一种自动化设备的在线快换爪夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备的在线快换爪夹机构，包括：气缸；与所述气缸连接的两个滑块；分别与所述滑块连接且对称设置的爪夹主体；以及分别设置在所述爪夹主体内且对称设置的爪夹镶块。所述气缸的底部设有滑块座。两个所述滑块分别活动设置在所述滑块座上。所述爪夹主体的上侧位置通过固定螺丝分别连接在所述滑块的内侧。能够有效解决既满足了产品的高质量的要求，又实现了高效率生产的问题。又实现了高效率生产的问题。又实现了高效率生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的在线快换爪夹机构


[0001]本技术涉及一种自动化设备的在线快换爪夹机构。

技术介绍

[0002]汽车连接器之接触片是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，一辆汽车需要用到的连接器端子种类有近百种。随著人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将对汽车连接器品质提出了更高的要求，接触片是汽车连接器完成电连接功能的核心零件，装配精度要求极高，否则，就会与关联对象件无法正确装配连接，造成产品功能性缺陷。
[0003]现有技术中的插针放入塑胶件大多通过人工操作来完成，在一些自动化中爪夹结构不易更换，生产不太稳定。后经分析采用新的爪夹机构，既满足了产品的高精度要求，又提高了产品量产的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种自动化设备的在线快换爪夹机构，能够有效解决
技术介绍
中既满足了产品的高质量的要求，又实现了高效率生产的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种自动化设备的在线快换爪夹机构，包括：
[0006]气缸；
[0007]与所述气缸连接的两个滑块；
[0008]分别与所述滑块连接且对称设置的爪夹主体；以及
[0009]分别设置在所述爪夹主体内且对称设置的爪夹镶块。
[0010]进一步的，所述气缸的底部设有滑块座。
[0011]进一步的，两个所述滑块分别活动设置在所述滑块座上。
[0012]进一步的，所述爪夹主体的上侧位置通过固定螺丝分别连接在所述滑块的内侧。
[0013]进一步的，所述爪夹主体的中部位置连接有用于限定两个所述爪夹主体开合距离的等高螺丝。
[0014]进一步的，所述爪夹镶块的外侧壁上设有圆柱固定件；所述爪夹镶块镶嵌在所述爪夹主体下侧位置的内侧壁内；所述圆柱固定件嵌入在所述爪夹主体内。
[0015]进一步的，所述爪夹主体和所述爪夹镶块通过销钉固定。
[0016]进一步的，所述爪夹主体下侧的外侧壁向内倾斜。
[0017]本技术的有益效果是：通过设置滑块座和滑块，用于左右移动，带动爪夹主体实现运动，从而带动爪夹镶块实现夹取及放开动作；通过设置爪夹主体，用于固定爪夹镶块；通过设置等高螺丝，用于限定爪夹主体的开合距离；通过设置爪夹镶块，用于夹取及放开插针。
附图说明
[0018]图1是本技术在线快换爪夹机构中的爪夹主体闭合图；
[0019]图2是本技术在线快换爪夹机构中的爪夹主体张开图；
[0020]图3是本技术中爪夹镶块的结构示意图；
[0021]图4是本技术中产品的结构示意图。
[0022]附图标记：1、气缸，2、滑块座，3、滑块，4、固定螺丝，5、爪夹主体，6、等高螺丝，7、销钉，8、爪夹镶块。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0024]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]参考图1
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4，本技术是一种自动化设备的在线快换爪夹机构，包括：气缸1、滑块3、爪夹主体5及爪夹镶块8；
[0026]气缸1；气缸1的底部设有滑块座2；两个滑块3分别活动设置在滑块座2上；
[0027]与气缸1连接的两个滑块3；通过设置滑块座2和滑块3，用于左右移动，带动爪夹主体5实现运动，从而带动爪夹镶块8实现夹取及放开动作；
[0028]分别与滑块3连接且对称设置的爪夹主体5；爪夹主体5的上侧位置通过固定螺丝4分别连接在滑块3的内侧；爪夹主体5的中部位置连接有用于限定两个爪夹主体5开合距离的等高螺丝6；爪夹主体5下侧的外侧壁向内倾斜；通过设置爪夹主体5，用于固定爪夹镶块8；通过设置等高螺丝6，用于限定爪夹主体5的开合距离；
[0029]分别设置在爪夹主体5内且对称设置的爪夹镶块8；爪夹镶块8的外侧壁上设有圆柱固定件；爪夹镶块8镶嵌在爪夹主体5下侧位置的内侧壁内；圆柱固定件嵌入在爪夹主体5内；爪夹主体5和爪夹镶块8通过销钉7固定；通过设置爪夹镶块8，用于夹取及放开插针。
[0030]工作原理：本技术的在线快换爪夹机构安装在自动化设备的机械臂上；通过气缸1驱动滑块3在滑块座2上向内运动，带动爪夹主体5，两个爪夹主体5带动两个爪夹镶块8向内运动，从而将插针100夹取住；将线快换爪夹机构移动到预插针的位置，将插针插入塑胶件110的插针孔内，气缸1驱动滑块3在滑块座2上向外做运动，带动爪夹主体5，两个爪夹主体5带动两个爪夹镶块8向外运动，从而将插针100松开，完成插针动作。
[0031]通过设置气缸1、滑块座2、滑块3、爪夹主体5和爪夹镶块8，能够有效解决既满足了产品的高质量的要求，又实现了高效率生产的问题。
[0032]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方
案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的在线快换爪夹机构，其特征在于，包括：气缸(1)；与所述气缸(1)连接的两个滑块(3)；分别与所述滑块(3)连接且对称设置的爪夹主体(5)；以及分别设置在所述爪夹主体(5)内且对称设置的爪夹镶块(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的在线快换爪夹机构，其特征在于，所述气缸(1)的底部设有滑块座(2)。3.根据权利要求2所述的一种自动化设备的在线快换爪夹机构，其特征在于，两个所述滑块(3)分别活动设置在所述滑块座(2)上。4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的在线快换爪夹机构，其特征在于，所述爪夹主体(5)的上侧位置通过固定螺丝(4)分别连接在所述滑块(3)的内侧。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴明鹤，陈月海，
申请(专利权)人：日佳力机电工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：