一种不干胶单张纸自动排废装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不干胶单张纸自动排废装置及方法，其中装置包括：送料机构，用于输送不干胶材料，不干胶材料包括相互粘合的上层材料和下层材料；限位机构，用于分别限位上层材料和下层材料，上层材料和下层材料所受的限位作用力方向与不干胶材料传输方向垂直；端部分离机构，用于分离上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部；驱动机构，用于将限位的上层材料和/或下层材料翻转、并使上层材料和下层材料整张分离；收集机构，用于收集分离出来的废料材料。吸附限位上层材料和下层材料，对上层材料和下层材料前端部进行分离，驱动上层材料和/或下层材料进行翻转，使两层材料分离，收集分离出来的废料，实现不干胶单张纸的连续自动排废。自动排废。自动排废。

【技术实现步骤摘要】
一种不干胶单张纸自动排废装置及方法


[0001]本专利技术属于印刷品生产
，尤其涉及一种不干胶单张纸自动排废装置及方法。

技术介绍

[0002]随着我国不干胶工业发展的日趋成熟，如何提高生产效率成为广大标签印刷企业共同关心的一个课题。在不干胶标签日常生产过程中，排废困难是导致生产效率降低的主要原因之一。
[0003]特别是在不干胶单张纸的生产过程中，需要针对多张单独的不干胶材料半成品进行排废，在生产中如何高效进行单张纸的连续自动排废变成了一个难题，而且随之而来的是，在送料过程中，多张不干胶材料相互重叠放置，由于静电吸附等因素很容易出现不干胶材料粘附的现象，如何在不干胶单张纸连续排废过程中实现计数统计，以确保排废顺利，避免遗漏现象，也成为一个棘手的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种不干胶单张纸自动排废装置及方法，主要用于解决现有技术中无法高效解决单张纸连续自动排废等问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种不干胶单张纸自动排废装置，包括：
[0006]送料机构，用于输送不干胶材料，所述不干胶材料包括相互粘合的上层材料和下层材料；
[0007]限位机构，用于分别限位上层材料和下层材料，所述上层材料和下层材料所受的限位作用力方向与所述不干胶材料传输方向垂直；
[0008]端部分离机构，用于分离所述上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部；
[0009]驱动机构，用于将限位的上层材料和/或下层材料翻转、并使上层材料和下层材料整张分离；
[0010]收集机构，用于收集分离出来的废料材料。
[0011]在一些实施例中，所述限位机构包括上吸盘结构和下吸盘结构；
[0012]所述上吸盘结构包括若干个第一吸盘，若干个所述第一吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述上层材料的前侧边；
[0013]所述下吸盘结构包括若干个第二吸盘，若干个所述第二吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述下层材料的前侧边。
[0014]在一些实施例中，所述端部分离机构包括分离辊和第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述分离辊连接、并用于驱动所述分离辊在所述传输方向作直线移动；所述分离辊包括辊体和毛刷结构，所述毛刷结构至少分布于所述辊体的圆周表面。
[0015]在一些实施例中，所述上吸盘结构还包括上连接板，若干个所述第一吸盘固定于
所述上连接板，所述上连接板与所述驱动机构连接，所述上连接板与驱动机构的连接位置及连接角度可调。
[0016]在一些实施例中，所述驱动机构包括连接臂和第二驱动结构，所述连接臂上设有导轨，所述上连接板位置可调地连接于所述导轨，所述第二驱动结构与所述连接臂连接、并用于向上转动或平移所述上连接板。
[0017]在一些实施例中，所述第二驱动结构的转动角度大于等于90
°
。
[0018]在一些实施例中，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述上连接板水平移动、并驱动所述上连接板在送料机构和收集机构上方往复移动。
[0019]在一些实施例中，还包括数量统计设备，所述数量统计设备包括计数控制器、第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元，所述第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元分别与所述计数控制器电连接，所述第一感应单元用于感应所述第一吸盘的吸附动作、并向所述计数控制器发送第一完成指令，所述第二感应单元用于感应所述驱动机构的驱动动作、并向所述计数控制器发送第二完成指令，所述第三感应单元用于感应所述第一吸盘的放开动作、并向所述计数控制器发送第三完成指令，所述计数控制器被配置为按顺序依次接收到所述第一完成指令、第二完成指令和第三完成指令后增加一次计数。
[0020]第二方面，本专利技术还提供一种应用于上述不干胶单张纸自动排废装置的方法，包括以下步骤：
[0021]将模切后的不干胶材料输送至分离工位；
[0022]分离不干胶材料中上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部，分别吸附所述上层材料和下层材料；
[0023]控制上层材料向上转动，并使上层材料与下层材料整张分离；
[0024]移动上层材料至收集机构上方，并将上层材料放入收集机构中。
[0025]在一些实施例中，在分别吸附所述上层材料和下层材料后，控制上层材料的吸附区域先向上转动预设角度，再向斜上后方或正后方拉动，使上层材料与下层材料整张分离。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]因此，根据本公开实施例，针对送料机构输送的不干胶材料，分别对其上层材料和下层材料进行吸附限位，在上层材料和下层材料前端部分离后，驱动上层材料和下层材料中的至少一层进行翻转，使两层材料分离，针对分离出来的废料进行收集，实现了不干胶单张纸的连续自动排废，排废效率高；
[0028]为了准确统计排废数量，感应吸附动作、驱动动作和放开动作的完成度，当按顺序完成这三个动作，则代表不干胶材料经过了一次排废工序，增加一次计数，避免出现漏张现象，提高排废生产准确度。
附图说明
[0029]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0030]图1是本专利技术公开的一种不干胶单张纸自动排废装置的整体结构示意图。
[0031]图2是本专利技术公开的一种不干胶单张纸自动排废装置中限位机构吸附不干胶材料
的状态示意图。
[0032]图3是本专利技术公开的一种不干胶单张纸自动排废装置中驱动机构上翻上层材料的示意图。
[0033]图4是本专利技术公开的一种不干胶单张纸自动排废装置中将上层材料放入收集机构的示意图。
[0034]图5是本专利技术公开的一种不干胶单张纸自动排废方法的流程示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本专利技术的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，包括：送料机构，用于输送不干胶材料，所述不干胶材料包括相互粘合的上层材料和下层材料；限位机构，用于分别限位上层材料和下层材料，所述上层材料和下层材料所受的限位作用力方向与所述不干胶材料传输方向垂直；端部分离机构，用于分离所述上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部；驱动机构，用于将限位的上层材料和/或下层材料翻转、并使上层材料和下层材料整张分离；收集机构，用于收集分离出来的废料材料。2.如权利要求1所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述限位机构包括上吸盘结构和下吸盘结构；所述上吸盘结构包括若干个第一吸盘，若干个所述第一吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述上层材料的前侧边；所述下吸盘结构包括若干个第二吸盘，若干个所述第二吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述下层材料的前侧边。3.如权利要求2所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述端部分离机构包括分离辊和第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述分离辊连接、并用于驱动所述分离辊在所述传输方向作直线移动；所述分离辊包括辊体和毛刷结构，所述毛刷结构至少分布于所述辊体的圆周表面。4.如权利要求3所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述上吸盘结构还包括上连接板，若干个所述第一吸盘固定于所述上连接板，所述上连接板与所述驱动机构连接，所述上连接板与驱动机构的连接位置及连接角度可调。5.如权利要求4所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接臂和第二驱动结构，所述连接臂上设有导轨，所述上连接板位置可调地连接于所述导轨，所述第二驱动结构与所述连接臂连接、并用于向上转动或平移所述上连接板。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄几良，王岐，王大伟，王政，
申请(专利权)人：稀科视科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：