所述的插头位于插座的插孔的正上方，所述的电动伸缩杆通过数据线连接于控制系统，所述的定位柱设置于插座的对角线连线的延长线上，总体上，该方案能够智能化进行自主充电，同时还能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电平台，其特征是，包括外壳(1)，外壳(1)上表面设有N行N列的充电槽，所述充电槽沿外壳由外之内半径变小，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有充电触杆(2)，所述充电触杆(2)与设置在外壳(1)内的总线(5)接触连接，所述总线(5)电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与MCU模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至MCU模块，所述MCU模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述充电槽为由外向内凹陷的四棱锥型槽。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述充电槽为由外向内凹陷的圆锥型槽。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述外壳(1)内设有固定板(4)，所述固定板(4)对应充电槽的槽底的通孔设有若干穿孔，所述充电触杆(2)包括接触圆板(6)和设置在接触圆板(6)中心的接触杆，所述接触杆滑动连接于穿孔内，所述接触杆的末端与总线(5)接触连接，所述接触杆上套设有弹簧(7)，所述弹簧的一端固定在接触圆板(6)上，所述弹簧(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，盛莉，吴云飞，周祺超，林翔，朱雨薪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司江山市供电公司，
类型：发明
国别省市：