本实用新型专利技术提供了一种用于车辆的可升降雷达装置及车辆，属于车辆雷达技术领域。该可升降雷达装置包括：雷达组件，包括雷达本体和与所述雷达本体固定连接的雷达壳体；举升机构，用于驱动所述雷达组件升降，以将所述雷达组件升高至第一高度并露出所述雷达本体的镜面的使用状态或降低至第二高度的关闭状态；以及清洗机构，用于在所述雷达组件处于使用状态时对所述雷达本体的镜面进行清洗。本实用新型专利技术的可升降雷达装置能够保证智能驾驶的精确性。的可升降雷达装置能够保证智能驾驶的精确性。的可升降雷达装置能够保证智能驾驶的精确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的可升降雷达装置及车辆
[0001]技术属于车辆雷达
，特别是涉及一种用于车辆的可升降雷达装置及车辆。
技术介绍
[0002]智能驾驶是汽车产业的热点方向，车载雷达作为探测部件是智能驾驶的常用或必要的采集单元。
[0003]目前雷达在车辆上的安装通常是固定且外露的，因此容易在表面积尘积灰，而影响其采集的信息的清晰度。用户通常需要进行自主清洗来保证雷达探测的清晰度，而在驾驶过程中，用户不能随时下车进行清理，如果驾驶过程中雷达镜面被污染则会影响驾驶安全性和智能驾驶的精确性。
技术实现思路
[0004]技术第一方面的一个目的是提供用于车辆的可升降雷达装置，能够保证智能驾驶的精确性。
[0005]技术的进一步的一个目的是要实现雷达的稳定升降。
[0006]技术的更进一步的一个目的是要节约成本。
[0007]技术第二方面的一个目的是提供一种包括上述可升降雷达装置的车辆。
[0008]特别地，技术提供了一种用于车辆的可升降雷达装置，所述车辆的车身设有用于供所述可升降雷达装置通过的车身开口，所述可升降雷达装置包括：
[0009]雷达组件，包括雷达本体和与所述雷达本体固定连接的雷达壳体；
[0010]举升机构，用于驱动所述雷达组件升降，以将所述雷达组件升高至第一高度并露出所述雷达本体的镜面的使用状态或降低至第二高度的关闭状态；以及
[0011]清洗机构，用于在所述雷达组件处于使用状态时对所述雷达本体的镜面进行清洗。
[0012]可选地，所述举升机构包括：
[0013]两组折叠臂，相对设置于所述雷达壳体的同一侧面处，每一所述折叠臂均包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆还与所述雷达壳体铰接，所述第二连杆还与车身铰接；
[0014]驱动源，用于驱动两个所述第二连杆反向转动，以带动所述雷达组件升降。
[0015]可选地，所述驱动源为电机，所述举升机构还包括齿轮组，其输入端与所述电机相连、输出端与两个所述第二连杆相连。
[0016]可选地，每一所述第二连杆均通过转轴与所述车身相连，所述转轴与所述第二连杆固定连接，所述转轴可相对于所述车身转动；
[0017]所述齿轮组包括：设置于所述电机的输出轴处的主动齿轮以及与所述主动齿轮的啮合且齿数相同的从动齿轮，所述电机的输出轴与一个所述转轴相连，所述从动齿轮与另
一个所述转轴固定连接。
[0018]可选地，所述雷达壳体为盒装，其一侧设有可视窗口，用于露出所述雷达本体的所述镜面。
[0019]可选地，所述雷达壳体设有所述可视窗口的一侧还设有开口；
[0020]所述清洗机构包括可伸缩的喷嘴，设置于所述雷达壳体内部且与所述开口对应设置，所述喷嘴用于穿过所述开口后向所述镜面喷射清洗液。
[0021]可选地，所述开口的数量为2，分别设置于所述可视窗口的两侧。
[0022]特别地，本技术还包括一种车辆，包括上述任一项所述的可升降雷达装置。
[0023]技术提供了一种可升降的雷达组件，可以根据使用需求伸出车身外部。另外，可升降雷达装置还设置了专用于雷达本体的清洗机构，能够在雷达组件升高时对雷达本体的镜面进行清洗，从而保持雷达镜面的清洁度，保证雷达本体可以采集到较为清楚的信息，从而有利于提高智能驾驶的精确性，例如为车辆定位，目标物采集的准确性。
[0024]进一步地，本技术设有两组折叠臂的举升机构，结构简单，升降稳定。
[0025]进一步地，本技术通过设置齿轮组可以将一个电机的动力输出给两个第二连杆，从而低成本地实现雷达组件的升降。
[0026]根据下文结合附图对技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0027]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0028]图1是根据技术一个实施例的可升降雷达装置处于关闭状态时与车身的装配结构示意图；
[0029]图2是根据技术一个实施例的可升降雷达装置处于使用状态时与车身的装配结构示意图；
[0030]图3是根据技术一个实施例的可升降雷达装置的雷达壳体的正视图。
[0031]附图标记：
[0032]10
‑
车身、101
‑
车身开口、20
‑
雷达壳体、201
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可视窗口、202
‑
开口、30
‑
举升机构、31
‑
第一连杆、32
‑
第二连杆、33
‑
驱动源、34
‑
齿轮组、40
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清洗机构、41
‑
喷嘴
具体实施方式
[0033]图1是根据技术一个实施例的可升降雷达装置处于关闭状态时与车身10的装配结构示意图。图2是根据技术一个实施例的可升降雷达装置处于使用状态时与车身10的装配结构示意图。本技术提供了一种用于车辆的可升降雷达装置，车辆的车身10设有用于供可升降雷达装置通过的车身开口202101(参见图1)，这里的车身10是任意一个需要设置雷达的车身结构处。如图1所示，一个实施例中，可升降雷达装置包括雷达组件、举升机构30和清洗机构40(参见图2)。雷达组件包括雷达本体和与雷达本体固定连接的雷达壳体20。举升机构30用于驱动雷达组件升降，以将雷达组件升高至第一高度并露出雷达本
体的镜面的使用状态(参见图2)或降低至第二高度的关闭状态(参见图1)，这里，雷达本体的镜面是指信号发射端，举升机构30可以是现有技术中任意一种用来实现升降的结构，例如液压举升机构30，电控伸缩机构等。举升机构30可以择一地驱动雷达本体或雷达壳体20。清洗机构40用于在雷达组件处于使用状态时对雷达本体的镜面进行清洗。这里的使用状态仅仅表示雷达组件升高至第一高度的状态，并不是指需要使用雷达本体进行探测的工作状态，而清洗往往是发生在不需要探测的时候，例如当镜面不洁净的时候，在探测之前利用清洗机构40对镜面进行清洗，当然如果在雷达本体探测时，突发地镜面受到污染，例如有泥水撒到镜面上，此时雷达组件也是处于使用状态的，也可以临时地控制清洗机构40进行及时的清洗。
[0034]本实施例提供了一种可升降的雷达组件，可以根据使用需求伸出车身外部。另外，可升降雷达装置还设置了专用于雷达本体的清洗机构40，能够在雷达组件升高时对雷达本体的镜面进行清洗，从而保持雷达镜面的清洁度，保证雷达本体可以采集到较为清楚的信息，从而有利于提高智能驾驶的精确性，例如为车辆定位，目标物采集的准确性。
[0035]如图1所示，一个实施例中，举升机构30包括两组折叠臂和驱动源3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的可升降雷达装置，所述车辆的车身设有用于供所述可升降雷达装置通过的车身开口，其特征在于，所述可升降雷达装置包括：雷达组件，包括雷达本体和与所述雷达本体固定连接的雷达壳体；举升机构，用于驱动所述雷达组件升降，以将所述雷达组件升高至第一高度并露出所述雷达本体的镜面的使用状态或降低至第二高度的关闭状态；以及清洗机构，用于在所述雷达组件处于使用状态时对所述雷达本体的镜面进行清洗。2.根据权利要求1所述的可升降雷达装置，其特征在于，所述举升机构包括：两组折叠臂，相对设置于所述雷达壳体的同一侧面处，每一所述折叠臂均包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆还与所述雷达壳体铰接，所述第二连杆还与车身铰接；驱动源，用于驱动两个所述第二连杆反向转动，以带动所述雷达组件升降。3.根据权利要求2所述的可升降雷达装置，其特征在于，所述驱动源为电机，所述举升机构还包括齿轮组，其输入端与所述电机相连、输出端与两个所述第二连杆相连。4.根据权利要求3所述的可升降雷达装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马杰，龙宪阁，竺玉成，张红杏，张飞剑，张学芳，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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