一种车库用智能标识引导系统技术方案

本专利申请涉及辅助停车技术领域，公开了一种车库用智能标识引导系统，一种车库用智能标识引导系统，包括服务器和车库检测端，车库检测端包括车辆信息获取模块、停车信息获取模块，数据处理模块和指示模块，车辆信息获取模块包括车辆信息数据库，停车信息获取模块包括若干图像获取单元，判断单元，车牌获取单元和数量获取单元，数据处理模块包括时长预测单元，等候计算单元和比较单元，指示模块包括若干指示单元，当指示单元输出第一指示信息时表示对应检测路段畅通，当指示单元输出第二指示信息时表示对应检测路段堵塞，其具有能够依据车库的实际通行情况对车辆提供指引，缩短停车总体等待时间的特点。总体等待时间的特点。总体等待时间的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种车库用智能标识引导系统


[0001]本专利技术涉及辅助停车
，尤其涉及一种车库用智能标识引导系统。

技术介绍

[0002]随着路面交通的发展，汽车成为人们出行的重要交通工具之一，随着汽车的使用数量不断攀升，其相应配套的停车场规模也日益庞大，人们在享受其便利的环境的同时，还面临着停车难的问题。目前，车库的入口处通常设置有用于指示剩余车位总数的显示屏，避免过多车辆汇入，但是无法在车库内依据实际通行情况对车辆提供指引，在车库中通常会由于前车倒车停车引发通行困难，而后来车辆无法获取前方路段指引导致道路堵塞，停车等待时间长。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种车库用智能标识引导系统，其具有能够依据车库的实际通行情况对车辆提供指引，缩短停车总体等待时间的特点。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的基本方案如下：
[0005]一种车库用智能标识引导系统，包括服务器和车库检测端，
[0006]所述服务器预设有车库的平面地图信息，所述平面地图信息反映各个车位的位置以及车库的行驶道路，所述行驶道路预划分为若干检测路段，所述服务器预设有路段信息数据库，所述路段信息数据库纪录有各个所述检测路段以及对应的道路宽度，所述道路宽度反应所述检测路段的宽度；
[0007]所述车库检测端包括车辆信息获取模块，停车信息获取模块，数据处理模块和指示模块，所述指示模块包括若干指示单元，每一指示单元分别用于指示各个检测路段的通行状态；
[0008]所述车辆信息获取模块包括车辆信息数据库，所述车辆信息获取模块用于获取进入车库车辆的车牌信息以及车辆长度并保存于所述车辆信息数据库内，
[0009]所述停车信息获取模块包括
[0010]若干图像获取单元，所述图像获取单元与车位一一对应，所述图像获取单元以预设时间间隔拍摄过往车辆并生成图像信息，
[0011]判断单元，所述判断单元预设有第一比对策略和第二比对策略，所述第一比对策略用于在检测到车辆开始停车时生成第一执行信号，所述第二比对策略用于在检测到车辆完成停车时生成第二执行信号，
[0012]车牌获取单元，所述车牌获取单元获取所述第一执行信号并获取停车车辆信息，所述停车车辆信息反映各个所述检测路段中当前正在停车车辆的车牌号，
[0013]数量获取单元，所述数量获取单元用于获取各个所述检测路段的当前等候数量，所述当前等候数量反映停留在所述检测路段上的车辆数量；
[0014]所述数据处理模块包括
[0015]时长预测单元，所述时长预测单元预设有预测时长计算公式，所述时长预测单元获取并以所述停车车辆信息为索引，在所述车辆信息数据库内调用对应的所述车辆长度并定义为车辆长度值，所述时长预测单元获取对应的所述道路宽度并定义为道路宽度值，所述时长预测单元通过所述预测时长计算公式计算出预测停车时长，
[0016]等候计算单元，所述等候计算单元依据所述预测停车时长计算对应停车区域的最大等候数量，
[0017]比较单元，所述比较单元获取并比较所述当前等候数量与所述最大等候数量，当所述当前等候数量小于所述最大等候数量，所述比较单元生成第一指示信号至对应的所述指示单元，当所述当前等候数量大于或等于所述最大等候数量，所述比较单元生成第二指示信号至对应的所述指示单元；
[0018]当所述指示单元接收到所述第二执行信号或所述第一指示信号时，所述指示单元输出第一指示信息，所述第一指示信息表示对应所述检测路段畅通，当所述指示单元接收到所述第二指示信号时，所述指示单元输出第二指示信息，所述第二指示信息表示对应所述检测路段堵塞。
[0019]进一步地，所述判断单元获取所述图像信息并执行第一比对策略，所述第一比对策具体为：
[0020]步骤一：在所述图像信息内识别若干圆形特征，定义若干符合同心条件的圆形特征为同心圆组，位于所述同心圆组最外圈的圆形特征为第一基圆，位于所述同心圆组最内圈的圆形特征为第二基圆，所述同心圆组的中心为基准点，所述基准点反应车辆轮毂的中心位置；
[0021]步骤二：经过所述基准点作一沿竖直方向延伸的直线并定义为辅助直线，所述辅助直线与所述第一基圆的交点从上到下依次定义为第一参考点和第二参考点，所述辅助直线与所述第二基圆的交点并定义为第三参考点，计算所述第一参考点、第二参考点和第三参考点到基准点的距离并依次定义为第一参考距离、第二参考距离和第三参考距离；
[0022]步骤三：计算所述第一参考距离与所述第三参考距离的比值并定义为第一参数，计算所述第二参考距离与所述第三参考距离的比值并定义为第二参数，当前获取到的第一参数为当前第一参数，预设的第一时长间隔内获取到的第一参数为历史第一参数，比较第一参数与历史第一参数，当前获取到的第二参数为当前第二参数，预设的第一时长间隔内获取到的第二参数为历史第二参数，比较第二参数与历史第二参数；步骤四：在所述图像信息内识别若干直线特征，将存在平行关系的两条直线特征分别定义为平行基线，将与两条平行基线之间符合线框关系的直线特征定义为参考基线，所述线框关系具体为所述参考基线的两端到相邻对应平行基线的间距小于预设间距值，所述平行基线和参考基线构成基准线框；
[0023]所述判断单元预设有停车起始条件，当满足所述停车起始条件时，生成所述第一执行信号至所述车牌获取单元。进一步地，所述停车起始条件具体为所述当前第一参数与所述历史第一参数之间的差值小于预设的第一差值，所述当前第二参数与对应的所述历史第二参数之间的差值小于预设的第二差值，且能够识别到所述基准线框。
[0024]进一步地，所述判断单元预设有比较数据库，所述比较数据库存储有在预设的第二时长间隔内获取的所述图像信息并定义为比对信息，所述判断单元获取所述图像信息并
执行第二比对策略，
[0025]所述第二比对策略具体为：
[0026]步骤一：在所述图像信息内识别若干直线特征，将存在平行关系的两条直线特征分别定义为平行基线，将与两条平行基线之间符合线框关系的直线特征定义为参考基线，所述线框关系具体为所述参考基线的两端到相邻对应平行基线的间距小于预设间距值，所述平行基线和参考基线构成基准线框；
[0027]步骤二：比较当前获取的所述图像信息与所述比对信息内的基准线框的位置；
[0028]所述判断单元预设有停车完成条件，当满足所述停车完成条件时，所述判断单元生成所述第二执行信号至对应的所述指示单元。
[0029]进一步地，所述停车完成条件具体为：当前获取的所述图像信息中基准线框的位置与所述比对信息中基准线框的位置相同。
[0030]进一步地，停车预测时长计算公式具体如下：
[0031][0032]其中T表示停车预计时长，S表示道路宽度，α表示道路宽度的权重参数，L表示车辆长度，β表示车辆车辆的权重参数，t表示预设的停车基础时长，γ表示停车基础时长的权重参数。
[0033]进一步地，所述数据处理模块还包括时长校正单元，所述时长校正单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库用智能标识引导系统，其特征在于：包括服务器(6)和车库监测端(1)，所述服务器(6)预设有车库的平面地图信息，所述平面地图信息反映各个车位的位置以及车库的行驶道路，所述行驶道路预划分为若干检测路段，所述服务器(6)预设有路段信息数据库，所述路段信息数据库纪录有各个所述检测路段以及对应的道路宽度，所述道路宽度反应所述检测路段的宽度；所述车库监测端(1)包括车辆信息获取模块(2)，停车信息获取模块(3)，数据处理模块(4)和指示模块(5)，所述指示模块(5)包括若干指示单元(51)，每一指示单元(51)分别用于指示各个检测路段的通行状态；所述车辆信息获取模块(2)包括车辆信息数据库(27)，所述车辆信息获取模块(2)用于获取进入车库车辆的车牌信息以及车辆长度并保存于所述车辆信息数据库(27)内，所述停车信息获取模块(3)包括若干图像获取单元(31)，所述图像获取单元(31)与车位一一对应，所述图像获取单元(31)以预设时间间隔拍摄过往车辆并生成图像信息，判断单元(32)，所述判断单元(32)预设有第一比对策略和第二比对策略，所述第一比对策略用于在检测到车辆开始停车时生成第一执行信号，所述第二比对策略用于在检测到车辆完成停车时生成第二执行信号，车牌获取单元(33)，所述车牌获取单元(33)获取所述第一执行信号并获取停车车辆信息，所述停车车辆信息反映各个所述检测路段中当前正在停车车辆的车牌号，数量获取单元(34)，所述数量获取单元(34)用于获取各个所述检测路段的当前等候数量，所述当前等候数量反映停留在所述检测路段上的车辆数量；所述数据处理模块(4)包括时长预测单元(41)，所述时长预测单元(41)预设有预测时长计算公式，所述时长预测单元(41)获取并以所述停车车辆信息为索引，在所述车辆信息数据库(27)内调用对应的所述车辆长度并定义为车辆长度值，所述时长预测单元(41)获取对应的所述道路宽度并定义为道路宽度值，所述时长预测单元(41)通过所述预测时长计算公式计算出预测停车时长，等候计算单元(42)，所述等候计算单元(42)依据所述预测停车时长计算对应停车区域的最大等候数量，比较单元(43)，所述比较单元(43)获取并比较所述当前等候数量与所述最大等候数量，当所述当前等候数量小于所述最大等候数量，所述比较单元(43)生成第一指示信号至对应的所述指示单元(51)，当所述当前等候数量大于或等于所述最大等候数量，所述比较单元(43)生成第二指示信号至对应的所述指示单元(51)；当所述指示单元(51)接收到所述第二执行信号或所述第一指示信号时，所述指示单元(51)输出第一指示信息，所述第一指示信息表示对应所述检测路段畅通，当所述指示单元(51)接收到所述第二指示信号时，所述指示单元(51)输出第二指示信息，所述第二指示信息表示对应所述检测路段堵塞。2.根据权利要求1所述的车库用智能标识引导系统，其特征在于：所述判断单元(32)获取所述图像信息并执行第一比对策略，所述第一比对策具体为：步骤一：在所述图像信息内识别若干圆形特征，定义若干符合同心条件的圆形特征为同心圆组，位于所述同心圆组最外圈的圆形特征为第一基圆，位于所述同心圆组最内圈的
圆形特征为第二基圆，所述同心圆组的中心为基准点，所述基准点反应车辆轮毂的中心位置；步骤二：经过所述基准点作一沿竖直方向延伸的直线并定义为辅助直线，所述辅助直线与所述第一基圆的交点从上到下依次定义为第一参考点和第二参考点，所述辅助直线与所述第二基圆的交点并定义为第三参考点，计算所述第一参考点、第二参考点和第三参考点到基准点的距离并依次定义为第一参考距离、第二参考距离和第三参考距离；步骤三：计算所述第一参考距离与所述第三参考距离的比值并定义为第一参数，计算所述第二参考距离与所述第三参考距离的比值并定义为第二参数，当前获取到的第一参数为...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱道，朱黑白，
申请(专利权)人：杭州无际空间规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：