一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法，包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统、传输通信子系统，其中，控制子系统对雷达信号发射接收子系统执行多角度采用手动调节或自动调节方式：(1)自动多角度调节模式；(2)手动多角度调节模式；伺服控制子系统包括：第一伺服模块和第二伺服模块，雷达信号发射接收子系统包括左侧雷达多角度执行单元和右侧雷达多角度执行单元，其中，第一伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节左侧雷达多角度执行单元的角度；第二伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节右侧雷达多角度执行单元的角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法


[0001]本专利技术涉及雷达传感器
，特别涉及一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的定向雷达传感器存在角度不可调节的问题，当检测区域内出现凹凸不平，无法实现曲线检测，检测区域与实际现场的线性情况、地势情况不相符，无法满足这种高难度的检测要求，无法将雷达的性能充分的发挥出来。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本专利技术的目的在于提出一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术一方面的实施例提供一种多角度调节广域雷达传感器系统，包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统、传输通信子系统，其中，
[0006]所述编解码输入输出子系统与系统平台双向连接，用于将核心处理控制子系统发送过来的数据或传输通信子系统发送过来的数据按照预先设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节广域雷达传感器系统，其特征在于，包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统、传输通信子系统，其中，所述编解码输入输出子系统与系统平台双向连接，用于将核心处理控制子系统发送过来的数据或传输通信子系统发送过来的数据按照预先设定的数据格式协议进行编码或解码；再将解码数据或编码加密数据分别发送给核心处理子系统或传输通信子系统；所述核心处理子系统用于接收来自所述雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据，根据所述目标数据和所述编解码输入输出子系统发送来的数据信息转换成控制指令，发送至所述控制子系统，以执行相应的动作或控制命令；以及将各个端口采集的各类数据信息进行加工与合并处理，传输给编解码输入输出子系统，再由传输通信子系统传输给客户端远程控制平台中，供相关人员和设备使用；所述控制子系统对所述雷达信号发射接收子系统执行多角度采用手动调节或自动调节方式：(1)自动多角度调节模式：所述多角度调节广域雷达传感器接收来自系统平台发送的自动调节指令后，所述核心处理子系统启动自动调节处理指令后，所述核心处理子系采集每一个雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据并进行实时分析处理，将处理后的数据由控制命令输出功能模块转化为对应的多角度雷达传感器设备中伺服控制命令信号发送给相应的伺服控制子系统中，以对雷达信号发射接收单元的多角度调节；(2)手动多角度调节模式：接收工作人员通过系统平台输入的控制指令，向多角度调节雷达传感器设备发送相应控制指令，所述多角度调节雷达传感器设备中的传输通信模块将命令信息接收后，发送至所述编解码输入输出子系统中进行解析，解析后的数据被送到所述核心处理子系统中进行实时分析处理，处理后的控制命令发送至所述伺服控制子系统中，所述伺服控制子系统根据控制命令对相应的雷达信号发射接收子系统的多个角度进行调节和控制；所述伺服控制子系统包括：第一伺服模块和第二伺服模块，所述雷达信号发射接收子系统包括左侧雷达多角度执行单元和右侧雷达多角度执行单元，其中，所述第一伺服模块用于根据来自所述控制子系统的调节指令，驱动并调节左侧雷达多角度执行单元的角度；所述第二伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节右侧雷达多角度执行单元的角度。2.如权利要求1所述的多角度调节广域雷达传感器系统，其特征在于，所述第一伺服模块包括：第一雷达传感器多角度调节控制单元、第一驱动单元和第一雷达多角度执行单元，其中，所述第一雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与所述控制子系统连接以接收控制指令，所述第一雷达传感器多角度调节控制单元的输出端与所述第一驱动单元的输入端连接，所述第一驱动单元的输出端与所述第一雷达多角度执行单元的输入端连接，以由所述第一驱动单元在来自第一雷达传感器多角度调节控制单元的控制下，驱动所述第一雷达多角度执行单元进行俯仰调节和水平调节；所述第二伺服模块包括：第二雷达传感器多角度调节控制单元、第二驱动单元和第二雷达多角度执行单元，其中，所述第二雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与所述控
制子系统连接以接收控制指令，所述第二雷达传感器多角度调节控制单元的输出端与所述第二驱动单元的输入端连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二雷达多角度执行单元的输入端连接，以由所述第二驱动单元在来自第二雷达传感器多角度调节控制单元的控制下，驱动所述第二雷达多角度执行单元进行俯仰调节和水平调节。3.如权利要求2所述的多角度调节广域雷达传感器系统，其特征在于，所述第一伺服模块包括：第一雷达传感器多角度调节控制单元、第一驱动单元和第一雷达多角度执行单元；所述第一雷达传感器多角度调节控制单元包括：俯仰调节子单元和水平调节子单元；所述第一驱动单元包括：至少两个第一驱动子单元；所述第一雷达多角度执行单元包括：至少两个第一角度调节器，其中，每个所述第一角度调节器分别与所述第一驱动子单元连接，所述第二伺服模块包括：第二雷达传感器多角度调节控制单元、第二驱动单元和第二雷达多角度执行单元；所述第二雷达传感器多角度调节控制单元包括：俯仰调节子单元和水平调节子单元；所述第二驱动单元包括：至少两个第二驱动子单元；所述第二雷达多角度执行单元包括：至少两个第二角度调节器，其中，每个所述第二角度调节器分别与所述第二驱动子单元连接。4.如权利要求3所述的多角度调节广域雷达传感器系统，其特征在于，所述第一雷达多角度执行单元和第二第一雷达多角度执行单元中的角度调节器采用高精度电动申拉杆、高精度同步电机或高精度步进电机中的任一方式或组合方式完成。5.如权利要求1所述的多角度调节广...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，吴建波，耿驰远，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：