一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法技术

技术编号:32908655 阅读:9 留言:0更新日期:2022-04-07 11:59
该发明专利技术公开了一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法,属于阵列雷达信号处理领域。通过构造Hankel矩阵并对其进行低秩补全,从而生成理想的方向图并实现稀疏布阵。我们所提出的方法,只需要逼近主瓣上的少数采样点,对旁瓣区域只需要设置一个上限电平,从而在减少阵元数的同时,又能在一定程度上减少对参考方向图的依赖以及计算量。与矩阵束方法(MPM)相比,本发明专利技术不需要逼近所有的采样点,可以节省自由度,本发明专利技术中将选取主瓣上的个别采样点去逼近即可,并对旁瓣施加一个整体的电平约束,也就是对于Hankel矩阵的反对角线上的元素进行约束,从而构建出一个秩最小化的优化问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法


[0001]本专利技术属于阵列雷达信号处理领域,具体地说是一种利用低秩Hankel矩阵补全来达到生成理想的方向的同时还能够实现稀疏布阵。

技术介绍

[0002]天线在日常生活中随处可见,其中,阵列天线凭借其方向性强和高增益的特性在工程应用当中颇受欢迎,且阵列信号处理作为信号处理的一个重要分支,在雷达探测、无线通信、地质勘探等诸多军用及民用方面有着广泛的应用。随着人们对于雷达系统中阵列天线的信息处理等能力要求越来越高,因此阵列天线的优化设计就变得尤为重要。由于半波长间距的均匀线阵面临着成本、散热、耦合效应等问题,所以稀疏阵列综合方法也成为人们主要研究的技术之一。近几十年来,国内外对稀疏阵列综合的研究一直在进行,并出现了多种有效方法。而由于凸优化理论的发展,可以针对凸函数最小化的问题求得全局最优解,并且伴随着各种数值求解工具的出现,凸优化方法将更高效且可靠的应用阵列信号处理等各工程领域之中。针对稀疏布阵后的算法中比较经典的要数矩阵束方法(Matrix Pencil Method,MPM)了,本方法也是基于MPM的思想。在MPM中,需要依靠参考方向图,对其进行均匀采样,并且逼近参考方向图上的所有采样点,这样的话对参考方向图的依赖性会比较大,而且需要逼近很多采样点会导致计算量较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵综合方法,通过构造Hankel矩阵并对其进行低秩补全,从而生成理想的方向图并实现稀疏布阵。我们所提出的方法,只需要逼近主瓣上的少数采样点,对旁瓣区域只需要设置一个上限电平,从而在减少阵元数的同时,又能在一定程度上减少对参考方向图的依赖以及计算量。
[0004]为实现上述目的,本专利技术的技术方案为一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法,该方法包括如下步骤:
[0005]步骤1:初始一个阵元数为M的雷达方向图为w
ref
表示这个参考方向图的权向量,上标H表示共轭转置运算,a(θ)表示导向矢量,并对其进行均匀采样得到采样点x(n)=F(u)|
u=nΔ
,n=

N,

N+1,

,N,一共有2N

1个采样点,Δ表示采样间隔,然后利用采样点构造Hankel矩阵:
[0006]其中,Y的每条反对角线的值都是采样点的值,是一个行数为2N

L+1,列数为L+1的矩阵L为矩阵束参数,且满足2N

L≥M、L+1≥M,再通过矩阵束理论可知,Hankel矩阵的秩rank(Y)和阵元数M是相等的,因此对雷达阵元数的优化就可以转化为对矩阵秩的优化;
[0007]步骤2:选取主瓣上的个别采样点,并对雷达旁瓣施加一个整体的电平约束,即对Hankel矩阵的反对角线上的元素进行约束,构建一个秩最小化的优化目标函数:
[0008]min rank Y
[0009][0010]其中,表示在主瓣上需要逼近的点的集合,则表示旁瓣上的点的集合,∈是一个很小的正数,ρ为旁瓣区域的上限电平,x
R
(n)表示优化后得到的Hankel矩阵的对应位置反对角线的值;
[0011]步骤3:对步骤2构建的优化目标函数,采用对数

行列式激发的方法进行求解,根据半正定嵌入引理、一阶泰勒展开就实现对数

行列式激发,通过迭代来求解得到最优解,进而重构出新的Hankel矩阵Y
R

[0012]步骤4:利用矩阵束方法,通过分别删去Y
R
的第一列和最后一列构造出两个新矩阵Y
R1
和Y
R2
,然后对两矩阵的乘积进行特征值分解得到阵元的分布,上标表示Moore

Penrose逆,第r个阵元的位置表示为其中表示特征值,λ表示波长
[0013]步骤5:利用最小二乘法求得新的权向量其中是的R个特征值组成的矩阵,根据新的权向量对雷达进行布阵。
[0014]进一步的,所述步骤3的具体方法为:
[0015]3a)根据半正定嵌入引理,把步骤2中的min rank Y改写成:
[0016][0017][0018]其中,P和Q都为对称矩阵;
[0019]3b)采用函数log det(Y+δI)做平化处理,δ是可以调节的参数,I表示单位阵,进一步将目标函数转化为:
[0020]log det(diag(P,Q)+δI)
[0021]将目标函数做一阶Taylor级数展开可以得到下式:
[0022]log det(Y+δI)≈log det(Y
k
+δI)+Tr(Y
k
+δI)
‑1(Y

Y
k
)
[0023]其中,Y
k
表示Y的第k次迭代的矩阵,Tr表示矩阵的迹,当Y>0,忽略不会影响结果的常数,得到优化的矩阵Y
k+1

[0024]Y
k+1
=argmin Tr(Y
k
+δI)
‑1Y
[0025]3c)由半正定嵌入引理和对数

行列式激发,得到如下的最终的目标函数:
[0026]diag(P
k+1
,Q
k+1
)=
[0027]argmin Tr[(diag(P
k
,Q
k
)+δI
‑1)diag(P,Q)][0028][0029][0030]其中,P0=I
(2N

L+1)
×
(2N

L+1)
、Q0=I
(L+1)
×
(L+1)

[0031]对该最终目标函数进行求解,得到最优解,进而重构出新的Hankel矩阵Y
R

[0032]进一步的,所述步骤4的具体方法为:
[0033]4a)在得到新的Hankel矩阵Y
R
后,分别剔除矩阵的第一列和最后一列得到两个新的矩阵Y
R1
和Y
R2

[0034][0035][0036]然后对两个矩阵的乘积(表示Moore

Penrose逆)进行特征值分解,进而估计出新的阵元位置
[0037][0038]4b)特征值权向量的分量以及采样点x(n)之间的关系如下:
[0039][0040]对应着通过最小二乘法解出权向量
[0041][0042]根据该权向量对雷达进行布阵。
[0043]本专利技术与现有技术相比具有以下优点:
[0044]1)与矩阵束方法(MPM)相比,本专利技术不需要逼近所有的采样本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法,该方法包括如下步骤: 步骤1:初始一个阵元数为M的雷达方向图为w
ref
表示这个参考方向图的权向量,上标H表示共轭转置运算,a(θ)表示导向矢量并对其进行均匀采样得到采样点x(n)=F(u)|
u=nΔ
,n=

N,

N+1,

,N,一共有2N

1个采样点,Δ表示采样间隔,然后利用采样点构造Hankel矩阵: 其中,Y的每条反对角线的值都是采样点的值,是一个行数为2N

L+1,列数为L+1的矩阵L为矩阵束参数,且满足2N

L≥M、L+1≥M,再通过矩阵束理论可知,Hankel矩阵的秩rank(Y)和阵元数M是相等的,因此对雷达阵元数的优化就可以转化为对矩阵秩的优化; 步骤2:选取主瓣上的个别采样点,并对雷达旁瓣施加一个整体的电平约束,即对Hankel矩阵的反对角线上的元素进行约束,构建一个秩最小化的优化目标函数: min rank Y 其中,表示在主瓣上需要逼近的点的集合,则表示旁瓣上的点的集合,∈是一个很小的正数,ρ为旁瓣区域的上限电平,x
R
(n)表示优化后得到的Hankel矩阵的对应位置反对角线的值; 步骤3:对步骤2构建的优化目标函数,采用对数

行列式激发的方法进行求解,根据半正定嵌入引理、一阶泰勒展开就实现对数

行列式激发,通过迭代来求解得到最优解,进而重构出新的Hankel矩阵Y
R
; 步骤4:利用矩阵束方法,通过分别删去Y
R
的第一列和最后一列构造出两个新矩阵Y
R1
和Y
R2
,然后对两矩阵的乘积进行特征值分解得到阵元的分布,上标表示Moore

Penrose逆,第r个阵元的位置表示为其中表示特征值,λ表示波长 步骤5:利用最小二乘法求得新的权向量其中是的R个特征值组成的矩阵,根据新的权向量对雷达进行布阵。2.如权利要求1所述的一种基于低秩Hankel矩阵补全的稀疏线阵雷达布阵方法,其特征在于,所述步骤3的具体方法为:3a)根据半正定嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学敬顾天元庄杨婧之何子述
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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