【技术实现步骤摘要】
一种热室内部全方位观测的装置
[0001]本专利技术涉及核燃料后处理以及核工业中热室观测
，具体涉及一种热室内部全方位观测的装置。
技术介绍
[0002]核设施中产生的乏燃料组件或沾染放射性物质的部件由于具有高放射性，在储运至后处理设施后，需在热室内进行相应的物理、化学操作，以达到减容和资源回收利用的目的，热室是核后处理设施中一种具备屏蔽、密封、通风和隔离的场所，用于对高放射性物质进行观察、包容、屏蔽以及进行相应的工艺操作，防止放射性物质泄漏到环境中造成污染，保证操作人员在操作时不会遭受最大容许剂量以上的辐照。
[0003]热室壁为厚壁，热室厚壁设有腔洞，壁通常由铅块和重混凝土组成，是生物防护屏蔽体；热室后墙设有屏蔽门，必要时进入，清洗、安装和拆卸设备；热室设有铅箱、动力机械手、内壁设有放摄像机的腔洞、穹形罩、摄像机等装置，其中摄像机作用是便于试验、操作、观测热室内放射性物质的状态。
[0004]现有技术存在以下缺陷：
[0005]第一、动力机械手用于移动摄像机以及对放射性物夹取、搬运、切割等作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热室内部全方位观测装置，其特征在于，包括：耐辐射柔性机构(1)、波纹管更换机构(2)、铅箱门开关机构(3)、铅箱(4)，其中，所述铅箱(4)是一个内底面设有轮滑槽(4.1)和四个轮子(4.2)的箱体，所述四个轮子(4.2)设置在所述轮滑槽(4.1)内；所述耐辐射柔性机构(1)设置于所述铅箱(4)内的所述滑槽(4.1)的上方，所述耐辐射柔性机构(1)包括角度控制机构(1.1)、尾部移动机构(1.2)和摄像机(1.3)，所述角度控制机构(1.1)的前端连接所述摄像机(1.3)，后端连接所述尾部移动机构(1.2)，所述角度控制机构(1.1)由多个圆柱结构及耐辐射柔性机构气缸(1.1.1)串联组成，每个圆柱结构之间连接两个所述耐辐射柔性机构气缸(1.1.1)，通过所述耐辐射柔性机构气缸(1.1.1)左右伸缩控制所述耐辐射柔性机构(1)的转向，完成所述摄像机(1.3)在所述铅箱(4)外的全方位观测；所述尾部移动机构(1.2)设置在角度控制机构(1.1)的后端，通过两个所述耐辐射柔性机构气缸(1.1.1)与角度控制机构(1.1)连接，所述尾部移动机构(1.2)上的环(1.2.2)卡在所述四个轮子(4.2)之间、且在所述轮滑槽(4.1)内移动；所述波纹管更换机构(2)为壳体结构，与所述铅箱(4)前端连接、垂直于所述铅箱(4)底面，所述波纹管更换机构(2)壳体两内侧面、靠近与所述铅箱(4)位置设有贯穿的波纹管尾部滑槽(2.11)，所述波纹管尾部滑槽(2.11)内部竖直排列多个用于保护所述摄像机(1.3)免受辐照的波纹管(2.9)替换件；所述铅箱门开关机构(3)包括曲柄(3.1)、连杆(3.2)、门(3.3)和门滑槽(3.4)，所述铅箱门开关机构(3)设置于所述耐辐射柔性机构(1)的前方、所述波纹管更换机构(2)的所述铅箱(4)侧壁下端，所述铅箱(4)侧壁下端设有门洞，门洞两侧均设置门滑槽(3.4)，门洞上部设有曲柄(3.1)和连杆(3.2)，所述曲柄(3.1)匀速转动带动所述连杆(3.2)驱动门(3.3)在门滑槽(3.4)上下移动，使所述耐辐射柔性机构(1)在所述铅箱(4)内自由进出。2.根据权利要求1所述的热室内部全方位观测装置，其特征在于，所述尾部移动机构(1.2)还包括尾部(1.2.1)，所述尾部(1.2.1)为圆柱结构，圆柱外壁设有定位凸台，定位凸台从所述尾部(1.2.1)与所述耐辐射柔性机构气缸(1.1.1)连接的端面延伸至所述尾部(1.2.1)后端面，所述环(1.2.2)内圈套入定位凸台进行限位，所述环(1.2.2)的端面设有安装孔，通过安装孔与所述尾部(1.2.1)的前端面连接固定。3.根据权利要求1所述的热室内部全方位观测装置，其特征在于，所述波纹管更换机构(2)还包括空心壳体(2.1)、壳体隔板(2.2)、隔板滑槽(2.3)、壳体底板(2.4)、底板滑槽(2.5)、孔(2.6)、顶部保护套(2.7)、侧边保护套(2.8)、波纹管控制气缸(2....
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