一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，属于自动组装设备技术领域，包括机箱，所述机箱的上端中间设置有主动力结构，本发明专利技术由主动力结构、主体进料结构、滑轨组装结构、弹簧预装结构、弹簧组装到位结构、拉杆组装结构、CCD检测结构、外壳组装结构、外壳压扣结构、组装完成排出结构和主动力结构，实现一台设备集成多个工序组装，可以完成一系列组装过程，实现一个人完成以往九个人的工作量，而且产品一致性更稳定，品质更好，整个操作完全自动化，1.5秒就可以完成一个产品所有组装工作，效率比传统手工方式提高两倍以上，操作方便、生产效率高、使用人工少，质量有保证、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备


[0001]本专利技术属于自动组装设备
，具体涉及一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备。

技术介绍

[0002]Micro sd push push卡座连接器传统生产工艺主要靠人工，而且零件很小，手粗的人都没办法完成此项工作，而且工作效率也不高.导致这项工作需要投入大量人力和时间来完成生产，来满足客户需求.目前大环境下各项材料&人工成本上涨，不适应现代化大规模长期生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，具有操作方便、生产效率高、使用人工少，质量有保证、安全可靠的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，包括机箱，所述机箱的上端中间设置有主动力结构，所述主动力结构的四周环绕设置有主体进料结构、滑轨组装结构、弹簧预装结构、弹簧组装到位结构、拉杆组装结构、CCD检测结构、外壳组装结构、外壳压扣结构、组装完成排出结构和主动力结构，所述主动力结构的侧边设置有主体进料结构，所述主体进料结构的侧边设置有滑轨组装结构，所述滑轨组装结构的另一侧设置有弹簧预装结构，所述弹簧预装结构的另一侧设置有弹簧组装到位结构，所述弹簧组装到位结构的另一侧设置有拉杆组装结构，所述拉杆组装结构的另一侧设置有CCD检测结构，所述CCD检测结构的另一侧设置有外壳组装结构，所述外壳组装结构的另一侧设置有外壳压扣结构，所述外壳压扣结构的另一侧设置有组装完成排出结构，所述机箱的支架位于外壳组装结构的上方设置有收料结构。
[0005]进一步的，所述主体进料结构包括进料马达支架、同步轮、同步皮带、皮带张紧轮、取料马达支架、产品档块、进料结构光电开关、进料结构精密滚珠导轨、位移步进马达、进料结构产品吸嘴、产品旋转承座、旋转步进马达、产品流道、产品流道动力马达和产品流道盖板，其中，所述进料马达支架的上端设置有产品流道，所述产品流道的上端侧边设置有产品流道盖板，所述进料马达支架的侧边上端设置有产品流道动力马达，所述产品流道动力马达的转轴设置有同步轮，所述同步轮和产品流道两端的皮带轮之间设置有同步皮带，所述产品流道的下端位于同步轮的两侧设置有皮带张紧轮，所述进料马达支架的侧边设置有取料马达支架，所述产品流道靠近取料马达支架的一端设置有产品档块，所述取料马达支架的上端设置有进料结构精密滚珠导轨，所述位移步进马达的转轴设置有驱动杆，所述取料马达支架的上端侧边设置有进料结构精密滚珠导轨，所述进料结构精密滚珠导轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的侧边设置有进料结构产品吸嘴，所述取料马达支架位于进料结构精密滚珠导轨的下方设置有固定架，所述固定架的下端设置有旋转步进马达，所述
旋转步进马达的转轴设置有产品旋转承座。
[0006]进一步的，所述滑轨组装结构包括装滑轨部分支架、滑轨分料气缸、分料精密滑块、分料移动机构、滑块承座、滑块吸嘴、滑轨组装下限位块、上限位块、单动小气缸、滑轨组装移位精密滚珠导轨、滑轨组装上下运动气缸、光电开关固定块、滑轨组装光电开关和滑轨组装移位步进马达，其中，所述装滑轨部分支架的侧边下端设置有滑轨分料气缸，所述滑轨分料气缸的侧边设置有分料移动机构，所述分料移动机构的下方滑轨设置有分料精密滑块，所述分料精密滑块的上端设置有滑块承座，所述装滑轨部分支架的上端设置有横置的滑轨组装移位精密滚珠导轨，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨的侧边设置有齿板，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨的表面滑动连接有移动滑座，所述移动滑座的侧边设置有滑轨组装移位步进马达，所述滑轨组装移位步进马达的转轴设置有与滑轨组装移位精密滚珠导轨侧边齿板啮合的齿轮，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨的上端两侧设置有光电开关固定块，所述光电开关固定块靠近滑轨组装移位步进马达的一侧设置有滑轨组装光电开关，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨表面的移动滑座上端设置有滑轨组装上下运动气缸，所述滑轨组装上下运动气缸的输出端滑座设置有单动小气缸，所述滑轨组装上下运动气缸活塞杆连接的滑座的侧边设置有上限位块，所述滑块承座位于滑轨组装移位精密滚珠导轨的下方位置设置有滑轨组装下限位块，所述单动小气缸的活塞杆设置有滑块吸嘴。
[0007]进一步的，所述弹簧预装结构和弹簧组装到位结构共同配合对弹簧进行固定；
[0008]所述弹簧预装结构包括振动盘上下调节杆、弹簧振动盘、移位动力齿条、装弹簧部分底板、装弹簧部分支架、弹簧限位块、弹簧夹子、弹簧预装下限位块、夹子动力气缸、弹簧预装移位精密滚珠导轨、弹簧预装上下运动气缸和弹簧预装移位步进马达，其中，所述装弹簧部分底板的上端一侧设置有装弹簧部分支架，所述装弹簧部分支架的侧边设置有弹簧振动盘，所述弹簧振动盘的下端与装弹簧部分底板之间设置有振动盘上下调节杆，所述装弹簧部分支架的上端设置有弹簧预装移位精密滚珠导轨，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨的移动滑架一侧设置有弹簧预装移位步进马达，所述装弹簧部分支架的上端位于弹簧预装移位步进马达的下方设置有移位动力齿条，所述弹簧预装移位步进马达转轴连接的齿轮与移位动力齿条啮合，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨的移动滑架另一侧设置有夹子动力气缸，所述夹子动力气缸的活塞杆设置有弹簧夹子，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨的下端两侧设置有弹簧预装下限位块，所述弹簧振动盘的出料通道端尽头设置有弹簧限位块；
[0009]所述弹簧组装到位结构包括装弹簧底座固定板、装弹簧部分支架、装弹簧结构主体、弹簧顶出机构、弹簧顶出气缸和装弹簧上下气缸，其中，所述装弹簧底座固定板的上端设置有装弹簧部分支架，所述装弹簧部分支架的上端一侧设置有装弹簧上下气缸，所述装弹簧部分支架的上端另一侧设置有装弹簧结构主体，所述装弹簧部分支架的顶部设置有弹簧顶出气缸，所述弹簧顶出气缸的活塞杆设置有弹簧顶出机构，所述装弹簧上下气缸的活塞杆连接有推块，所述推块的侧边设置有弹簧组装上下运动气缸限位块。
[0010]进一步的，所述拉杆组装结构包括装拉杆部分底座、直振高度调节螺杆、拉杆组装直线振动器、拉杆夹子、拉杆组装油压缓冲器、拉杆顶出气缸、拉杆组装移位精密滚珠导轨、拉杆组装上下运动气缸、前后运动气缸、拉杆轨道盖板、拉杆轨道、拉杆料满停机光纤、拉杆分料结构和拉杆分料气缸，其中，所述装拉杆部分底座的上端一侧设置有四组直振高度调节螺杆，所述直振高度调节螺杆的上端设置有拉杆组装直线振动器，所述拉杆组装直线振
动器的上端设置有拉杆轨道，所述拉杆轨道的上端侧边设置有拉杆轨道盖板，所述拉杆轨道的侧边一端设置有拉杆料满停机光纤，所述拉杆轨道的侧边另一端设置有拉杆分料气缸，所述装拉杆部分底座上端立架顶端设置有拉杆组装移位精密滚珠导轨，所述拉杆组装移位精密滚珠导轨的侧边一端设置有前后运动气缸，所述拉杆组装移位精密滚珠导轨的侧边另一端设置有拉杆组装油压缓冲器，所述前后运动气缸的活塞杆连接的滑动支架设置有拉杆组装上下运动气缸，所述拉杆组装上下运动气缸的活塞杆连接的移动架设置有拉杆顶出气缸，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的上端中间设置有主动力结构(11)，所述主动力结构(11)的四周环绕设置有主体进料结构(12)、滑轨组装结构(2)、弹簧预装结构(3)、弹簧组装到位结构(4)、拉杆组装结构(5)、CCD检测结构(6)、外壳组装结构(7)、外壳压扣结构(8)、组装完成排出结构(9)和主动力结构(11)，所述主动力结构(11)的侧边设置有主体进料结构(12)，所述主体进料结构(12)的侧边设置有滑轨组装结构(2)，所述滑轨组装结构(2)的另一侧设置有弹簧预装结构(3)，所述弹簧预装结构(3)的另一侧设置有弹簧组装到位结构(4)，所述弹簧组装到位结构(4)的另一侧设置有拉杆组装结构(5)，所述拉杆组装结构(5)的另一侧设置有CCD检测结构(6)，所述CCD检测结构(6)的另一侧设置有外壳组装结构(7)，所述外壳组装结构(7)的另一侧设置有外壳压扣结构(8)，所述外壳压扣结构(8)的另一侧设置有组装完成排出结构(9)，所述机箱(1)的支架位于外壳组装结构(7)的上方设置有收料结构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，其特征在于：所述主体进料结构(12)包括进料马达支架(1201)、同步轮(1202)、同步皮带(1203)、皮带张紧轮(1204)、取料马达支架(1205)、产品档块(1206)、进料结构光电开关(1207)、进料结构精密滚珠导轨(1208)、位移步进马达(1209)、进料结构产品吸嘴(1210)、产品旋转承座(1211)、旋转步进马达(1212)、产品流道(1213)、产品流道动力马达(1214)和产品流道盖板(1215)，其中，所述进料马达支架(1201)的上端设置有产品流道(1213)，所述产品流道(1213)的上端侧边设置有产品流道盖板(1215)，所述进料马达支架(1201)的侧边上端设置有产品流道动力马达(1214)，所述产品流道动力马达(1214)的转轴设置有同步轮(1202)，所述同步轮(1202)和产品流道(1213)两端的皮带轮之间设置有同步皮带(1203)，所述产品流道(1213)的下端位于同步轮(1202)的两侧设置有皮带张紧轮(1204)，所述进料马达支架(1201)的侧边设置有取料马达支架(1205)，所述产品流道(1213)靠近取料马达支架(1205)的一端设置有产品档块(1206)，所述取料马达支架(1205)的上端设置有进料结构精密滚珠导轨(1208)，所述位移步进马达(1209)的转轴设置有驱动杆，所述取料马达支架(1205)的上端侧边设置有进料结构精密滚珠导轨(1208)，所述进料结构精密滚珠导轨(1208)的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的侧边设置有进料结构产品吸嘴(1210)，所述取料马达支架(1205)位于进料结构精密滚珠导轨(1208)的下方设置有固定架，所述固定架的下端设置有旋转步进马达(1212)，所述旋转步进马达(1212)的转轴设置有产品旋转承座(1211)。3.根据权利要求1所述的一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，其特征在于：所述滑轨组装结构(2)包括装滑轨部分支架(201)、滑轨分料气缸(202)、分料精密滑块(203)、分料移动机构(204)、滑块承座(205)、滑块吸嘴(206)、滑轨组装下限位块(207)、上限位块(208)、单动小气缸(209)、滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)、滑轨组装上下运动气缸(211)、光电开关固定块(212)、滑轨组装光电开关(213)和滑轨组装移位步进马达(214)，其中，所述装滑轨部分支架(201)的侧边下端设置有滑轨分料气缸(202)，所述滑轨分料气缸(202)的侧边设置有分料移动机构(204)，所述分料移动机构(204)的下方滑轨设置有分料精密滑块(203)，所述分料精密滑块(203)的上端设置有滑块承座(205)，所述装滑轨部分支架(201)的上端设置有横置的滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)的侧边设置有齿板，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)的表面滑动连接有移动滑座，所述移动滑座的侧边设置有滑轨组装移位步进马达(214)，所述滑轨组
装移位步进马达(214)的转轴设置有与滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)侧边齿板啮合的齿轮，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)的上端两侧设置有光电开关固定块(212)，所述光电开关固定块(212)靠近滑轨组装移位步进马达(214)的一侧设置有滑轨组装光电开关(213)，所述滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)表面的移动滑座上端设置有滑轨组装上下运动气缸(211)，所述滑轨组装上下运动气缸(211)的输出端滑座设置有单动小气缸(209)，所述滑轨组装上下运动气缸(211)活塞杆连接的滑座的侧边设置有上限位块(208)，所述滑块承座(205)位于滑轨组装移位精密滚珠导轨(210)的下方位置设置有滑轨组装下限位块(207)，所述单动小气缸(209)的活塞杆设置有滑块吸嘴(206)。4.根据权利要求1所述的一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，其特征在于：所述弹簧预装结构(3)和弹簧组装到位结构(4)共同配合对弹簧进行固定；所述弹簧预装结构(3)包括振动盘上下调节杆(301)、弹簧振动盘(302)、移位动力齿条(303)、装弹簧部分底板(304)、装弹簧部分支架(305)、弹簧限位块(306)、弹簧夹子(307)、弹簧预装下限位块(308)、夹子动力气缸(309)、弹簧预装移位精密滚珠导轨(310)、弹簧预装上下运动气缸(311)和弹簧预装移位步进马达(312)，其中，所述装弹簧部分底板(304)的上端一侧设置有装弹簧部分支架(305)，所述装弹簧部分支架(305)的侧边设置有弹簧振动盘(302)，所述弹簧振动盘(302)的下端与装弹簧部分底板(304)之间设置有振动盘上下调节杆(301)，所述装弹簧部分支架(305)的上端设置有弹簧预装移位精密滚珠导轨(310)，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨(310)的移动滑架一侧设置有弹簧预装移位步进马达(312)，所述装弹簧部分支架(305)的上端位于弹簧预装移位步进马达(312)的下方设置有移位动力齿条(303)，所述弹簧预装移位步进马达(312)转轴连接的齿轮与移位动力齿条(303)啮合，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨(310)的移动滑架另一侧设置有夹子动力气缸(309)，所述夹子动力气缸(309)的活塞杆设置有弹簧夹子(307)，所述弹簧预装移位精密滚珠导轨(310)的下端两侧设置有弹簧预装下限位块(308)，所述弹簧振动盘(302)的出料通道端尽头设置有弹簧限位块(306)；所述弹簧组装到位结构(4)包括装弹簧底座固定板(41)、装弹簧部分支架(42)、装弹簧结构主体(43)、弹簧顶出机构(44)、弹簧顶出气缸(45)和装弹簧上下气缸(46)，其中，所述装弹簧底座固定板(41)的上端设置有装弹簧部分支架(42)，所述装弹簧部分支架(42)的上端一侧设置有装弹簧上下气缸(46)，所述装弹簧部分支架(42)的上端另一侧设置有装弹簧结构主体(43)，所述装弹簧部分支架(42)的顶部设置有弹簧顶出气缸(45)，所述弹簧顶出气缸(45)的活塞杆设置有弹簧顶出机构(44)，所述装弹簧上下气缸(46)的活塞杆连接有推块，所述推块的侧边设置有弹簧组装上下运动气缸限位块(47)。5.根据权利要求1所述的一种自弹式微型储存卡卡座类连接器自动组装设备，其特征在于：所述拉杆组装结构(5)包括装拉杆部分底座(501)、直振高度调节螺杆(502)、拉杆组装直线振动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方劲松，曾广明，雷伟，
申请(专利权)人：东莞市欧联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：